计算机控制技术课件37579

1、2021-11-2计算机控制技术1第第10章章 计算机控制系统的设计与实施计算机控制系统的设计与实施 2021-11-2计算机控制技术2 计算机控制系统的设计，既是一个理论问计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题题，又是一个工程问题 进行计算机控制系统的工程设计，不仅要进行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求、被控对象的动掌握生产过程的工艺要求、被控对象的动态和静态特性，还要熟悉检测、计算机、态和静态特性，还要熟悉检测、计算机、通信、自动控制、微电子等技术通信、自动控制、微电子等技术2021-11-2计算机控制技术3 计算机控制系统的理论设计包括：计算机控制

2、系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。硬件提出具体要求。2021-11-2计算机控制技术4计算机控制系统设计原则和步骤计算机控制系统设计原则和步骤系统工程设计与实施系统工程设计与实施本章主要内容本章主要内容2021-11-2计算机控制技术510.1计算机控制系统设计原则和

3、步骤计算机控制系统设计原则和步骤 计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计步骤计算机控制系统设计步骤2021-11-2计算机控制技术610.1.1 10.1.1 计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计原则 操作性能好，维护与维修方便操作性能好，维护与维修方便 通用性好，便于扩展通用性好，便于扩展 可靠性高可靠性高 实时性好，适应性强实时性好，适应性强 经济效益好经济效益好2021-11-2计算机控制技术7操作性能好，维护与维修方便操作性能好，维护与维修方便 系统的人机界面要友好，操作起来要简单、方便且系统的人机界面要友好，操作起来要简单、方便且便于维护便于维护 , ,

4、增加操作的鲁棒性等增加操作的鲁棒性等 易于查找故障、排除故障易于查找故障、排除故障; ;硬件上宜采用标准的功能硬件上宜采用标准的功能模板式结构，便于及时查找并更换故障模板。模板模板式结构，便于及时查找并更换故障模板。模板上还应安装工作状态指示灯和监测点，便于检修人上还应安装工作状态指示灯和监测点，便于检修人员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序，员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序，用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序，用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序，在出现故障时能保证系统的安全在出现故障时能保证系统的安全 10.1.1 10.1.1 计算机控制系统设计原则计算机控

5、制系统设计原则2021-11-2计算机控制技术810.1.1 10.1.1 计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计原则通用性好，便于扩展通用性好，便于扩展尽可能地采用标准化设计，采用积木式模块化尽可能地采用标准化设计，采用积木式模块化结结 构构 考虑在设备更新时，整个系统不需要大的改动考虑在设备更新时，整个系统不需要大的改动就能立即适应新的情况就能立即适应新的情况 。如尽可能采用通用的。如尽可能采用通用的系统总线结构系统总线结构 ；接口部件尽量采用标准通用的；接口部件尽量采用标准通用的大规模集成电路芯片大规模集成电路芯片 ；尽可能把接口硬件部分；尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来替代的操

6、作功能用软件来替代 ；系统的各项设计指；系统的各项设计指标留有一定余量，也是可扩充的首要条件标留有一定余量，也是可扩充的首要条件 。2021-11-2计算机控制技术910.1.1 10.1.1 计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计原则3、可靠性高、可靠性高首先，考虑选用高性能的工控机担任工程控制首先，考虑选用高性能的工控机担任工程控制任务，以保证系统的恶劣的工业环境下仍能长任务，以保证系统的恶劣的工业环境下仍能长时间正常运行；时间正常运行；其次，在设计控制方案时考虑各种安全保护措其次，在设计控制方案时考虑各种安全保护措施，使系统具有异常报警、事故预测、故障诊施，使系统具有异常报警、事故预测

