MCGS控制饮料罐装的应用

1、国家职业资格全省统一鉴定维修电工技师（国家职业资格二级）文章题目： MCGS控制饮料罐装的应用 姓 名： 陈 权 身份证号：  所在省市： 江苏省常州市 所在单位： 江苏省常州技师学院 MCGS控制饮料灌装的应用MCGS控制饮料灌装的应用摘要：本文主要介绍了利用PLC控制器，通过传感器信号采集，实现对饮料灌装的控制，并使用MCGS组态软件在上位机进行实时监控。文章重点描述了饮料灌装控制部分的构成、MCGS的运行过程。系统利用MCGS作为开发平台,完成饮料灌装监控系统的软件设计，并根据计算机监控系统应满足的各项功能要求，将MCGS与PLC进行通讯

2、连接，完成饮料灌装监控系统中数据采集，使系统达到了实时监控的效果。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词:MCGS PLC 饮料灌装 传感器目 录第 一 章 饮料灌装的发展趋势 1.1选题的背景意义-（1）1.2饮料灌装的发展与状况分析-（1）1.3饮料罐装系统工作的特点-（2）1.4组态软件在饮料灌装中的应用-（2）第 二 章 饮料控制系统总体设计2.1饮料灌装控制系统简介-（3）2.2控制系统的组成-（3）2.3控制方案设计-（4）第 三 章 硬件的理论与设计3.1硬件设计-（5）3.2组态软件MCGS-（6）3.3 MCGS种类与选择-（7）3.4 FX2N-48MR-00

3、1PLC系列概述-（8）3.4.1可编程控制器简介-（8）3.4.2可编程控制器的特点-（8）3.4.3 PLC的基本工作原理-（8）3.5元气件的功能与选用-（9）第 四 章 饮料灌装模型监控系统 4.1饮料灌装模型的基本结-（13）4.2 MCGS监控与程序调试-（13）4.3 PLC I/O分配表设计-（16）4.4 PLC外部接线图-（23）4.5控制流程图设计-（24）4.6控制功能图设计-（25）4.7 plc程序-（26）第 五 章 小结-答谢词参考文献III第一章 饮料灌装的发展趋势1.1 选题的背景意义作为通用工业控制计算机，可编程控制器实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的

4、飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。几年前,动化技术只占包装机械设计的30%，现在已占50%以上，大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。提高包装机械自动化程度的目的，一是为了提高生产率：二是为了提高设备的柔性和灵活性；三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力。目前，就我国发展形势而言，自动化生产线的引进和快速发展是不可避免的。商品的快速消耗，使我国必须加快商品生产的步伐并提高产品的质量。自动化生产线的发展，促使了我国的供求走向的健康有序的发展，也必然会慢慢渗透到我国的各个行业中。饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的流水线在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率，而

5、应用PLC完成电气部分的控制是工业电气自动化的主要发展方向。据调查统计表明，饮料行业自引进自动化生产线设备以来，生产力得到了大幅的提升，其产能大致提升为未引进前的3-5倍。其中，灌装精度更是手工灌装所无法比拟的。由此可见，自动化生产线的引进必然是大大的利于行业的发展和进步。1.2饮料灌装的发展与状况分析据数据统计，国内饮料市场2004年的产量增长了22.6%，2005年的产量增长了24%。随着饮料市场的不断发展，预计2015年饮料产量将达到3700万吨。然而，饮料行业的快速发展却不能掩盖企业成本压力逐渐加大的事实。纵观国内饮料市场上，糖价的上涨和国际石油价格上涨带来的PET价格的上涨，使饮料企

6、业的成本大大提高。尽管如此，没有哪个饮料企业可以毫无顾忌地将产品提价，以防企业在市场竞争中在价格上处于劣势。企业在面对成本的压力时，只能从多方面进行自我消化和调节，而降低包装成本从而缓解一部分成本压力，无疑是许多饮料企业都采取的措施。在这种情况下，饮料行业在包装方面则呈现了一定的变化趋势。本文使用的是新型技术MCGS组态软件加以改良与创新进行成本的降低与成产率的提高。1.3饮料罐装系统工作的特点饮料罐装系统均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨损小且无损伤,机器使用寿命长；饮料罐装系统振动小、运转平稳、经久耐用。饮料罐装系统大幅度节省人力 在全自动的环境下完成使系统达到了实时

7、监控的效果。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活。1.4 组态软件在饮料灌装中的应用新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法

8、，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O设备，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进行系统集成。在饮料灌装中软件对灌装现场进行实时监控，不必亲临现场就可以观察到整个货物的取放过程，给管理带来了很大的灵活性和方便性。第二章 饮料控制系统总体设计2.1饮料灌装控制系统简介本次设计的饮料罐装系统是以节约人力为目的，在工业环境下，饮料灌装控制系统使用强度很大。要想在相对恶劣的条件下长时间连续工作，就需要饮料灌装控制系统控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。但是，对于控制系统来说，能达到如

