FNUC车辰光数控工业培训操作说明书

1、辰光数控工业培训系统操作说明书 杭州浙大辰光科技有限公司目录浙大辰光数控实训解决方案1操作说明书1目录2软件安装介绍3安装环境3软件的安装3驱动的安装：5系统简介：6版本增加的功能8软件面板各个按健介绍10电源开关及菜单栏按键介绍10编辑显示区按键介绍11控制区按键介绍13各种基本操作介绍16home回零操作介绍16jog、joginc手动方式操作介绍16mdi手动输入自动执行操作过程介绍18step自动加工单段运行操作过程介绍19edit编辑档位操作介绍20mpg手轮操作过程介绍20auto自动加工操作过程介绍20新建程序过程介绍21删除程序过程介绍22编辑程序过程介绍23导入程序过程介绍2

2、4对刀操作过程介绍24综合实例28编程手册31插补功能31主轴功能（s功能）39刀具功能（t功能）41辅助功能42简化编程功能43补偿功能46软件安装介绍安装环境项目基本环境建议环境硬件规范cpupentium300pentium4 2.0g 内存不少于64mb128mb以上硬盘不少于20g40g以上显存不少于32mb64mb以上操作系统windows xp/ windows nt/windows 2000等。 推荐xp软件的安装双击如上图标进入安装介面，如下图(双击后稍等片刻切换到如下图介面)：点下一步，再接受软件协议，如下图：点下一步，再下一步，转换到安装路径设置介面，设置好自己想要装载的

3、位置。如下图：设置好软件的安装目录后，其它全部点击下一步，下一步直至全部安装好。如下图，点击完成，完成整个安装过程。(注：“启动程序”与“显示自述文件”选项为可选项，分别可设置是否“开机自动打开程序”和“进入程序时是否显示自述文件”)。驱动的安装：1. 根据机床上使用卡的类型，安装839卡(pcl839.exe)或839卡(pcl839p.exe)的驱动 2. 安装驱动管理器，devmgr.exe3. 运行驱动管理器，如下图所示4.选择对应的卡，839或839，如下图所示5按add按钮，在弹出对话框中输入300，按ok确认，如下图所示6.设置正确后的截图如下，关闭退出，即可系统简介：本系统以集

4、成模式，采用引导程序进入系统，将车床铣床所有的控制卡、机床类型统一放入一个程序中。用户可以根据需要自行选择。如设备型号（选择车床类型或铣床类型）、控制系统的选择（fanuc或siemens面板）、控制卡（针对机床实际安装的运动控制卡选择）。如下图：在以上对话框内选择好所需要的设备、控制系统和卡型后，直接点击“进入辰光数控实训解决方案”就可以进行操作了。本例选择ck6120型、fanuc o-td车床，pcl839+卡进行后面的说明。点击“进入辰光数控实训解决方案”后，进入自述界面，点击关闭后进入控制面板。版本增加的功能增加了机床配置表。如下图。一般而言，用户只需按默认值即可如果车床上安装了串口

5、检测装置选择串口检测项。刀架转动模式中可以选择采用时间控制，这时刀架转动时间设置生效(仅用在当刀架转动不到位时)。用户可以将当前的配置文件保存为另外的文件名。为了防止学生乱修改配置，修改配置时需要输入密码，密码为 cgtech ，注意大小写。1、 增加dnc传送菜单，目前仅支持本机内部的文件传送到加工文件目录2、 增加了图形显示功能，可以显示所加工的代码，包括编程轨迹及实际的加工轨迹。同时可以在空运行的时候观看加工过程仿真，以检验代码是否正确。白线代表原始轨迹，红线代表实际加工轨迹。黄色的方点是加工的起点。黄色带箭头线在铣床中代表x轴，浅蓝色带箭头线代表y轴红色带箭头线代表z轴。3、 手标在图

6、形显示界面上右击，可以对图形进行移动，缩放，旋转及视图的显示等功能。软件面板各个按健介绍电源开关及菜单栏按键介绍电源开关介绍：点击“on”按键，接通控制面板电源。此时面板显示屏内有数据显示。“off”为电源关闭按键。编辑显示区按键介绍系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为显示屏。如下图所示：输入区按键：1、数值输入数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。编辑键 替换键把输入区内的数据替换光标后的内容。 插入键 把输入区之中的数据插入到当前光标的位置。 删除键 删除光标所在位置后的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。 回车键 结束一行程序的输入并且换行。

7、 取消键 消除输入区内的数据。 输入键 把输入区内的数据输入参数页面。页面切换键 坐标显示页面 程序显示与编辑页面 参数输入界面。 系统参数页面 信息页面，如“报警” 图形参数设置页面 暂无功能 复位键 光标移动按钮 翻页键 输入键 把输入区内的数据输入参数界面控制区按键介绍n 各种模式、档位切换旋钮n f%：进给量调整旋钮调整范围（0200%）n jog %：jog移动速度调整旋钮调整范围（0200%）n s %：转速调整旋钮调整范围（25%250%）n 主轴控制按钮1、 主轴正转2、 主轴反转 3、 主轴停止n 数控程序控制按钮1、 nc程序启动键2、 nc暂停加工键3、 nc中断加工键n

8、 切削液控制开关按钮冷却液开关：手动冷却液的开启与关闭。n 移动轴控制按钮1、 刀具沿x轴方向点动。2、 刀具沿z轴方向点动。3、 加快刀具快速进给速度。 nc锁定键 程序空运行 操作界面开关 手动换刀键 软急停开关各种基本操作介绍home回零操作介绍Ø home：回零模式系统进入时默认的状态。操作步骤方式选择开关置于home的位置上。单击“+x”键。使x轴回参考点。单击“+z”键。使z轴回参考点。快速进给期间，快速进给倍率有效。jog、joginc手动方式操作介绍Ø jog 手动连续进给模式操作步骤方式选择旋钮，置于jog的位置上。可以按进给修调旋钮调整jog进给速度。

