大型物流仿真实验(1)

1、 大型物流仿真实验实验报告 专业： 物流管理 班级： 1281 学号： 10 学生姓名： 李芳 导师姓名： 黄韧、张思军、熊健、刘焜成 完成日期： 2015年6月13日 湖南工程学院管理学院物流教研室目录实验一：通过型物流中心的模型构筑1实验二：仓储型物流中心模型.1实验三：复合型物流中心的模型.1实验四：复合型物流中心的模型.2实验五：其他功能和操作.3大型物流仿真实验实验报告评分表.3 实验一：通过型物流中心的模型构筑一实验目的及意义 这次实验的主要目的是是菜单栏和工具栏的运用方法。通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模

2、型的方法二实验步骤1.实验步骤框图及内容 模型作成画面的设定 点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLCPro|，启动RaLC-Pro。在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建按钮启动模作成画面。 如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的网格按钮。这样，初始值为1×1的网格线就会表示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。 设备的表示 点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来 。设备的连接（自动连接） 将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近 弹出菜单的表示 点击设备栏的右分流传送带按钮 , 则表

3、示出右分流传送带。使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单。 属性的表示 点击弹出菜单中的属性，使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击尺寸按钮，将长度改成3000，将角度改成30。长度的单位为。 设备的旋转（属性） 点击设备栏的右曲传送带按钮，则可表示出右曲传送带。要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度Z 设备的旋转（弹出菜单） 要使设备逆时针转90度、顺时针转

4、90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来。顺时针旋转9度 设备的连接（任意连接） 将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员按钮， 使作业员表示出来。 复数个设备的复制 利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选择按钮。用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所有设备一起处于选择状态。点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件（在这里为右分流传送带右侧的所有物体）用红线围起来。 保持这种选择状态利用Ctrl+C复制并Ctrl+V方式把设备增加后点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。点击设

5、备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中的与下一个设备相连使直线传送带向部件消灭器连接上。选择部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器。 部件生成器的条码设定 打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将概要属性里的条码栏改成barcode002。可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。 颜色设定 为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。点击色/形属

6、性，点击颜色部分（初始值是金黄色）。 同样地，打开剩下的部件生成器(哪一个都行)的属性窗口，概要属性里的条码栏改成barcode003，色/形属性里的颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一 部件生成器的条码栏改成barcode004，颜色改成任意的颜色（例为桔红色）后，点击OK按钮。 分流传送带的条码设定 为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。 桔红色的物品被设定为barcode004，所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭器的方向。 点击菜

7、单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向三.心得体会 学会利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。虽然过程有点曲折，但是还是为后面的实验起了很不错的带头作用，也是真正意义上是做与物流有关的实验。 实验二：仓储型物流中心模型一实验目的及意义 以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在第二章使用过的设备以及自动立体仓

8、库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。二实验步骤 实验步骤框图及内容 22 建立仓储型物流中心模型将画面设定为模型作成画面。点击设备栏的自动立体仓库按钮，使自动立体仓库表示出来。 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO部件（In Mode），使入库口（In Mode）表示出来。 装货中转站的设置 点击设备栏的装货中转站按钮，使装货中转站表示出来点击设备栏的机器人按钮，表示出机器人后，将其设置

9、于装货中转站输入口的入口一侧 。 进货线的做成点击设备栏的左合流传送带按钮，使左合流传送带表示出来。左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。在RaLC-Pro中传送带合流进来的部分称为支线 点击设备栏的右合流传送带按钮，使右合流传送带表示出来。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使增设的3个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。 卸货中转站的设置点击设备栏的卸货中转站按钮，使卸货中转站表示出来 卸货中转站输出口的设置 从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。点击工具栏的可移动子类设备，把输出口（箭头）移动到反面。 出货线的做成点击设备栏的左转传送带按钮，使左转传送带表示出来。

10、 模型合并 通过复制粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。下面要建立的出货线模型和在第二章做成的模型基本相同，所以可从第二章中做成的模型Lesson1.emu复制过来。 组合的解除 选择组合物件的弹出菜单中的解除组合，则组合被解除。然后请用Lesson22.emu的名字另保存。如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或者时间栏中的开始按钮，则货物会被投放倒传送带上。机器人将传送过来的货物堆放在托盘上，托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来。三实验结论 从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送

11、入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。合流合流点4 心得体会 做的过程中也出现了很多困难以导致在后面的模拟造作中设备都无法运行，好在可以请教别人，也明白了自己的错误是出在哪里，更加的牢记了自己的错误，由于这个实验差不多是一个环环相扣的环节，这个实验也差不多是为后的实验打下基础。 实验三：复合型物流中心的模型一实验目的及意义以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在第三章利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。二实验步骤1. 实验步骤款框图及内容启动RaLC-Pro，将在第三章做

12、成的Lesson21.emu模型调出 滑车铁轨的设置 点击设备栏的滑车铁轨按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。 滑车铁轨IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件（InMode），使IO部分(INPUT,OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。 智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的