9、此的地步，就需要相当的技术标准。这样来说，成本就将大幅度提高。其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。可编程序控制器是一种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显。综上，本次设计的饮料灌装控制系统将由PLC可编程序控制器来作为主要组成部分。2.2控制系统的组成本次设计的控制系统主要是以可

10、编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟饮料灌装控制系统的控制。控制电路的组成主要包括：可编程序控制器、继电器组和连接电路（变频器）。其中，继电器为主要执行模块，PLC所发出的数字指令控制继电器线圈，而继电器的开合直接控制电源电路，实现对电动机的控制。另外，变频器只是作为演示时增强效果的连接装置，在电路中控制罐装时的电机转速，不作为必要装置。图2.1系统结构框图在图2.1中可以看出，对供电电路的控制是本次设计的最终目的，也就是说，继电器的开合为控制电路的主要动作。饮料灌装的电动机是满足工业380V三相电

11、源的交流异步电动机，要想改变电动机的旋转方向只需调换其中的任意两相。这就是继电器组的主要功能。2.3控制方案设计本次灌装矿泉水自动化生产线是根据四口灌装矿泉水自动化生产线的原理来设计的。其工作流程及原理如下：首先，人工将矿泉水瓶放置在自动化生产线上（自动化生产线的宽度仅够一个瓶身通过，且两端空隙不超过2毫米，瓶与瓶之间无空隙），启动机器，传送带将瓶子往前移，移至光电传感器下端时，传感器自动计数。瓶子前端有一铁杆拦住所有瓶子，当光电传感器计数至4个时，传感器此时传输信号给PLC，PLC控制后拦截杆，后拦截杆拦截第五个瓶子。延时2S后，传送带停止工作。PLC传输信号给气缸上的电磁阀，电磁阀开通，气

12、泵对气缸充气，下压喷口到瓶口内，行程开关打向另一侧，传输信号给PLC，PLC传输信号给喷口上的电磁阀，电磁阀开通，椭圆齿轮流量计开始计算流量，喷口注水。灌装至流量计显示流量达成（一般为1L），此时，流量计传输信号给PLC，PLC关断电磁阀，喷口停止灌水。之后PLC传输信号给气缸电磁阀，喷口上抬置顶，行程开关复位。而后PLC控制主电机带动传送带。前一铁杆收回，而后拦截杆不收回，让前面四个瓶子继续传送，第五个瓶子不传送。延时4S后，前拦截杆伸出，而后拦截杆杆收回，光电传感器继续计数，第五个瓶子继续往前传送至第一个铁杆，而后往复此循环。结束后，装箱。本文只涉及到灌装的过程，至于装箱与存储可以考虑使用

13、立体的仓库等。第三章 硬件的理论与设计本章将给出本次设计的饮料灌装控制系统原理图和各个主要器件的具体介绍和说明。3.1硬件设计硬件设计的整体思路就是通过MCGS输出的数字信号控制继电器组，达到控制电路的目的。如图3.1：图3.1 主电路图3.2组态软件MCGS3.2.1 MCGS的基本概念与基本结构随着微处理器、计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。MCGS具有更大的使用性。（1）MCGS的基本概念MCGS (即Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基

14、于Microsoft运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。（2）MCGS的系统结构MCGS软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行，组态环境相当于一套完整的工具软件，它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户

15、指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。组态结果数据库完成了MCGS系统从组态环境向运行环境的过渡，它们之间的关系如下图所示。由MCGS生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成，如下图所示。(3)MCGS的基本特点MCGS具有全中文可视化组态软件，简洁、大方，使用方便灵活支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备

16、提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式，可以达到良好的动画效果功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建，保证多个系统完美结合3.3 MCGS种类与选择MCGS软件的种类多种多样。在每个国家都有不同程度的使用与开发。美国InTouch堪称组态软件的“鼻祖”，在国际上曾得到较高的市场占有率。Intouch软件的图形功能比较丰富，使用较方便，但控制功能较弱，实时性较差；另外启动程序需单独购买。澳大利亚CIT公司的组态软件界面部分很漂亮，很吸引人。其控制算法比较好，I/O硬件驱动相对比较少，但大部分驱动程序可随软件包提供给客户。但是使用的方便性和图形功能相对比较差。德国西门子公司体系结

17、构还是比较老的思想，在网络结构和数据管理方面也不行。西门子似乎仅是想把这个产品当作其硬件的陪衬，对第三方硬件的支持也不热衷。国产化的组态软件产品也正在成为市场上的一支生力军在数据管理和开放性方面有了一些改进。其思想比较独特，属于很另类的产品，有很多特殊的概念和使用方式。在本论文中使用的就是使用北京昆仑通态公司的MCGS6.2版本的组态软件。总的来看，组态软件市场目前进入了一个高速增长的时期。国内各家组态软件公司虽然相互存在差距，但还没有哪一家形成事实上的垄断，比起其它许多行业组态软件市场竞争相对要小的多，市场空间也极为广阔。可以预言，组态软件在中国的进一步推广使用是一件大好事，它将促进我国工业

