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文档简介

1、4-5工作站系统仿真运行与视频录制一、工作任务1、仿真运行机器人轨迹 2、将机器人的仿真录制成视频二实践操作 1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图480图484 基本t同步t同步到rapid或 者"右击path 10t同步到rapid"。 勾选需要同步的项目，ts全 部勾选,单击"确定” o仿真t仿真设定t进入点： path 10t "确定"。d切3< zj tjxc-aim-k >1 h!->二实践操作 1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图480图484。 彳方真t播放。即可看到机器人 按照之前示教的轨迹运动。单击“ffii

2、?” ，®工佢占。1 .ft i it ":耳咖'|码zt" x d f mt: ihi e «tfi hj ?»s i / ke s # #3t erf ldr" v 9 « n il ;f* «v i 2 .；*。屋个、歴«»細、个mw®二实践操作 2、将机器人的仿真录制成视频2 ）将工作站制作成exe可执行文件仿真t播放t录制视图。打开exe文件，单击"play"幵始机器人的运行。录制完成后,在弹出保存对话 框中扌靛保存位置，修改文件6 , 后单击"确定"。般:一三 ff!r壬二一】二总结将工作站謝居同步到rapid z实现仿真设定,

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