13、智能导向物。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用弹出菜单的与下一个设备相连 OUTOUTOUTINININ使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。 点击Rule Then按钮，在有効的确认框上打上钩。在目的地左侧的确认框上打上钩后，输入画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的名称（例为IOSECTION_ 00035）。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 登录规则 按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连 分别使自动立体仓库的IO

14、部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。从3个自动立体仓库出库的托盘的目的地都是IOSECTION_00035，所以两个智能导向物属性内容与前页的设定相同。滑车铁轨IOSECTION_00035 出货线的作成设备栏的左转传送带按钮 ，使左转传送带表示出来。 叉车的表示点击设备栏的作业员按钮，使作業員表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。三实验结论 点击菜单栏里的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，模型则会运转起来。货物被投放到传送带上，由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送往自动立体仓库储存起来。要将托盘出库时，选择已经入库的托盘的弹

15、出菜单中的IOSection出库指示IOSECTION_*。托盘会被按照 IOSection出库指示|IOSECTION_* 的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部件消灭器。四心得体会 通过做复合型物流中心的实验，用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法的熟悉。虽然做这个实验耗时也比较长，不是这里没做就是那里没做好。在做实验的过程中也比较烦躁，也有一点点小的抱怨，但是没关系，看到自己的成果是一件蛮开心的事情，学习的过程都是比较复杂的，但是没关系看到结果就好了，结果是对自己努力过程中的一种肯定。 实验四：复合型物流中心的模型一实验目的及意义

16、 以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在第四章利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。二实验步骤1.实验步骤框图及内容 自动立体仓库2层部分的IO部件（IO部分）的设置在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口。调出Lesson31.emu的模型。 环境的设定 下面要做成物流中心的第2层部分。为了使第1层的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。点击菜单栏里的|环境|环境设置|。轨道的设置为了搬运托盘，要设置相关轨道。点击设备栏的直线轨道按钮，使直线轨道表示出来。为了做成逆时针环绕的轨道，选择线轨道的弹出菜单中的180度旋转一项。将属性

17、栏的尺寸一项中的长度改为4000。选择第4条直线轨道，然后用Ctrl+C、Ctrl+V再增加1条轨道。 为了使轨道能环绕成圈，要使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的箭头向一致并使其自动连接上。 自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置 为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘，设置直线轨道的输入口和输出口。选择第1条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件，使输出口表示出来。 卸货和再入库传送线模型1m 下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后，再将空托盘送回自动仓库(再入库)。选择第5条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件，使输入口表示出来。选择第4条直线轨道的弹出菜单中的添加输

18、入部件，使输入口表示出来。选择输入口的弹出菜单中的 180度旋转，然后将其设置在距第5条直线轨道的输出口1的选择第4条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件，使输出口表示出来。将出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上。 再次点击可移动子类设备按钮，把直线轨道、卸货中转站等的输入口和输出口位置固定下来。下面要做成在直线轨道上转动、搬运托盘的平板车。选择位于右侧的左曲轨道的弹出菜单中的添加平板车，在轨道上使平板车表示出来。 轨道管理器的设置(与直线轨道的连接)下面要设置轨道管理器，并进行相关设定使平板车空载时，自动提取自动立体仓库一侧的直线轨道输入口上的托盘。如果平板车上已有物品，那么不提取任

19、何托盘。选择菜单栏的特殊设备中的 轨道管理器一项，使轨道管理器表示出来。将轨道管理器设置在轨道圈的正中央位置上。 智能导向物的设置(自动立体仓库一侧) 下面将设置出库托盘的目的地(卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口)。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。 1.点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，并其下拉条菜单中选择+=，将0改为1。(在第四章作成的智能导向物是每增加一个规则，计数(Counter)也会1、2、3地随之增加的运作方法。现在要做成智能导向物每增加一个规则，计数(Counter)则加1+= 1的运作方法。在本例中，这两

20、种方法的作用是相同的。) 2.从登录规则 按钮上方的 规则编号 下拉条菜单中选择新建。点Rule IF按钮，将Counter左侧的确认框打上钩，然后将0改为1。 3.点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，然后将1改为0。将目的地左侧的确认框打上钩，然后输入卸货再入库传送线上的直线轨道的2个输出口中的右侧输出口的名称(例为OUTPUT_00081)。Rule2的设定使从自动立体仓库出库的第2块托盘搬到卸货再入库传送线上的直线轨道的右侧输出口。击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。 4.下面，要使中间的智能导向物目的地顺序与其他2个相反。在前

21、一页的Rule1里设定的目的地(例为OUTPUT_00075)设定为Rule2的目的地，而Rule2里设定的目的地(例为OUTPUT_00081)设定Rule1的目的地。 智能导向物的设置(卸货再入库传送线一侧) 下面要设置用来设定目的地(自动立体仓库一侧的直线轨道的输出口)的智能导向物使在卸货中转站货物被卸下来后，空托盘能够被再送回自动立体仓库。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧的卸货再入库传送线上的直线轨道的输入口和左转传送带之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备连一项使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。 卸货货品的出货

