加工中心程序的编制及操作

1、加工中心程序的编制及操作FANUC Series oi Mate-MD一、加工中心的结构特点和编程特点VMC系列机床是由CNC（计算机数控装置）控制切削加工的立式加工中心，可进行钻孔、铣削和攻丝等。VMC680e数控加工中心是配备FANUC系统的三坐标轴CNC数控镗铣床，该加工中心符合ISO标准，适用于中小板材、盘件、壳体零件、模具等复杂零件的加工。本加工中心可控轴数XYZ三轴；位移脉冲当量0.001mm或0.0001in；最大位移量±999.99mm或999.9999in；数据输入方式为增量方式或绝对方式；准备功能指令GOOG04、G17G19、G28、G40G44、G54G59、

2、G80G89、G90、G91，其中G28位自动返回参考点指令，换刀程序段必须用词指令。辅助功能指令有M00M09、M17M19、M30。1、结构特点VMC系列加工中心机床在结构设计上比一般数控机床设计得更完美，制造得更精密。它除了有数控机床的特点，如机构刚度高、抗振性好，采用无间隙传动齿轮副、精密滚珠丝杠螺母副、摩擦系数很小的滚动导轨副和采用性能良好的主轴驱动电动机及进给伺服电机外，它还具有以下一些机构特点：（1） 直线加工和弧线加工除了钻孔刚性攻丝外，在铣削操作中它还可以从不同的角度进行高精度的直线加工和弧线加工（2） 配备齐全的NC功能钻机上配备了丰富的NC功能，能够与钻孔、攻丝等的部件加

3、工乃至铣削。（3） 安全功能本机床的安全功能，基本符合欧洲安全标准EN954-1的类别32、编程特点由于加工中心具有上述功能，故在数控加工程序编制中，从加工工序的确定、刀具的选择、加工路线的安排到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂。(1)有利于提高加工精度和提高生产效率(2)编好加工程序后，在加工前必须对加工程序进行认真检查并进行试加工(3)应尽量把不同工序内容的程序，集中在一个整程序中。(4)程序编制实例编称坐标系如下图（1）所示设定O（0,0）点为建立的工件坐标系原点和相对对刀点，起点和终点为P1（-50，-50）。刀具从P1点切入工件，然后沿点划线箭头方向进行进给加工，最后回到P

4、1点。图（1）切削用量参照有关资料选择，主轴转速S=350r/min，进给速度F=120r/min% *程序开始O0000 *程序名（程序名不能与机床存储的程序名冲突）N100G21 *使用公制单位N102G0G17G40G49G80G90 *取消刀具半径、长度补偿固定循环，绝对值编程N104T1M6 *选择1号刀具（VMC系列机床没有换刀，故这段程序可删除）N106G0G90G54X-50.Y-50.S350M3 *快速点定位，建立坐标系，主轴350r/min正转（计算机生成的程序没有G54，因此必须在G90后添加G54，并且删除A0.）N108G43H1Z50.M8 *刀具长度补偿，自动开

5、启冷却液N110Z10. *Z轴离工作表面10mmN112G1Z0.F100. *直线插补,进给速度100mm/minN114Y0.F120. *直线插补P1P2N116G2X50.R50. *圆弧顺时针插补P2P3N118R50.*圆弧插补至P3N120G1Y-50. *直线插补P3P4N122X-50.*直线插补P4P1N124G0Z50.*刀具快速提至安全高度N126M5*主轴停N128G91G28Z0.M9*增量值编程，Z轴返回参考点，关闭冷却液N130G28X0.Y0.*X、Y轴返回参考点（由于没有第四轴这里必须删除A0.）N132M30 *程序结束% *下一程序开始二、加工中心的面

6、板及操作(5)(4)(3)(2)(1)(6)(21)(20)(18)(16)(15)(14)(12)(8)(9)(13)(10)(11)(7)(19)(17)(32)(31)(26)(23)(34)(33)(35)(28)(27)(25)(24)(30)(29)(38)(37)(36)(40)(43)(42)(41)(39)(64)(63)(45)(48)(47)(46)(44)(51)(59)(56)(53)(52)(50)(62)(61)(60)(54)(58)(57)(49)功能键（1）按此按键显示位置画面。（2）按此键显示程序画面。（3）按此键显示刀偏设定（SETTING）画面（4）按