7、、故障诊断与处理、安全联锁、不间断电源等功能。断与处理、安全联锁、不间断电源等功能。第三，采用双机系统和多微机集散控制。第三，采用双机系统和多微机集散控制。 备份工作方式备份工作方式 主从工作方式主从工作方式 2021-11-2计算机控制技术1010.1.1 10.1.1 计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计原则4、实时性好，适应性强、实时性好，适应性强 实时性是工业控制系统最主要的特点之一，它实时性是工业控制系统最主要的特点之一，它要对内部和外部事件都能及时地响应，并在规要对内部和外部事件都能及时地响应，并在规定的时限内做出相应的处理。定的时限内做出相应的处理。 在开发计算机控制系统时，

8、一定要考虑到其应在开发计算机控制系统时，一定要考虑到其应用环境，保证在可能的环境下可靠地工作。用环境，保证在可能的环境下可靠地工作。 2021-11-2计算机控制技术1110.1.1 10.1.1 计算机控制系统设计原则计算机控制系统设计原则5、经济效益好、经济效益好 除了满足生产工艺所必需的技术质量要求以外除了满足生产工艺所必需的技术质量要求以外，也应该带来良好的经济效益，也应该带来良好的经济效益 。 一方面是系统性能价格比要尽可能高，而投入一方面是系统性能价格比要尽可能高，而投入产出比要尽可能低，回收周期要尽可能地短产出比要尽可能低，回收周期要尽可能地短 。 另一方面还要从提高产品质量与产

9、量，降低能另一方面还要从提高产品质量与产量，降低能耗，减少污染、改善劳动条件等经济、社会效耗，减少污染、改善劳动条件等经济、社会效益各方面进行综合评估，有可能是一个多目标益各方面进行综合评估，有可能是一个多目标优化问题。优化问题。 2021-11-2计算机控制技术1210.1.2 10.1.2 计算机控制系统设计步骤计算机控制系统设计步骤 确定任务阶段确定任务阶段 工程设计阶段工程设计阶段 离线仿真和调试阶段离线仿真和调试阶段 在线调试和投运阶段在线调试和投运阶段2021-11-2计算机控制技术1310.1.2 10.1.2 计算机控制系统设计步骤计算机控制系统设计步骤1、确定任务阶段、确定任

10、务阶段甲方提出任务委托书甲方提出任务委托书 乙方研究任务委托书乙方研究任务委托书双方对任务委托书进行确认性修改。双方对任务委托书进行确认性修改。 乙方初步进行系统总体方案设计乙方初步进行系统总体方案设计 乙方进行方案可行性论证乙方进行方案可行性论证签订合同书签订合同书 甲方指的是任务的委托方甲方指的是任务的委托方 乙方则是系统工程的承接方。乙方则是系统工程的承接方。 国际上习惯称甲方为国际上习惯称甲方为“买方买方”，称乙方为，称乙方为“卖卖方方”2021-11-2计算机控制技术1410.1.2 10.1.2 计算机控制系统设计步骤计算机控制系统设计步骤2、工程设计阶段、工程设计阶段组建项目研制

11、小组组建项目研制小组 系统总体方案设计系统总体方案设计方案论证与评审方案论证与评审 硬件和软件的细化设计硬件和软件的细化设计 硬件和软件的调试硬件和软件的调试 系统组装系统组装 2021-11-2计算机控制技术1510.1.2 10.1.2 计算机控制系统设计步骤计算机控制系统设计步骤3、离线仿真和调试阶段、离线仿真和调试阶段硬件细化设计和软件细化设计后，分别进行硬件细化设计和软件细化设计后，分别进行调试，之后就可以进行系统的组装。调试，之后就可以进行系统的组装。组装是离线仿真和调试阶段的前提和必要条组装是离线仿真和调试阶段的前提和必要条件。件。 2021-11-2计算机控制技术1610.1.

