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文档简介

1、第十章 平面机构的平衡10-1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的： 尽量减小惯性力所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动现象，改善机器的工作性能和延长机器的寿命。 附加的动压力 振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡： 机架上的平衡： 刚性回转件 柔性回转件 （有专门学科） （平动和平面一般运动的构件） 10-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内 5bd惯性力组成一平面汇交力系 若 0if平衡若 0if不平衡0biff具体：加一平衡质量块mb m2m1m3r2r3r1fi2f3fi1m1r1m2r2m3r3m2m1m3r2r3r1fi2f3fi1m1r1m2r2m3r3m2m1m

2、bm3r2r3rbr1fi2f3fi1fbmbrbm1r1m2r2m3r30332211bbrmrmrmrmmee=0(总质心在回转轴线上) 静平衡 ：各质量块的质径积的矢量和为零 或 0if例：曲轴的平衡 llrbrbrblmbmbmbtt平衡面等效条件 lflffffbbbbb lrmlrmrmrmrmbbbbbbbbbb lllbbbbbbbbrmllrmrmllrm bbbbmllmmllm 当bbbrrr 二、质量分布不在同一回转面内 各部分质量的惯性力组成空间力系 空间力系 平衡条件主矢 0if主矩 0im措施：（任选的两个平面的惯性力平衡） 动平衡 ：0if0im比较： 静平衡 0if经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。 10-3

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