Twido PLC 与电脑联机的实验报告

1、Twido PLC 与电脑联机的实验报告目 录一、实验目的2二、实验设备22.1硬件22.2软件2三、实验步骤23.1采用TSX PCX 3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机33.1.1硬件连接33.1.2软件设置33.2采用网线实现电脑与Twido的以太网联机53.2.1硬件连接53.2.2已知PLC IP地址的软件设置方法53.2.3 已知PLC的MAC地址的软件设置方法83.3采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485实现电脑与Twido的USB联机103.3.1硬件连接103.3.2软件设置10四、实验结果12五、注意事项125.1在做USB联机时的注意事项125.2在

2、做以太网联机时的注意事项 ²14六、参考文献14一、实验目的采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C和网线三种电缆建立电脑与Twido PLC的连接。掌握Twido PLC的联机调试方法和步骤。 二、实验设备2.1硬件 TWIDO系列的TWDLCAE40DRF一体型控制器。三种下载线：TSXCRJMD25+TSXCUSB485(TSXCRJMD25是一根一头是RJ45水晶网线接头,一头是8芯圆头的电缆线，TSXCUSB485尺寸为70 mm×45mm×25mm方块)；TSX PCX 3030-C 和普通网线各一条。施耐德TWID

3、O PLC的8芯圆头与公连接器8芯圆头定义有些不同，如下所示：TWIDO PLC 8芯圆头定义及通讯连接图公连接器8芯圆头的定义及ModBus接线图台式计算机、QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱、电源、工具导线若干。2.2软件 安装软件TwidoSoft V3.5、安装Twido下载线驱动软件TSXCUSB485和TSXPCX3030。TwidoSoft V3.5和Twido下载线驱动软件可以在上海交通大学电气工程实验中心网站-教学资源-Schnerder上下载，地址： 三、实验步骤 分别使用三种电缆对Twido PLC进行联机。实验主要分为硬件连接，软件设置。具体如下： 3.1采用TS

4、X PCX 3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机 3.1.1硬件连接 将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。TSX PCX 3030-C电缆USB端连接至电脑USB口，另一端的8芯圆头连接至TWDLCAE40DRF一体型控制器的RS485串行口插座(即8芯插座)。确认电缆中间的拨码开关在0或者2的位置。3.1.2软件设置 运行TwidoSoft（英文版）软件，在文件菜单下选择首选项，配置通讯端口，如下： 在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮，如下： 在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，

5、将该连接的名称命名为“USB”，在连接类型选择USB，单击确定退出此窗口。在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的USB连接。单击确定按钮，完成连接设置。运行MODBUS Driver，确定COM Port选择了COM3 （TSXPCX3030）ready如下图：至此，设置完毕。 单击TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令。联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。Online背景色为红绿交替闪烁。PLC上COM灯在闪烁。3.2采用网线实现电脑与Twido的以太网联机 3.2.1硬件连接 将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。将

6、网线的两端分别接在电脑和Twido PLC的RJ45端口。 3.2.2已知PLC IP地址的软件设置方法 若Twido PLC的IP地址已设置为192.168.1.88，可使用本节介绍的步骤实现电脑与PLC的以太网联机，若PLC的IP地址以前改动过，具体的IP地址现在又不清楚，这时，需要先在§3.1或§3.3将PLC的IP地址设置为192.168.1.88，再使用以下方法进行设置。 打开TwidoSoft（中文版）软件 新建 自动，最高可能性 硬件，更改控制器类型，TWDLCAE40DRF，如果找没有，看看左侧是否已经是TWDLCAE40DRF了。5 见下图左侧，双击以太网

7、端口选择使用指定IP地址：IP 地址192.168.1.88子网掩码255.255.255.0网关192.168.1.1确定6 文件，首选项，连接管理，添加，我的连接1， 7 控制器，选择连接，我的连接1至此设置完毕。 8 单击TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令，即可连上PLC。联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。Online背景色为红绿交替闪烁。PLC上COM灯在闪烁。可以运用PING命令检查上述网络设置是否正常。 假设已经指定了计算机的IP为 IP 192.168.1.xxx子网掩码255.255.255.0网关192.168.1.1192.168.1.xxx中，

8、xxx为除了88之外的1255之间的一个十进制数。在连接好网线后，在计算机的开始运行中输入“cmd”，在弹出的窗口中输入“ping 192.168.1.88”，如果有数据从该地址返回，则网络连接正常。3.2.3 已知PLC的MAC地址的软件设置方法 PLC的MAC地址是0080F48115BA，转换后的地址是85.16.21.186。把计算机的IP地址设定为85.16.21.187。如下图所示： 在TwidoSoft（英文版）文件菜单下选择首选项配置通讯端口，如下：在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮。在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，在连

9、接类型选择TCP/IP，在IP/Phone中输入处理器的IP地址， 确定退出此窗口。 在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的我的连接1。单击确定按钮， 完成连接设置。至此设置完毕。 如果使用一个新的集成以太网口的Twido处理器，可以直接将MAC地址（在Twido处理器的终端编程口侧可以找到）转换，计算出默认的IP地址。格式为85.16.xxx.xxx，其中后两组数来自于MAC地址的后两组十六进制数转换成十进制数得到的。 例如：MAC地址为0084F4810111，后两组数是01.11则计算结果为85.16.1.17。 ² 在连接好网线后，可使用PING命令检查网络连接是否正

10、常。在计算机的开始运行中输入“cmd”，在弹出的窗口中输入“ping 10.177.130.60”，如果有数据从该地址返回，则网络连接正常。如下所示： 单击TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令。 联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。Online背景色为红绿交替闪烁。PLC上COM灯在闪烁。3.3采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485实现电脑与Twido的USB联机 3.3.1硬件连接 将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。将TSXCRJMD25的USB口与电脑USB口连接，TSXCRJMD25的RJ45口与TSXCUS

11、B485连接，TSXCUSB485另一端的8芯圆头连接至TWDLCAE40DRF一体型控制器的RS485串行口插座(即8芯插座)。3.3.2软件设置 运行TwidoSoft软件，在文件菜单下选择首选项配置通讯端口，如下：在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮。在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，将该连接的名称命名为“COM4”，在连接方式选择串口，IP/Phone选择COM4，其它选项默认。单击确定退出此窗口，返回首选项界面。 在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的COM4连接。单击确定按钮。 运行MODBUS Driver，确定COM

12、 Port选择了COM4 （TSXCUSB485）ready 至此设置完毕。 执行TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令。 联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。Online背景色为红绿交替闪烁。PLC上COM灯在闪烁。 四、实验结果 采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C和网线三种电缆均能够建立起电脑与Twido PLC的连接。 五、注意事项5.1在做USB联机时的注意事项 ² 在TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSX PCX 3030-C这两根电缆上都有拨码开关，要把拨码开关选择0或2上。拨码开关的含义如下图所示： ² 要安装好编程电缆的驱动 联机失败的大多数原因都是因为编程电缆的驱动没有安装好。确定驱动是否安装正确，可以右键单击我的电脑-属性-硬件-驱动管理器-端口（Ports）查看。下面第一张图显示驱动安装正确，第二张图显示驱动安装不正确。 5.2在做以太网联机时的注意事项 ² PLC ERR灯闪亮 将电缆联接好后，给Twido处理器上电。如果处理器