液压第六章2方向控制阀

1、第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件方向方向控制阀控制阀分类方法分类方法类型类型单单向向阀阀普通单向阀普通单向阀液控单向阀液控单向阀内泄式、外泄式内泄式、外泄式换换向向阀阀按阀的结构形式分按阀的结构形式分滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式按阀的操纵方式分按阀的操纵方式分手动、机动、电磁、液动、手动、机动、电磁、液动、电液动、气动电液动、气动按定位方式分按定位方式分钢球定位、弹簧复位钢球定位、弹簧复位按阀的工作位置数按阀的工作位置数和控制通道数分和控制通道数分二位二通、二位三通、二位四通、二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三

2、位五通三位四通、三位五通第五章第五章 液压控制元件液压控制元件二、单向阀二、单向阀v单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。v1.1.普通单向阀普通单向阀v普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，反向液普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，反向液流被截止的方向阀。要求其正向液流通过时压力损失小，流被截止的方向阀。要求其正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。反向截止时密封性能好。v图图5-255-25所示为螺纹管式连接的单向阀。它由阀体所示为螺纹管式连接的单向阀。它由阀体1 1、阀芯、阀芯2 2和弹簧和弹簧3 3等零件组成。等零件组成。v单向阀动画

3、图单向阀动画图、单向阀动画图单向阀动画图2 2，3 3、单向阀动装配画图单向阀动装配画图、普通单向阀普通单向阀分类 DIF型直通单向阀 直角单向阀第五章 液压控制元件54321第五章 液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v2.2.液控单向阀液控单向阀v图图5-265-26液控单向阀的结构图。除进出油口液控单向阀的结构图。除进出油口p p1 1、p p2 2外，还有一个控制油口外，还有一个控制油口p pc c。v液控单向阀按控制活塞腔的泄油方式的不同分为液控单向阀按控制活塞腔的泄油方式的不同分为内泄式（和外泄式。内泄式（和外泄式。v液控单向阀既可以对反向液流起截止作用且密封液控单向

4、阀既可以对反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定条件下允许正反向液流自由性好，又可以在一定条件下允许正反向液流自由通过，因此多用在液压系统的保压或锁紧回路。通过，因此多用在液压系统的保压或锁紧回路。第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 液控单向阀动画图液控单向阀动画图1 1、液控单向阀动画图液控单向阀动画图2 2、v 液控单向阀动画图液控单向阀动画图3 3、液控单向阀装配动画图、液控单向阀装配动画图、v 液控单向阀液控单向阀应用应用第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章 液压控制元件第五章 液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v三、换向阀三、换向阀v换向阀是利用阀芯

5、在阀体孔内作相对运动，使换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油液流动方向的控制阀。油路接通或切断而改变油液流动方向的控制阀。可从不同的角度对其进行分类，详见表可从不同的角度对其进行分类，详见表5-35-3。 第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v（一）滑阀式换向阀（一）滑阀式换向阀v滑阀式换向阀主要由阀体、阀芯、和换向操纵机滑阀式换向阀主要由阀体、阀芯、和换向操纵机构组成。换向阀常用几位几通来命名，构组成。换向阀常用几位几通来命名，v换向阀的换向阀的通通指阀所控制的油路通道数目，如二指阀所控制的油路通道数目，如二通、三通、四通、五通等；通、三通、四通、五通等；v换向阀

6、的换向阀的位位指阀芯可能实现的工作位置数目，指阀芯可能实现的工作位置数目，如二位、三位、四位、五位、六位等如二位、三位、四位、五位、六位等v一般单个换向阀的位数不超过三位，四位以上拟一般单个换向阀的位数不超过三位，四位以上拟采用多路换向阀或插装式换向阀。滑阀机能采用多路换向阀或插装式换向阀。滑阀机能第五章 液压控制元件第五章 液压控制元件v（三）换向阀的中位机能（三）换向阀的中位机能v当三位换向阀的阀芯在中间位置时，换当三位换向阀的阀芯在中间位置时，换向阀各通口之间的连接方式称为滑阀的向阀各通口之间的连接方式称为滑阀的中位机能。三位四通换向阀常见的中位中位机能。三位四通换向阀常见的中位机能、符