18、自动控制技术的应用，并有利于培养和造就一支行业内的高技术队伍，由此缩短与发达国家生产自动化水平的差距，提高我们的工业生产品国际市场竞争力。3.4三菱FX2N-48MR-001概述3.4.1 可编程控制器简介PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。近年来，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理及通信等功能，故被称为可编程控制器。它是在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上开发出来，并逐步发展成为以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的一种新型的工业控制装置。PLC是一种由用户自

19、己编程的通用控制装置。用户可根据不同的使用场合，不同的控制需要，对它编制不同的控制程序。使用一台PLC可以实现完全不同的控制线路。换句话说，就是使用一台PLC，只需改变软件，就可以等同于多种不同的控制线路，因而它具有高度的灵活、通用的特性。3.4.2 可编程控制器的特点1、可靠性强、抗干扰能力强PLC组成的控制系统用软件代替了传统的继电器控制中复杂的硬件线路，故使用PLC的控制系统故障明显低于不用PLC的控制系统。2、编程简单易学PLC的最大特点之一，就是采用易学易懂的梯形图语言。3、可进行在线修改，使用维护方便PLC的硬件配置采用模块化组合结构，使系统构成十分灵活，可根据需要任意组合。PLC

20、的内部不需要接线和焊接，只要编程就可以使用，故安装方便。4、体积小、重量轻、功耗低由于PLC是专门为工业控制而设计的，其结构紧凑、坚固、体积小巧，易于装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。5、设计施工周期短使用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和PLC程序设计可同时进行，设计周期短，且程序调试和修改方便。3.4.3 PLC的基本工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”，这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始

21、逐条顺序执行用户的程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮的扫描，如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通信服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。3.5 元器件的功能与选用椭圆齿轮流量计的特点：流量测量与流体的流动状态无关，这是因为椭圆齿轮流量计是依靠被测介质的压头推动椭圆齿轮旋转而进行计量的。粘度愈大的介质，从齿轮和计量空间隙中泄漏出去的量愈小，因此核测介质的粘皮愈大， 泄漏误差愈小，对测量愈有利。椭圆齿轮流量计计量精度高，适用于粘度较高的介质流量的测量，但不适用于含有固体颗粒 的流体(固体颗粒会将齿轮卡死，以致

22、无法测量流量)。如果被测液体介质中夹杂有气体时，也会引起测量误差。椭圆齿轮流量计是容积式流量计的一种，用于精密的连续或间断的测量管道中液体的流量或瞬时流量它特别适合于重油、聚乙烯醇、树脂等粘度较高介质的流量测量。电磁阀选型国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。 本设计主要采用的是直动势电磁阀。直动式电磁阀 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀

23、门关闭。特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。微型电动机体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微特电机在结构上大体可分为3类 ：电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电

24、枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。组合式。常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。非电磁式。外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。传感器的选择 行程开关行程开关又称限位开关或位置开关。它是一种根据运动部件的行程位置而切换电路工作状态的控制电器。行程开关的动作原理与控制按钮相似，在机床设备中，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定的行程位置上，部件在运行中，装在其上撞块压下行程开关顶杆，使行程开关的触点动作而实现电路的切换，达到控制运动部件行程位置

25、的目的。光电传感器本设计采用的是欧姆龙的光电传感器(光电开关),E3JK-5M3,直流正负12240V,交流24240V。该光电传感器的特点：检测距离长如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法离检测。对检测物体的限制少 由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。 分辨率高 能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨

26、率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。 可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。 可实现颜色判别 通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合 而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。表3.6 硬件清单名称型号数量备注PLCFX2N-48MR-0011流量计LWGY4椭轮式附二次仪表电磁阀BS12C10直动式行程开关DCA1-5C106微型电动机TY83301三相AC 380V 50Hz光电传感器E3JK-5M31可视光束对射式第四章 饮料灌装模型监控系统立体仓库模

27、型监控系统就是在计算机上采用MCGS组态软件编辑动态画面，用于实时的监控立体仓库的各种状态。这样就可以使用计算机来对立体仓库实行全自动的控制，方便了现场的管理。4.1系统的结构系统的控制主要由松下FP0系列的可编程控制器来实现，上位机的动态画面由北京亚控公司的MCGS组态软件来完成，下面就从PLC的程序和MCGS的监控画面的设计入手对系统进行介绍。4.2 MCGS监控与程序调试图4.2 灌装流水线基本结构图灌装流水线基本结构图启动脚本：s1=0 ；第一个灌装位的液位s2=0 ；第二个灌装位的液位s3=0 ；第三个灌装位的液位s4=0 ；第四个灌装位的液位 循环脚本：if kg=1 and js

