变频器与PLC的PROFIBUS-DP通信控制

1、四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务101通用变频器应用技术四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院电子电气工程系电子电气工程系四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务102学习情境学习情境3：变频器的变频器的调试、运行调试、运行学习性工作任务学习性工作任务10-（实训项目（实训项目6）变频器与变频器与PLC的的PROFIBUS-DP通信控制通信控制（4学时

2、）学时）四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务103 “PLC “PLC、变频器、变频器”两门专业主干课程所涉及的技术在攀钢主体厂两门专业主干课程所涉及的技术在攀钢主体厂矿的应用举例。矿的应用举例。学习任务引入学习任务引入10.1四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务104知识目标：知识目标：能力目标：能力目标：1. 掌握掌握MM440 PROFIBUS-D

3、P通信常规参数选择与设置。通信常规参数选择与设置。2. 掌握掌握PLC与变频器与变频器DP通信硬件组态的方法。通信硬件组态的方法。3. 掌握掌握PLC与变频器与变频器DP通信编程的基本方法。通信编程的基本方法。 1. 理解变频器将理解变频器将PZD 发送到发送到CB的原理。的原理。2. 理解理解MM440 PROFIBUS-DP通信功能图分析。通信功能图分析。3. 理解理解PLC与变频器与变频器DP通信硬件组态、编程的原理。通信硬件组态、编程的原理。实训目的实训目的10.2四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情

4、境 3-学习性工作任务学习性工作任务1051常用电工工具（一套）。常用电工工具（一套）。2MM420、MM440变频器各一台。变频器各一台。3PLC控制柜、电脑一套。控制柜、电脑一套。4导线若干。导线若干。 DP总线电缆一根及总线电缆一根及RS485总线连接器两个。总线连接器两个。5. 6. 软件：软件：STEP7实训准备工作实训准备工作10.3四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务106 用用S7-300PLC通过通过DP总线对总线对MM 440变频器进行控制，实现电机变频

5、器进行控制，实现电机的自动正反转控制，要求按照下面的电机运行控制曲线进行编程。的自动正反转控制，要求按照下面的电机运行控制曲线进行编程。实训题目简介：实训题目简介：实训项目任务实训项目任务（详见实训项目任务书）（详见实训项目任务书）10.4四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务1071. 西门子变频器输入输出的功能设定。西门子变频器输入输出的功能设定。2. MM440将将PZD 发送到发送到CB的原理。的原理。3. MM440 PROFIBUS-DP通信功能图分析。通信功能图

6、分析。4. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。通信常规参数选择与设置。5. PLC与变频器与变频器DP通信硬件组态。通信硬件组态。6. PLC与变频器与变频器DP通信编程。通信编程。实训主要内容：实训主要内容：四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务1081. 西门子变频器输入输出的功能设定西门子变频器输入输出的功能设定 西门子变频器输入输出的功能设定如图西门子变频器输入输出的功能设定如图10-1所示。所示。图图10-1 变频器输入输出的功能设定变频器输

7、入输出的功能设定实训理论基础及主要环节演示实训理论基础及主要环节演示10.5四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务1092. MM440将将PZD 发送到发送到CB的原理的原理 P20518 CI：将：将PZD 发送到发送到CB 将将 PZD 与与CB 接通。接通。这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源，用于应答这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源，用于应答 PZD。图图10-2 MM440将将PZD 发送到发送到CB的原理图的原理图四川机电职业技术学院四川机电职业

8、技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务10103. MM440 PROFIBUS-DP通信功能图分析通信功能图分析图图10-3 通过通过 COM 链路的链路的CB，接收，接收 四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务1011图图10-4 通过通过 COM 链路的链路的CB，发送，发送四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学

9、习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务10124. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置通信常规参数选择与设置P0003=3（专家访问级）（专家访问级）P700=6 （控制字）（控制字）P1000=6 （主给定）（主给定）P918=3 （VVVF站地址）站地址）P2051.0=r0052 （状态字）（状态字）P2051.1=r0021 （主实际值：（主实际值：HZ）P2051.2=r0022 （转子的实际转速，（转子的实际转速，1/min）四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境

10、3-学习性工作任务学习性工作任务10135. PLC与变频器与变频器DP通信硬件组态通信硬件组态图图10-5 PLC与变频器与变频器DP通信硬件组态通信硬件组态四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务10146. PLC与变频器与变频器DP通信编程通信编程图图10-6 PLC与变频器与变频器DP通信编程通信编程四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务1015 用

11、用S7-300PLC通过通过DP总线对总线对MM 440变频器进行控制，实现电变频器进行控制，实现电机的自动正反转控制，要求按照下面的电机运行控制曲线进行编程。机的自动正反转控制，要求按照下面的电机运行控制曲线进行编程。图图10-6 变频器控制电机的运行曲线变频器控制电机的运行曲线实训题目讨论解析及任务分工实训题目讨论解析及任务分工10.6要求学生以学习小组为单位，分组讨论解析实训题目，确定要求学生以学习小组为单位，分组讨论解析实训题目，确定设计步骤，进行任务分工。设计步骤，进行任务分工。四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技

12、术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务10161连接连接DP总线。总线。2查阅变频器手册、选择设置参数。查阅变频器手册、选择设置参数。3PLC与变频器与变频器DP通信硬件组态。通信硬件组态。4编写编写DP通信程序及控制程序。通信程序及控制程序。5调试、记录试验运行结果。调试、记录试验运行结果。6. 带电机调试运行。带电机调试运行。7. 记录相关运行数据，绘制电机运行控制曲线。记录相关运行数据，绘制电机运行控制曲线。实训步骤实训步骤10.7四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系通用变频器应用技术通用变频器应用技术学习情境学习情境 3-学习性工作任务学习性工作任务10171禁止将变频器的电源输出端接到交流电源上。禁止将变频器的电源输出端接到交流电源上。2在变频器电源开关断开以后，必须等待在变频器电源开关断开以后，必须等待5分钟，使变频器电分钟，使变频器电容放电完毕后，才允许开始安装作业，以免触电。容放电完毕后，才允许开始安装作业，以免触电。3交流电机的接地线需连接好后才能通电运行。交流电机的接地线需连接好后才能通电运行。4注意注意RS485 DP总线连接器终端电阻的设置方法。总线连接器终端电阻的设置方法。5在老师检查通过后方