变频器造纸机同步控制系统课程设计

1、目录1造纸机同步控制系统的设计目的12统的设计要求13造纸机同步控制系统的系统图14制系统电气原理图14.1原理图14.2 I/O分配图25软件设计26程序调试37力控组态及调试4心得与体会6附录一 参考文献7附录二 程序清单8131造纸机同步控制系统的设计目的设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。2统的设计要求1）采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。2）有启动/停止按钮和速度同

2、步升/降旋钮。3）台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。4）用力控组态软件进行远程控制3造纸机同步控制系统的系统图设有四台变频器分别控制四台电动机，实现端子控制和组态控制： 根据图1连接实验设备： 图3-1纸机同步控制系统图就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下载到PLC中，通过外部端子来实现电机的启停，同步增减和微调增减。远程控制：即组态控制，把PLC与力控通过PPI电缆连接，通过组态界面上设置的按钮，开关，速度仪表实现速度的调节。4制系统电气原理图4.1原理图图4-1原理图4.2 I/O分配图图4-2 /O分配图5软件设计控制系统的软件设计基于以下原则：程序模块化、结构化设计、其中负

3、荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。图5-1系统流程图NY6程序调试1)、编写程序时，我们分别为就地控制和远程控制设置了启停，同步增减，微调增减的开关量控制，并为其分配了I/O地址2)、脉冲来时，为了不使速度无限制的增加或

4、减少，我们分别设置了速度上下限（0100）3)、变量组态时，必须为其设置不冲突的地址分配，及模拟量I/O点和数字量I/O点存放寄存器也不同4)、变频器参数p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=55）、STEP7-Micro/WIN，按3设置PLC的通信接口图6-1编程软件中通信设置6）、PLC程序，编译下载无误后，通过外部端子检查同步与微调能否实现。最终确定程序7力控组态及调试1）、力控组态软件开发环境，设置PLC和组态软件通信方式2）、态软件数据库变量，配制方法如图7-1所示图7-1件中的I/O连接3）、所示组态运行界面，并设置其属性，动画连接图7-2 组态运行界面4）

5、、按钮调试程序，实现同步及微调增减功能心得与体会通过本次课程设计，对西门子系列PLC和变频器的特点有了更深的理解。也使我明白了自己的不足之处，不止要局限于课本还要结合现实。利用了西门子系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制实现了变频器在控制作用下地自动化 在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电气控制及可编程控制器(PLC)的理论知识和动手技能。参阅了大量的电气控制及可编程控制器(PLC)系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程序和数据，使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确，力求科学严谨，使本次以变频器为主题的课程设计精益求精。 经历三天的方案设计、比较、论证、探讨等步骤，经过不懈的努力和反复的验证，积聚了同组同学的一致讨论并通过，再加上指导老师的细心点拨和教诲，终于成功地完成了本次课程设计。但是，由于学识浅薄和资历肤浅，对待解决问题还不成熟，还望老师纠正指点，深感谢意！附录一 参考文献【1】田效伍.交流调速系统与变频器应用 .北京.机械工业出版社 2001【2】力控组态软件及应用入门 力控软件6.0【3】永华.现代电气控制及PLC应用技术（第二版）. 北京：北京航空航天大学出版社，2008.【4】永刚。电机与控制技术.北京