7、号及其特点，见下表。机能、符号及其特点，见下表。第五章 液压控制元件第五章 液压控制元件第五章 液压控制元件第五章 液压控制元件v（二）主体部分结构形式（二）主体部分结构形式v滑阀式换向阀主体部分的结构是指其阀芯滑阀式换向阀主体部分的结构是指其阀芯和阀体结构部分，具体形式见和阀体结构部分，具体形式见v1 1、二位二通、二位二通v2 2、二位四通、二位四通v3 3、三位四通、三位四通v4 4、三位五通、三位五通1 1v5 5、三位五通、三位五通2 2第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v（四）滑阀式换向阀的操作方式（四）滑阀式换向阀的操作方式v1.1.手动换向阀手动换向阀v图图5-275-27

8、所示为三位四通手动换向阀的结构图和图所示为三位四通手动换向阀的结构图和图形符号。形符号。v图图5-27a5-27a为弹簧自动复位式。为弹簧自动复位式。v图图5-27b5-27b为弹簧钢球定位式，它可以在三个工作位为弹簧钢球定位式，它可以在三个工作位置定位。特点是工作可靠，换向灵活、但换向精置定位。特点是工作可靠，换向灵活、但换向精度低。度低。第五章第五章 液压控制元件液压控制元件a）弹簧自动复位结构 b）弹簧钢球定位结构A BA BP Tb）图5-27 三位四通手动换向阀a）P T第五章 液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v手动换向阀动画图手动换向阀动画图1 1、v手动换向阀动

9、画图手动换向阀动画图2 2、v手动换向阀动画图手动换向阀动画图3 3、v手动换向动画图手动换向动画图4 4v手动换向阀动画手动换向阀动画5 5第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 2.2.机动换向阀机动换向阀v 机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，又称为行程换向机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，又称为行程换向阀。图阀。图5-285-28是常闭式行程阀。它的特点也是工作可靠，换向是常闭式行程阀。它的特点也是工作可靠，换向平稳、准确。产品照片、零件。平稳、准确。产品照片、零件。机动换向阀动画机动换向阀动画1A234APpb）a）a ）结构 b ）符号图5-28 常闭式行程阀1-弹簧 2-

10、阀心 3-滚轮 4-挡铁第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v3.3.电磁换向阀电磁换向阀v电磁换向阀有电磁换向阀有v二位二通、二位三通、二位四通二位二通、二位三通、二位四通v三位三通、三位四通三位三通、三位四通v电磁铁有交流电磁铁和直流电磁铁等形电磁铁有交流电磁铁和直流电磁铁等形式。式。第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 下图为二位三通电磁换向阀，阀体左端安装的电磁铁可以是下图为二位三通电磁换向阀，阀体左端安装的电磁铁可以是直流、交流的。直流、交流的。动画图动画图2 2，动画动画3 3、动画动画4 4，动画动画5 5图5-29 二位三通电磁换向阀

11、a）结构 b）职能符号 1 电磁铁 2 推杆 3 阀芯 4 弹簧a）21BP3A4b）PBA第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v3.3.电磁换向阀电磁换向阀v三位四通、三位五通电磁换向阀。三位四通、三位五通电磁换向阀。v动画图动画图1 1、产品照片、零件产品照片、零件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v4.4.液动换向阀液动换向阀v液动换向阀用油压实现主油路的换

12、向。液动换向阀用油压实现主油路的换向。 v液动换向阀动画液动换向阀动画。第五章 液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v5.5.电液换向阀电液换向阀v电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。其中电磁换向阀改变液动换向阀的控制油成。其中电磁换向阀改变液动换向阀的控制油路方向，称为先导阀，液动换向阀实现主油路路方向，称为先导阀，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀。的换向，称为主阀。 v图图5-305-30所示为电液换向阀的结构图。所示为电液换向阀的结构图。第五章第五

13、章 液压控制元件液压控制元件a)c)b)第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v电液换向阀动画图电液换向阀动画图1 1、v电液换向阀动画图电液换向阀动画图2 2。v产品照片产品照片第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 四、转阀四、转阀v 转阀是利用手动或机动方式使阀芯转位而改变油液流动方向转阀是利用手动或机动方式使阀芯转位而改变油液流动方向的换向阀。的换向阀。图图1 1、2 2、照片照片v 转阀工作时，由于有转阀工作时，由于有v 不平衡的径