22、线的设置 下面要做成从托盘上卸下来的货物的出库部分的模型。点击设备栏的作业员按钮，使作业员表示出来。选择作业员的弹出菜单中的 顺时针旋转90度。 智能作业员的设置 下面要做成将在传送带上的货物分别装入到笼车的作业员。点击菜单栏的设备（D）中的智能作业员，使智能作业员表示出来。 选择作业员的弹出菜单中的 180度旋转 一项，并将其设置在右分流传送带支线的 智能作业员的设置 目的地的指定(部件生成器) 下面要进行设定，使在右分流传送带的分流地点条码为barcode001的货物流向干线 barcode002004的货物流向支线。把相关的笼车名输入进作为各货物的生成源头的部件生成器之目的地一项后，条码

23、为barcode002004的货物流向右分流传送带的支线并分别被装入右边的3个笼图层 为了将1F部分和2F部分分别开来，下面进行图层的设定。首先，点击范围选择按钮，选择在2F表示出的全部物体。 作业员根据目的地把货物分别搬送到6个笼车内。最右侧的笼车存放barcode004，右起第2个笼车存放barcode003，右起第3个笼车存放barcode002，左侧的3个笼车存放barcode001的货物。 打开2层右起第3个笼车的属性窗口，用Ctrl+C操作将概要属性里的名称复制下来。打开条码为barcode004的部件生成器的弹出菜单中的属性对话框，点击要素/控制按钮，在目的地用Ctrl+V来输入

24、刚才复制好的2层右起第3个笼车的名称(例为PART_STORE_00100)，接着点击OK按钮。三实验结论 点击菜单栏里的|模拟|开始|一项或者时间栏里的开始按钮后，会看到货物被投放到传送带上，再由机器人装上托盘后通过滑车铁轨被搬送到自动立体仓库存放。如果让托盘从1层出库时，选择托盘的弹出菜单中的IOSection出库指示|IOSECTION_*菜单（1层的出库口）。如果让托盘从2层出库时，托盘上右击鼠标在弹出的菜单中选择IOSection出库指示|IOSECTION_*菜单（2层的出库口）。从2层出库的托盘被搬送到卸货中转站后，作业员将货物卸下来。空托盘再次通过轨道回到自动立体仓库内。卸下的

25、货物通过传送带分别被搬送到相应的笼车内。四.心得体会 学习如何利用各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。不得不说，这是我做过的实验中对我难度最大的一个，也是出现问题最多的一个，在最后的环节中，各个工序没有按部就班，有的在运作有的在休息，不过在后面老师的指导下我也知道了自己的问题出现在哪里也及时的改正了，又进一步熟悉了操作。实验五其它功能和操作一实验目的及意义 智能导向物的其他运作规则的作成。智能导向物通过下一个设备相连命令与复数设备相连时候，其投放货物的方式有3种。下面用简单的模型来说明这3种方式的区别二.实验步骤 实验步骤框图及内容首先做成如下图所示的模型，然

26、后用弹出菜单中的与下一个设备相连使部件生成器与智能导向物，智能导向物与3条传送带连接上。1.CYCLIC_STRICT是指按顺序（按照和智能导向物连接的顺序，在范例中是从最远处的传送带到正中间的再到最近的的顺序）向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当当前该被投放的传送带达到极限(不能再投放的饱和状态)后，如果该设备不出现空位的话就会一直处于停止投放的状态。2.点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。选择下一个设备的下拉条菜单中的SELECT_DEVICE一项。SELECT_DEVICE是指智能导向物的下一个要选择（用来连接）的设备，在此范例中指3条传送带。点击属性窗口画面右侧的 登

27、录规则 按钮。 然后点击智能导向物的属性窗口画面下侧的 OK 按钮来关闭属性窗口画面。模型开始运转后，请观察货物沿着3条传送带依次流动的情景。CYCLIC_FIRST_FREE是指在投放货物时，按连接的顺序首先有空位的设备（传送带等）上投放货物，当该设备达到满载状态时才向下一个设备投放货物的方法。打开智能导向物的属性窗口对话框，从规则编号的下拉条菜单中选择Rule1。在Rule IF里的指定向下一个设备投放的方法的下拉条菜单中选择CYCLIC_FIRST_FREE一项。因Rule Then里的内容要求与CYCLIC_STRICT的Rule Then是一样的，不用作改动而直接点击智能导向物的属性

28、窗口画面右侧的登录规则按钮将Rule1保存。点击智能导向物的属性窗口画面的右侧的 登录规则 按钮CYCLIC_NEXT_FREE是指按顺序向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当下一个该被投放的传送带达到满载状态。 如下图那样再增加一个部件消失器，然后用弹出菜单中的与下一个设相连使正中间的传送带向部件消失器连接上。（这是为了使只有正中间的传送带达不到满载状态。） 使智能导向物的属性窗口表示出来。从规则编号的下拉条菜单中选择Rule1。在Rule IF里的指定向下一个设备投放的方法的下拉条菜单中选择CYCLIC_NEXT_FREE。因Rule Then里的内容要求与CYCLIC_STRICT的Rule Then一样，所以不用作改动直接点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 登录规