7、此键显示系统画面。（5）按此键显示信息画面。（6）按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画（7）“E-STOP”急停按钮按下后切断主轴及伺服系统电源，控制系统复位。故障排除后旋转该开关，使其释放。（8）“TOUCH PROBE"刀具测量及工件测量（9）“DOOR" 安全门按键 此按键可以对安全门锁进行开启和关闭操作。加工程序正在执行时，按下此按键，会进入进给保持状态，主轴停止旋转，冷却停止，然后，安全门锁打开，可以打开安全门。关闭安全门后，按下此按键，安全门锁关闭，冷却自动开启，需要手动按主轴旋转按键式主轴旋转，然后按循环启动按键继续加工。安全门打开时，只能手动旋转

8、主轴，主轴的转速被限制在很低的值（50r/min左右）。（10）“RESET"MACHINE RESET机床复位按钮机床通电后，释放急停按钮，如机床正常运行的条均以具备，按下此按钮，强电复位并接通伺服。（11）“LIGHT”，机床照明键（12）“CYCLE START”程序执行按钮（带灯）在自动动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯亮。（13）“FEED HOLD”进给保持按钮（带灯） 在自动执行期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。（即暂停）MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式：（14）“AUTO”（自动方式

9、）进入此状态，系统自动控制加工程序的执行。（15）“HANDLE”（手动脉冲发生器进给方式）进入此状态，摇手脉，相应的伺服轴运动。（16）“MDI” （手动数据输入方式）（17）“JOG” （点动进给方式）进入此状态操作者可手动控制换刀，主轴变速、主轴正反转、主轴停，进给量升降及X/Y/Z三轴进给（18）“DNC”（在线加工方式）由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做（即同时执行收取程序和执行程序指令动作），称为DNC操作。当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入程序。（19）“RAPID"（手动快速进给方式）（20）“E

10、DIT"（编辑方式）进入此状态，操作者可进行加工程序的输入、编辑与修改（21）“REF"（手动返回机床参考点方式） 控制面板沿XYZ三方向分别运动至机床零点。系统每次通电启动或加工中急停中断后，必须先执行此功能，然后才能正确进入自动加工与对刀控制状态。（22）“FEEDRATE OVRRIDE”进给速率修调开关以给定的F指令进给时，可在0-120%范围内修改进给率。JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。（23）在JOG方式下，按此按钮可实现Y负向进给。（24）在JOG方式下，按此按钮可实现Y正向进给，在机床上电后在REF方式下，按此键可实现Y正向回零。（25）在JOG方式下

11、，按此按钮可实现X正向进给。（26）在JOG方式下，按此按钮可实现X负向进给，在机床上电后在REF方式下，按此键可实现X负向回零。（27）在JOG方式下，按此按钮可实现Z正向进给。（28）在JOG方式下，按此按钮可实现Z负向进给，在机床上电后在REF方式下，按此键可实现Z负向回零。（29）在JOG方式下，按此按钮可实现四轴正向进（30）在JOG方式下，按此按钮可实现四轴负向进在机床上电后在REF方式下，按此键可实现四轴负向回（31）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，实现100%的速度（32）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，按此键可实现250%的速度（33）在JOG和R

12、APID两种方式共同按下的情况下，按此键可实现50%速度（34）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，实现lOO%的速度（35）进给倍率旋钮 顺时针F进给升速逆时针F进给降速以给定的F指令进给时，可在0-120%的范围内修改进给率。JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。（36）“BLOCK SKIP”程序段跳步功能按钮自动操作时此按钮接通，程序有“”的程序段将不执行。(37)“SINGLE BLOCK"单程序段执行按钮自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART按钮，只执行一个程序段。（38）“DRY RUN空运行功能按钮自动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执

13、行程序（39）“MACHINE LOCK”机床锁定按钮AOT0,MDI或JOG操作时，此按钮接通，即禁止所有轴向运动（进给的轴将减速停止），但位置显示仍将更新，M/S/T功能不受影响。（40）“ACTIVATE M01"程序段选择停功能按钮 此按钮接通，所执行的程序在遇有M01指令处，自动停止执行。（41）“MSTLOCK”程序检查按钮检查加工程序，此时程序中的M、S代码无效，T代码有效，伺服轴以空行程速度移动。（42）“HANDLE INTERRUPT"手轮中断按键使用手轮中断功能，必须使机床处于进给保持状态，然后按操作面板上的手轮中断按键，拿起手轮，移动机床坐标轴。 执