28、<9 then ；当开关在启动位和计数值小于9 js=js+1 ；开始计数endifif js=1 then ；当计数值等于1 p1=1 ；第一个瓶子显示endifif js=2 then p2=1endifif js=3 then p3=1endifif js=4 then p4=1endifif js=5 then p5=1endifif js=6 then p6=1endifif js=7 then p7=1endifif js=8 then p8=1endifif js=9 then js=10endifif (js=10 or js=16 or js=24) and kg=1

29、and s4<100 then ；开始灌装操作 s1=s1+20 s2=s2+20 s3=s3+20 s4=s4+20 shui1=1 shui2=1 shui3=1 shui4=1 ss=1 ；贮存罐液体闪烁标志endifif s4=>100 and js=10 then ；灌满后停止 k2=1 ss=0endifif k2=1 and kg=1 and js<15 then ；继续开始计数 js=js+1endif if js=12 and kg=1 then p9=1 ；第九个瓶显示 shui1=0 ；第一个液位消失 s1=0 ；第一个液位不可见endifif js=1

30、3 and kg=1 then p10=1 shui2=0 s2=0endifif js=14 and kg=1 then p11=1 shui3=0 s3=0endif if js=15 and kg=1 then p12=1 shui4=0 s4=0 k2=0 js=16endifif s4=>100 and js=16 then k3=1 ss=0endifif k3=1 and kg=1 then js=js+1endif if js=18 then p13=1 shui1=0 s1=0endifif js=19 then p14=1 shui2=0 s2=0 k3=0 js=2

31、0 g1=1 ；机械手抓起瓶盖endifif js=20 and kg=1 and gan<14 then ；机械手升出加盖 gan=gan+7endifif kg=1 and gan>=14 and js=20 then ；机械手收回 gan=gan-14 g1=0 g2=1 g3=1 g4=1 g5=1 js=21 k4=1endifif k4=1 and kg=1 then js=js+1endifif js=22 then p15=1 shui3=0 s3=0endifif js=23 then p16=1 shui4=0 s4=0 k4=0 js=24endifif s4

32、=>100 and js=24 then k5=1 ss=0endifif k5=1 and kg=1 then js=js+1endifif js=25 then p17=1 shui1=0 s1=0 g2=0endifif js=26 then p18=1 shui2=0 s2=0 g3=0endif if js=27 then shui3=0 s3=0 g4=0endifif js=28 then shui4=0 s4=0 g5=0 k5=0 js=30 g1=1endifif (js=30 or js=31) and kg=1 and s4<100 then ；灌装 s1=

33、s1+20 s2=s2+20 s3=s3+20 s4=s4+20 shui1=1 shui2=1 shui3=1 shui4=1 ss=1endifif js=30 and kg=1 and gan<14 then ；机械手压盖 gan=gan+7endifif kg=1 and gan>=14 and js=30 then ；机械手缩回 gan=gan-14 g1=0 g2=1 g3=1 g4=1 g5=1 js=31endifif s4=>100 and js=31 then k10=1 ss=0endifif k10=1 and kg=1 then js=js+1end

34、ifif js=32 then shui1=0 s1=0 g2=0 endifif js=33 then shui2=0 s2=0 g3=0endifif js=34 then shui3=0 s3=0 g4=0endifif js=35 then shui4=0 s4=0 g5=0endif if js=36 then g1=1 js=30 k10=0endif 4.3 PLC I/O分配表设计根据控制要求所得的PLC输入输出情况，经过合理的选择与分配得出最佳的I/O分配如表4.3表4.3 I/O分配表输入输出X0 SB1 启动按钮Y0 KM1 传送带电机X1 SB2 停止按钮Y1 CT1 前挡杆伸出电磁阀X2 SQ1 喷头上限位Y2 CT2 前挡杆收回电磁阀X3 SQ2 喷头下限位Y3 CT3 后挡杆伸出电磁阀X4 SQ3 1号喷头信号Y4 CT4 后挡杆收回电磁阀X5 SQ4 2号喷头信号Y5 CT5 1号喷口电磁阀X6 SQ5 3号喷头信号Y6 CT6 2号喷口电磁阀X7 SQ6 4号喷头信号Y7 CT7 3号喷口电磁阀X10 SQ7 前挡杆前限位Y10 CT8 4号喷口电磁阀X11 SQ8 前挡杆后限位Y11 CT9 喷头下压电磁阀X12 SQ9 后挡杆前限位Y12 CT10 喷头上抬电磁阀X13 SQ10 后挡杆后限位X14 LD 光电开关4.4 PL