倒车入库时怎样修正误差

1、基本原理和基本功 首先，我们要明白，车在前行过程中，如果车离基准线（线左车右为例）太远，想让车靠近基准线时，我们应该：先向左带方向盘，观察离基准线的距离合适时，再右带方向盘，车身正时，回正方向盘。 车离基准线太远左带方向盘左带方向盘后，前行了一段距离后这时，迅速打正方向盘，并右带方向盘同样的幅度，这时，迅速打正方向盘继续前行，车身就会走正；靠近了基准线右倒车入库偏差修正2 我们还要明白，车在倒退过程中，如果车离基准线（线左车右为例）太远，想让车靠近基准线时，同样应该：先向左带方向盘，通过左倒车镜观察，离基准线的距离合适时，再右带方向盘，车身正时，回正方向盘。 车离基准线太远左带方向盘左带方向盘

2、后，后退了一段距离后这时，迅速打正方向盘，并右带方向盘同样的幅度，这时，迅速打正方向盘继续前行，车身就会走正；靠近了基准线 注意：1.无论是前进，还是在后退，车轮都是在沿着弧线运行，而且，四个车轮是在半径不等的四个同心圆上运行11111111前进时内测车轮的运行轨迹后退时内测车轮的运行轨迹2.无论前进还是后退时，要使车辆靠近基准线，都是朝着基准线打方向盘3.靠近基准线后，必须向相反方向打同样幅度的方向盘，这样走一段才能使车身走正，4.车身走正后，必须立即回正方向盘，车才能向前行，否则，车只会沿着弧线行进。1.蓝色线为出库时后轮外侧轨迹的基准线。2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点（

3、基准点），可以不做任何修正，一次倒车成功。3.如果倒车右满轮时机比基准点提前了30cm，则后轮外侧沿着紫色线运动；4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30cm，则后轮外侧沿着红色线运动；5.起点提前，可以用下边将要讲到的方法修正，起点滞后30cm没有办法修正，因为车的最小转弯半径是固定的.右倒车入库偏差修正1起点提前起点滞后基准点基准点右倒车入库偏差修正2以下解释右满轮时机A点，即比基准点提前了50米的情况：如果不做修正，后轮外沿将按照紫色线运动，最终，车的后轮会压到库角，倒车失败。A右倒车入库偏差修正3 当车后轮行至B点时，车身外侧30cm处与车身平行的延长线将要碰到目标（库右前角），这时，

4、将方向回正，车身沿黑色虚线由B点向C点运动； 车身外侧30cm处与车身平行的延长线其实很好确定：当车以居中的位置停在车库中时，库边线就是这条线，他在反光镜上的位置是固定的（可以自己多观察这个位置）。右倒车入库偏差修正4D 当后车轮行至C点已基本可以确定右满轮后，车轮轨迹弧线可以绕过目标（库右前角），这时向右打满轮。车轮外侧言紫色线虚线由C点向D点运动。右倒车入库偏差修正5 右后轮接近D点时，回正方向，微调两边间距，完美入库。 蓝色虚线为车身在地面的投影线； 黄色虚线即车库边线的延长线位置；白色虚线为与库的右边线相距30cm的平行线； 绿色线为目标标准的移动轨迹，不需要修正； 紫色线为起点提前的状态，B和C分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置；如果观察到后车轮到了B点的位置，必须立即回方向，使后轮行进到C的位置，再右打死方向。 起点提前时倒车过程中，目标的运动轨迹为A沿紫色弧线到B沿黑色虚线到C点； 反光镜中，黄色虚线和红色虚线围成的区域是目标的安全区域，超出这个区域，成功的可能性很小。右反光镜目标（右库角）移动的轨迹B CA右反光镜目标（右库角）移动的轨迹右倒车入库偏差修正6 车尾入库后，如果观察到，车身靠右边线距离太近，而靠左边线距离太远时，可小幅度地左带方向盘，观察左右距离合适时，再右带方向盘，车身正时，回正方向盘。 右倒车入库偏差修正