14、向力存在，不平衡的径向力存在，v 操作很费劲，阀芯易操作很费劲，阀芯易v 磨损，内泄大，故仅磨损，内泄大，故仅v 在低压小流量系统中在低压小流量系统中v 用作先导阀或小型换用作先导阀或小型换v 向阀。向阀。65342 1A BP TC-CD-DTABebdacpbD CD C图5-33 转阀式换向阀1、2-手柄座叉型拨杆 3-阀心 4-手柄 5-钢球弹簧 6-限位销第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 五、多路换向阀和电磁球阀五、多路换向阀和电磁球阀v 1.1.多路换向阀多路换向阀v 多路阀常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的设备多路阀常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的设备中

15、。中。v 多路换向阀根据油路连接方式不同分为并联、串联、串并联多路换向阀根据油路连接方式不同分为并联、串联、串并联和复合油路等。其职能符号见图和复合油路等。其职能符号见图5-345-34。v 图图5-34a5-34a所示为并联油路。多路阀内各单阀的进油路、回油路所示为并联油路。多路阀内各单阀的进油路、回油路都并联，各单阀可以同时操作也可单独操作。都并联，各单阀可以同时操作也可单独操作。v 图图5-34b5-34b所示为串联油路。多路阀内各单阀之间的进油路串联，所示为串联油路。多路阀内各单阀之间的进油路串联，即前一个阀的回油为后一个阀的进油。即前一个阀的回油为后一个阀的进油。v 图图5-34c5

16、-34c所示为串并联油路。所示为串并联油路。v 复合油路，多路阀的油路由以上三种油路中任意两种或三种复合油路，多路阀的油路由以上三种油路中任意两种或三种组成，称为复合油路。组成，称为复合油路。第五章第五章 液压控制元件液压控制元件BA11b）11图5-34 多路阀的图形符号a）并联油路 b）串联油路 c）串并联油路BAa）AB22AB2211ABc）22BA第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 2.2.电磁球阀电磁球阀v 电磁球阀是近年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推电磁球阀是近年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动球阀实现油路的通断和切换。动球阀实现油路的通断和切换。v 图图5

17、-355-35为电磁球为电磁球v 阀的结构图。阀的结构图。v 它主要由左、它主要由左、v 右阀座、球阀、右阀座、球阀、v 操纵杆、杠杆操纵杆、杠杆v 和弹簧等组成。和弹簧等组成。v 电磁球阀动画图电磁球阀动画图1 1、v 电磁球阀动画图电磁球阀动画图 2 2987213456PTATAP图 5-35 电 磁 球 式 换 向 阀1-杠 杆 2-操 纵 杆 3-左 阀 座 4-球 阀 5-右 阀 座 6-电 磁 铁 7-弹 簧 8-复 位 杆 9-支 点第五章第五章 液压控制元件液压控制元件第五节第五节 插装阀、叠加阀、数字阀插装阀、叠加阀、数字阀v插装阀插装阀v插装阀是将插装插装阀是将插装v阀基

18、本组件插入阀基本组件插入v特定设计加工的特定设计加工的v阀块内，配以盖阀块内，配以盖v板和不同先导阀板和不同先导阀v组合而成的一种组合而成的一种v多功能复合阀。多功能复合阀。第五章第五章 液压控制元件液压控制元件（一）插装阀基本组件（一）插装阀基本组件v 插装阀基本组件由阀芯插装阀基本组件由阀芯1 1、阀套、阀套2 2、密封圈、密封圈3 3和弹簧和弹簧4 4等组成。等组成。根据其用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。根据其用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件的安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和同一通径的三种组件的安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座孔直径

19、不同。各组件中的弹簧均为复位弹簧。三种组阀套座孔直径不同。各组件中的弹簧均为复位弹簧。三种组件均有两个主油口件均有两个主油口A A、B B和一个控制油口和一个控制油口X X。v 二通插装阀组件控制腔二通插装阀组件控制腔X X的通油方式是由先导阀和盖板来控制的通油方式是由先导阀和盖板来控制的。通过与不同的盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控的。通过与不同的盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。制阀、压力控制阀和流量控制阀。图图，图图2 2，图图3 3第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v （二）插装阀的应用（二）插装阀的应用v 1.1.方向阀组件方向阀组件v （1

