【步态分析】

1、.1.2步行概述步行概述v步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。v步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特性。步态是人类步行的行为特征。v正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。正常步态应是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行。.3步态分析所用术语步态分析所用术语v步长(Steplength)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。正常人：5080cmv跨步长(Stridelength)指一足着地至同一足再次着地的距离。正常人：100160cm.4步态分析所用术语步态分析所用术语v步宽(walking

2、base) （stride width）：也称之为支撑基(supportingbase)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。一足的纵线至另一足的纵线之间的距离。正常人：511cmv足偏角(toeoutangle) 足角（foot angle）指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。足的长轴和纵线形成的夹角。正常人：6.75左右。.5步态分析所用术语步态分析所用术语v步频(cadence)指平均步数（步/min）。由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。单位时间内行走的步数称之为步频。

3、正常人：95125步/min左右v步速（walking velocity）指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅步行周期。单位时间内行走的距离称之为步行速度。正常人：65100m/min左右.6步行周期分期步行周期分期v步行周期（gait cycle）(cycletime) ：人在行走时，从一侧足跟着地起，到该侧足跟再次着地为止所用的时间，被称为一个步行周期。v一个步行周期可分为支撑相和摆动相。v支撑期（stance phase） ：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的60%。v摆动期（swing phase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行周期的40%。.7RLA分

4、期分期步态分析内容步态分析内容传统分期传统分期初始接触指足跟接触地面的瞬间。足跟着地承重反应从足跟着地起到对侧足尖离地止。足平放站立中期从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。站立中期站立末期从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。踵离地迈步前期从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间） 趾离地迈步初期从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。加速期迈步中期从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。迈步中期迈步末期从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。减速期.8步行周期分期内容步行周期分期内容支撑期：支撑期：v首次触地v承重反应 v支撑相中期v支撑相末期v摆动相前期.9首次触地v指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动

5、减速，落实足在支撑相的位置的动作。参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。v参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。.10承重反应v指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。.11支撑相中期v支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、臀中肌。.12支撑相末期v指下肢主动加速蹬离的阶段

6、，从足跟抬起起到同侧髋屈曲止。此阶段身体重心向对侧下肢转移，参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。.13摆动相前期v指足尖离开地面前的准备活动，从髋和骨盆开始屈曲起，到同侧足尖离地止。主要作用为廓清作准备。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌（离心收缩）、小腿三头肌、踇长屈肌、腓骨短肌。.14步行时人体关节角度的变化步行时人体关节角度的变化步行周期步行周期骨盆骨盆髋关节髋关节膝关节膝关节踝关节踝关节足跟着地足跟着地旋前5屈 3000足放平足放平旋前50屈3000屈15屈50跖屈150站立中期站立中期0旋后50伸10屈50跖屈15站立末期站立末期旋后50伸100屈535背屈10跖屈20迈步前期迈步前期中立位

7、中立位屈35跖屈20迈步初期迈步初期0旋前50屈20 屈3560跖屈20跖屈10迈步中期迈步中期旋前520屈30屈6030跖屈100迈步末期迈步末期旋前5屈30屈3000.15分期摆动相：摆动相：v摆动相早期v摆动相中期v摆动相末期.16摆动早期v指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前肌。.17摆动相中期v指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要任务。从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。.18摆动相末

8、期v指迈步即将结束，足在落地之前的活动。主要作用是下肢向前运动减速，准备足着地的姿势。参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。.19步行时人体关节角度的变化步行时人体关节角度的变化步行周期步行周期骨盆骨盆髋关节髋关节膝关节膝关节踝关节踝关节足跟着地足跟着地旋前5屈3000足放平足放平旋前50屈3000屈15屈50跖屈150站立中期站立中期0旋后50伸10屈50跖屈15站立末期站立末期旋后50伸100屈535背屈10跖屈20迈步前期迈步前期中立位中立位屈35跖屈20迈步初期迈步初期0旋前50屈20 屈3560跖屈20跖屈10迈步中期迈步中期旋前520屈30屈6030跖屈100迈步末期迈步末期旋前5屈30屈3000.20RLA分期分期步态分析内容步态分析内容传统分期传统分期初始接触指足跟接触地面的瞬间。足跟着地承重反应从足跟着地起到对侧足尖离地止。足平放站立中期从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。站立中期站