12、2 10.1.2 计算机控制系统设计步骤计算机控制系统设计步骤4、在线调试和投运阶段、在线调试和投运阶段所谓在线调试和运行就是将系统和生产过程联所谓在线调试和运行就是将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行。接在一起，进行现场调试和运行。 不管上述离线仿真和调试工作多么认真、仔细不管上述离线仿真和调试工作多么认真、仔细，现场调试和运行仍可能出现问题，因此必须认，现场调试和运行仍可能出现问题，因此必须认真分析加以解决真分析加以解决 系统正常运行后，再仔细试运行一段时间，如系统正常运行后，再仔细试运行一段时间，如果不出现其他问题，即可组织验收。果不出现其他问题，即可组织验收。验收是系统项目最

13、终完成的标志，应由甲方主验收是系统项目最终完成的标志，应由甲方主持乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成文持乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成文件存档。件存档。 2021-11-2计算机控制技术1710.2 系统工程设计与实施系统工程设计与实施计算机控制系统总体方案设计计算机控制系统总体方案设计硬件工程设计与实现硬件工程设计与实现软件工程设计与实现软件工程设计与实现系统调试与运行系统调试与运行2021-11-2计算机控制技术1810.2.1 10.2.1 计算机控制系统总体方案设计计算机控制系统总体方案设计 硬件总体方案设计硬件总体方案设计 软件总体方案设计软件总体方案设计 系统总体方案系

14、统总体方案2021-11-2计算机控制技术1910.2.1 10.2.1 计算机控制系统总体方案设计计算机控制系统总体方案设计1、硬件总体方案设计、硬件总体方案设计确定系统的结构和类型确定系统的结构和类型确定系统的构成方式确定系统的构成方式现场设备选择现场设备选择其他方面考虑，如人机接口、机柜机箱、抗其他方面考虑，如人机接口、机柜机箱、抗干扰干扰2021-11-2计算机控制技术2010.2.1 10.2.1 计算机控制系统总体方案设计计算机控制系统总体方案设计2、软件总体方案设计、软件总体方案设计依据用户任务的技术要求和已作过的初步方依据用户任务的技术要求和已作过的初步方案，进行软件的总体设计

15、。案，进行软件的总体设计。 采用结构化的采用结构化的“黑箱黑箱”设计法。先画出较高设计法。先画出较高一级的方框图，然后再将大的方框分解成小的一级的方框图，然后再将大的方框分解成小的方框，直到能表达清楚功能为止。方框，直到能表达清楚功能为止。软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型、控制策略、控制算法等。、控制策略、控制算法等。 2021-11-2计算机控制技术2110.2.1 10.2.1 计算机控制系统总体方案设计计算机控制系统总体方案设计3、系统总体方案、系统总体方案将上面的硬件和软件总体方案合在一起构成系统总体方将上面的硬件和软件总体方案合在一起构成系

16、统总体方案。总体方案论证后形成文件，建立总体方案文档案。总体方案论证后形成文件，建立总体方案文档 系统总体文件的内容包括：系统总体文件的内容包括：v系统主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明系统主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明v控制策略和控制算法，如控制策略和控制算法，如pidpid控制、串级控制控制、串级控制v系统的硬件结构及配置，主要软件功能、结构及框图系统的硬件结构及配置，主要软件功能、结构及框图v方案比较和选择。方案比较和选择。v保证性能指标要求的技术措施。保证性能指标要求的技术措施。v抗干扰和可靠性设计。抗干扰和可靠性设计。v机柜或机箱的机构设计。机柜或机箱的机构设计。

17、v经费和进度计划的安排。经费和进度计划的安排。 2021-11-2计算机控制技术2210.2.2 10.2.2 硬件工程设计与实现硬件工程设计与实现 选择系统总线和主机机型选择系统总线和主机机型 选择输入输出通道模板选择输入输出通道模板 选择变送器和执行机构选择变送器和执行机构2021-11-2计算机控制技术2310.2.2 10.2.2 硬件工程设计与实现硬件工程设计与实现1、选择系统总线和主机机型选择系统总线和主机机型选择系统的总线选择系统的总线 v采用总线可简化硬件设计，系统可扩性好，系统更新性好采用总线可简化硬件设计，系统可扩性好，系统更新性好v内部总线：内部总线：pc总线和总线和std总线总线 v外部总线：并行通信总线（如外部总线：并行通信总线（如ieee-488