20、1）单向阀）单向阀 若方向阀组件的控制油口若方向阀组件的控制油口X X通过阀块和盖板通过阀块和盖板上的通道与油口上的通道与油口A A或或B B直接沟通，可组成单向阀。如图直接沟通，可组成单向阀。如图5-375-37所示，其中图所示，其中图5-37a5-37a所示的连接形式，当所示的连接形式，当A A口来油时，阀口口来油时，阀口打开；打开；B B口来油时，阀口关闭。插装式单向阀动画口来油时，阀口关闭。插装式单向阀动画1 1、插装、插装式单向阀动画式单向阀动画2 2、插装式单向阀动画、插装式单向阀动画3 3，v 图图3 3，图图4 4v 图图5 5图 5-37 单 向 阀第五章第五章 液压控制元件

21、液压控制元件v （2 2）二通阀）二通阀 如图如图5-385-38所示，用二位三通先导电磁滑阀控制所示，用二位三通先导电磁滑阀控制X X口的通油方式。口的通油方式。v 插装式两通阀动画插装式两通阀动画1 1、插装式两通阀动画插装式两通阀动画2 2、WW图5-38 二通阀第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v（3 3）三通阀）三通阀 若将两个方向阀组件并联可构成三通若将两个方向阀组件并联可构成三通插装阀。如图插装阀。如图5-395-39所示。所示。v插装式三通阀动画插装式三通阀动画1 1、v插装式三通阀动画插装式三通阀动画2 2、第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v （4 4）四通阀）四通

22、阀v 四通插装阀由两个四通插装阀由两个v 三通阀并联而成三通阀并联而成v 。如图。如图5-405-40所种机能。所种机能。v 插装式四通阀动画、插装式四通阀动画、v 图图WWWW图 5 - 4 0 四 通 阀第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 2 2 压力阀组件压力阀组件v 二通插装阀组件中的压力阀组件等同与先导型压力阀中的主二通插装阀组件中的压力阀组件等同与先导型压力阀中的主阀。图阀。图5-415-41是插装阀用作压力阀的示意图。是插装阀用作压力阀的示意图。v 插装式压力阀组件动画插装式压力阀组件动画1 1、插装式压力阀组件动画插装式压力阀组件动画2 2，3 3图5-41 插装阀用作压

23、力阀WWWW12a）溢流阀、顺序阀 b）减压阀 c）卸荷阀第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 3 流量阀组件v 插装式流量阀组件动画v 图5-42 是插装阀用作流量阀的示意图。v 由于插装阀组合形式灵活多样，加之密封性好、动作灵敏、对油液污染不敏感、通流能力大，它的最大通径可达200250mm，通过的流量可达10000L/min。复合控制图a)节流阀 b)调速阀1-减压阀 2-节流阀图5-42 插装阀用作流量阀21A第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 叠加阀叠加阀v 由叠加阀组成的系统有很多优点：结构紧凑、占地面积小、由叠加阀组成的系统有很多优点：结构紧凑、占地面积小、配置灵活、系

24、统的设计、制造周期短，是一种很有发展前途配置灵活、系统的设计、制造周期短，是一种很有发展前途的液压控制阀类。的液压控制阀类。v 叠加阀系统图叠加阀系统图第五章第五章 液压控制元件液压控制元件v 三、数字阀三、数字阀v 用计算机数字信息直接控制的液压阀，称为电液数字阀，简用计算机数字信息直接控制的液压阀，称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要D/AD/A转换器。转换器。目前已在注塑机、压铸机、机床、飞行器等领域得到了应用。目前已在注塑机、压铸机、机床、飞行器等领域得到了应用。v 数字阀用数字量控制的方法很多，最常用的是由脉数调制数字阀用数字量控制的方法很多，最常用的是由脉数调制（PNMPNM）演变而来的增量控制法和脉宽调制（）演变而来的增量控制法和脉宽调制（PWMPWM）控制法两）