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文档简介

1、系统框图的绘制E0例L开环控制的发削机削动机调速糸统R3直流发电机©roO_2R发电机一电动机调醪统前置放大器功放执行元件给定值© r操纵电位计发电机词路电被控量减速器负载Wm例2色炉箱炉温自动控制糸统加热电阻线自动控制组成削动机减速器扰动量（散热丿般角动控制糸统包括：给走元件.检测元件.比较环节.放丸元件、轨行元件.控制对象、反馈环各元件的排列，通帝将给走元件放在最左踹，控制对象放在最右瑞。各环节的作用与特点表（1-2）自动控制系统主姜环节'的作用和持点环节名称作用与特点控制对象系统的主悴，系统输出壘即沏它的某个方面的运动状况执行环节驱动控制对象改大环节量值放大和

2、功率放:大比校环节将反馈量与给定宣进行比较,得到的偏差壘它映了系统输岀量与希望值之间 的差距Ax通常作为调节指令反溃环节它反映系统运行的现状，它的测壘精度，直接彩响着系统的控制精度买际系统中，通常还有“校正环节作这在第6章中进述。糸统的各种作用量和彼控制量输入量(Input Variable)输入量角标常用i或R表示。输出量(O utput Variable)输出量角标常用o或C表示。反馈量(Feedback Variable)反馈量角标常用f软示。扰动量(Distrubance Variable)扰动量的角标常用d或n表示。:.中间变量它是糸统各环节之问的作用量。它是前一环节 的输出量，也是

3、后一环节的输入量O绘制组成糸统的框图必须朗确的问题哪个是控制对象?菠控量是什么？影响菠控量的主 扰动量是什么？:哪个是执行元件？:测量菠控量的元件有哪些？有哪些反馈环节？ 输入量是由邓个元件给定的？反馈量与给定量是 如何进行比较的？: 此外还有哪些元件（或单元），它们在糸统中处于 什么地住?起什么作用？阀门二 q2 化)木箝虑来处于一个平衡状态，qi(t)=q2(t)=0o如果打开觸门， 冲水，冲好后关上砌门，h(t)发生变化，水住下Ph AhiA, 通过浮子反馈到轨行机构。机械五杆带动活塞打开p qi(t)iA4 使ZihiL小，浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衡。虑理方柩图:这就是负反债控制糸统，检测偏差,然后进 行碉节，使偏昱减小，最后直至询除偏屋。按偏差控制输入信号去掉犹动后的令动控制糸统原理图输出量习题p15 1-8:题图是仓库丸门t动控制糸统原理示意图。 试说朗糸

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