14、行过手轮中断的加工程序，在程序执行结束后，必须执行一次手动返回参考点，否则，再执行加工程序时，有撞刀甚至毁坏机床或对操作者造成人身伤害的危险。（43）“PGM RST” 刀库功能按钮。（44）“ATC ROT” 机械手旋转按钮JOG或修调方式下，按此按钮，机械手臂旋转。（45）“TOOLH/MBWD"刀套水平刀库后退在JOG或修调方式下，按此按钮，机械手刀库刀套水平或斗笠刀库刀库后退。（46）“TOOLVMFWD"刀套水平刀库后退 在JOG或修调方式下，按此按钮，机械手刀库刀套垂直斗笠刀库刀库前进。（47）“MAG CW”刀盘正转在JOG或修调方式下，按此按钮，机械手斗笠刀

15、库刀库正转。（48）“MAG CCW”刀盘正转在JOG或修调方式下，按此按钮，机械手斗笠刀库刀库反转（49）“CLAMP”主轴松开夹紧按钮手动方式下，按此按钮可卸下/装上主轴上的刀柄。（50）“LUBRICATE”手动润滑按钮在JOG方式下，当此按钮被按下时，润滑泵自动对机床进行润滑直到按钮被松开。（51）“BLOW"主轴中心吹气（52）“COOLANT冷却液按钮。按下冷却液开关，释放冷却液。（53）“OIL GATHER”油污收集（54） “HYON”液压站启动（55）“CLAMP”工件夹紧（56）“CHIP FWD”排屑电机正转。（57）“CHIP REV”排屑电机反转。（58）

16、“CHIP FLUSH”冲屑。(59)主轴速度倍率旋钮顺时针S主轴升速，逆时针S主轴降速。(60)“SPRINDLE CCW”主轴反转在JOG方式下，按此键可实现主轴反转。(61)“SPRINDLE STOP"主轴停止在JOG方式下，按此键可实现主轴停止。（62）“SPRIND LE CCW"主轴正转在JOG方式下，按此键可实现主轴反转。（63）“PROGRAM PROTECT"程序保护开关 此开关处于“O”的位置可保护内存程序及参数不被修改，需要执行存入或修改操作时，此开关应置“l”（64）主电源开关 二、手动操作步骤1. 接通主电源开关将主电源开关从OFF拨到

17、ON状态，然后打开控制器电源（面板右下角），关机床门。2. 接通压缩气源将空气压缩机输入气源的气压调整到6kgf/cm2。3. 机床参考点手动复位点亮REF键,接着长按+Z、+Y、-X键直至各轴回到机床回到参考点处停止。4.手动换刀在手动状态下，（点亮手动键或者HANDLE键），将所需要安装的刀具放在主轴刀架处，配合按下主轴上得绿色按键（刀夹按键），将所选择的刀具安装到主轴上。5. 主轴旋转首先要确定机床已经参考点复位。按MDI按键，进入手动数据输入编程模式，按下PROG按键，屏幕将出现如下图（1）所示的编辑信息窗口，这时可直接输入启动主轴的程序，即输入M03 S××

18、15;×INSERT，输入EOBINSERT，按下操作面板左下角的绿色按钮（黄色按钮隔壁），主轴旋转。图16. 确定工件坐标系与程序原点工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的基准点，程序原点即编程零点是编程人员在计算坐标值时的起点，编程人员在编制程序的时候，不考虑工件在机床上的安装位置，它只是根据零件的特点及尺寸来编程，因此，对于一般的零件加工来说，工件坐标系的原点即为工件原点，工件原点即为程序原点（编程零点）。（1）基本规则编程时，选择程序原点的位置应按以下基本规则进行： 1）工件原点应在零件图的尺寸上，对于对称的零件，应设在对称中心上，便于坐标值的计算。 2）对于一般的零件，工件原点应设在工件外轮廓的某一角上，并尽量选择在精度较高的工件表面上。 3）Z轴方向上的零点，一般设在工件表面上。即刀具接触工件表面的位置就是Z轴零点。（2）实现方法首先将