伺服电机和减速机惯量匹配选型软件

1、基基本本参参数数齿齿轮轮齿齿条条传传动动公公式式被移动件的质量 (M) kg:2000.00快移速度 m/min:50.00加速时间(ta)S:1.00加速度 (a)m/s2:10.00最大切削抗力 (FC) N:最大抗力时的速度 m/min:0.00摩擦系数 (u):0.10齿轮模数m3.00齿轮齿数Z20.00齿轮斜角a度0.0320齿轮分度圆直径 (D) m:0.06048齿轮压力角20.00传动效率0.98齿轮受力X2mm15.50水平/垂直运动水平重力加速度(g)m/s2:9.80快快速速移移动动时时：减减速速机机和和电电机机- -力力和和力力矩矩的的计计算算加速力 (Fa) N:2

2、0000.00摩擦力 (Ff) N:1960.00合力 N21960.00齿轮最高转速 (n1) min-1263.29fmgm=aFma=V n Dp=1 aFFfS=+齿轮角加速度bGRad/s227.56齿轮自身惯量JGKg.m20.00齿轮损耗的加速力矩TGN0.00合力矩 (Treq) Nm677.62减速比i16减速机效率20.800减速机输入端的加速力矩T2Nm:52.94电机自身转动惯量JmKg.m2:0.0036电机的最大转速n2rpm：4212.58电机角加速度bmRad/s2:440.92电机克服自身惯量加速的力矩TmNm：1.59电机在加速时总的输出力矩Tm1Nm：54

3、.53切切削削时时：减减速速机机和和电电机机- -力力和和力力矩矩的的计计算算切削抗力 (Fc) N:0.00摩擦力 (f) N:1960.00合力 N1960.00力矩 (Tc) Nm60.48电机输出端的额定力矩T3Nm（减速机输入端）4.73对应的齿轮转速rpm:0.00电机转速rpm:0.00侧侧倾倾力力矩矩的的计计算算齿轮传递的最大水平切向力21960.00齿轮端面压力角an度21.116斜齿轮的端面压力角最大径向力F2rmax2rmax23540.76斜角a0度19.5283斜齿轮的斜角2 60G an b tp = 432GJD Lpr=GGGTJb=1 1 a GFRTTh =

4、+fmgm=2 cFFfS=+2 1 cFRThS =21nni=TmJm bm=12mmTTT=+2 2 GT T ih= mGbbi=3 2 GT T ih= FSFS2rmaxFcosnFaS=最大轴向力F2amax2amaxN7788.55减速器输出端轴承的支撑跨度Z20.0812来自样本径向力的力臂长x2 20.0155由齿轮安装位置决定轴向力的力臂长y2 20.089127由齿轮半径决定侧倾力矩M2Kmax2KmaxNm2970.56减减速速机机选选择择计算值样本允许值减速箱型号TP050S-MF1-10-0K1TP050S-MF1-10-0K1加速力矩Nm677.62600额定力

5、矩Nm60.48240最大侧倾力矩Nm2970.561335最大轴向力N7788.556130最大径向力N23540.76最大输入转速RPM4212.584500额定输入转速RPM0.002100电电机机的的选选择择电机规格1FT6105-_SF7_1FT6105-_SF7_实际计算值样本允许值最大力矩Nm54.52786额定力矩Nm4.72525最大输入转速rpm4212.5843300额定输入转速rpm0.0003000惯惯量量匹匹配配计计算算负载惯量JLKg.m2:1.8289齿轮惯量JGKg.m2:0.000000折算到减速机输入端的惯量J1Kg.m2:0.007144减速机自身惯量J

6、gKg.m2:0.000600来自样本减速比i16折算到电机输出端的惯量J2Kg.m2:0.0077442 LJm r=2 1()/LGJJJi=+21gJJJ=+2amax0F FtgaS=2Kmax2amax22rmax22M =Fy +F(X +Z )电机自身惯量JmKg.m2:0.006100来自电机样本惯量匹配值1.2702/mJJl=备备注注根据电机额定速度倒着推算考虑减速机的速比和效率取FKM55 的惯量考虑速比考虑速比力矩等于惯量乘以角加速度合力矩考虑减速机的速比和效率2rmaxFcosnFaS=使用率113%25%223%127%94%0%使用百分比6 63 3% %1 19 9% %1 12 28 8% %0 0%