工业机器人现场编程示教器操作界面的功能与使用课件_第1页
工业机器人现场编程示教器操作界面的功能与使用课件_第2页
工业机器人现场编程示教器操作界面的功能与使用课件_第3页
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工业机器人现场编程示教器操作界面的功能与使用课件_第5页
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文档简介

1、示教器操作界面的功能与使用学习目标和技能学习目标 掌握示教器操作界面的功能与使用 会读取并解释机器人控制系统的信息提示 掌握各信息的功能和处理方法 掌握查看并分析用户操作记录和指令运行状态 学习技能 正确查看并分析机器人系统的信息提示 能快速找到示教器功能界面的所在位置示教器操作界面说明 状态栏 信息提示讣数器 信息窗口 状态显示空间鼠标 显示空间鼠标定位 状态显示运行键 运行键标记 程序倍率 手动倍率 按键栏时钟a： n 0549 2oiv2/v ios uo :ft amra h.kima.data (©a)3 (*x*ta) workvisual 图标示教器操作界面状态栏说明

2、主菜单键 机器人名字 程序名显示区 提交解释器状态显示（有四种颜色状态显示，分别是黄色、绿色、红色、灰色。 驱动装置状态显示 机器人解释器状态显示 运行模式i ° r t1 手动倍率设置按钮 程序运行模式状态指示器匸具坐标系和基础坐标系状态扌以了、咛 增量式手动控制状态指示器r如何调用主菜单?王菜单拠h0pie傩“上方”箭矢主菜单栏茎单顶调用主菜单窗口说明：1）单击“主菜单”键，进入主菜单窗口；2）单击“home”键，显示下级菜单；3）单击“上方”箭头，可显示上一个打开的 下级菜单；4）“菜单项”可直接选择，无须关闭已打开 的下级菜单；5）通过“关闭”按钮可关闭菜单项窗口键盘调用对比允许输入字母和数字的虚拟键盘只允许输入数字的虚拟键盘w 8信息提示类型分为5部分:1）确认信息等待信息2）状态信息对话信息0)信息提示窗口分两部分: 信息窗口 信息提示计数器 触摸信息提示窗口 对信息提示进行确认 再触摸一下

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