9、按“+x”和“-x”按键使刀具沿x轴运动。 或者按“+z”和“-z”按键，使刀具沿z轴运动。快速进给。在相应的轴移动过程中，可以按“快速进给” 键加速。.再次按“+x”和“-x”或者“+z”和“-z”使运动轴停止运动。 （注）快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与程序指令的快速进给（g00定位）相同。Ø jog（0.0110）手动点动进给模式操作步骤 方式选择开关置于jog×0.01、×0.1、×1、×10或×50的位置。 选择移动量。直径指定时，x轴的移动量为直径变化。 选择移动轴。按“+x”和“-x”按键使刀具沿x轴运动。 或者

10、按“+z”和“-z”按键，使刀具沿z轴运动。按下所选轴向开关，相应的轴按选定方向移动。每按一次按钮，刀具移动一步的当量。 移动速度与jog进给速度相同。若按快速进给按钮，变为快速进给，快速进给时，快速进给倍率有效。步进进给量×0.01×0.1×1×10×500.01mm0.1mm1mm10mm50mmmdi手动输入自动执行操作过程介绍Ø mdi 人工数据输入模式从操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段。例如执行下列程序：g00x36z10操作步骤将方式选择开关置于mdi的位置并点击选择屏幕右下方mdi对应选项。在画面中输入g00，

11、点 。输入x36点 。输入 z10点。按“程序起动”键。step自动加工单段运行操作过程介绍Ø step 单步模式操作步骤 预先将程序输入存储器中。 选择要运行的程序文件。 将方式选择开关置于step位置。 按“程序起动”键，执行光标所在程序段。每按一下，执行一个程序段，直到程序文件结束。edit编辑档位操作介绍当转到edit档位时，可进行一些编辑功能，与其它功能合用。mpg手轮操作过程介绍mpg手轮档，可切换为手轮方式。auto自动加工操作过程介绍Ø auto 自动加工模式操作步骤 预先将程序输入存储器中。 选择要运行的程序。 将方式选择开关置于auto位置。 按程序起动

12、键，自动加工程序。Ø 试运行程序试运行程序时，机床和刀具不切削零件，仅运行程序(1) 在 “auto”模式方式下，选择一个程序。(2) 置模式旋钮在“auto”位置 (3) 按 按钮（4）按 按钮（5）在设置里选择“显示视图”跳出“机床显示图框（6）在显示设置里选择显示加工轨迹，就可以检查程序的走刀路径是否正确。新建程序过程介绍新建零件程序1）将操作面板中mode 旋钮切换到edit，用于直接通过操作面板输入数控程序、编辑程序和输出程序。2）按键，进入编辑页面,选择进入程序页面进行新程序名的登记.3) 输入要建立的程序名o0002,然后按键,进入零件程序画面。 此时可以在屏幕上输入零

13、件的加工程序。（注：nc锁键要打开，否者不能建立新程序，会跳出程序保护锁位打开）4） 按 键换行，开始输入程序；5） 输入程序时，输入区每次可以输入一段代码；例如:g00x36z20。g00，x36，z20要输入三次。6） 按 结束一行的输入后换行，再继续输入；7) 也可以使用键盘进行输入，在菜单栏设置里选择键盘使能。保存 零件程序输入完毕后，按“保存”软键系统把当前程序存储到磁盘上。（注：键盘使能只对程序编辑有用。）删除程序过程介绍程序的删除1) 删除一个程序(1) 选择模式在“edit”(2) 选择 进入编辑页面,选择进入程序页面.(3) 按 ，键入要删除的程序的号码“oxxxx”(4)

14、按 “oxxxx”nc程序被删除。2) 删除全部程序(1) 选择模式在“edit”(2) 选择 进入编辑页面,选择进入程序页面.(3) 输入“o-9999”(4) 按 全部程序被删除编辑程序过程介绍编辑cnc程序（删除、插入、替换操作）（1）模式置于“edit”（2）选择 进入编辑页面,选择进入程序页面.（3）输入被编辑的nc程序名如“o0003，按 或cursor （4）移动光标：Ø 方法一：按 page 或 翻页，按 cursor 或 移动Ø 方法二： 用鼠标点击到要编辑的地方进行cnc程序编辑。（5）输入数据：用鼠标点击数字/字母键， 键用于删除输入域内的数据。删除、

15、插入、替换：按 键，删除光标所在位置后的单节代码。按 键，把输入区的内容插入到光标所在位置。按 键，把输入区的内容替换光标所在位置后面的代码。保存 零件程序修改完毕后，按“保存”软键系统把当前程序存储到磁盘上。导入程序过程介绍外部零件程序的读入.数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为“oxxxx.program”格式文件.1）打开菜单“设置/dnc 传送”，在打开文件对话框中选取文件。4）选择 进入编辑页面,选择进入程序页面,再通过键面输入“oxxxx”，点击input 键，即可打开刚输入编辑好的数控程序。对刀操作过程介绍fanuc 0-td系统数控车床对刀方法（1）置模式开关在

16、“jog”（2）按 键进入参数设定页面，按“形状”。（3）用cursor： 和 键选择要用哪一号刀补。输入数值。（mx36，mz0）按“输入”键确认输入的数值。一般先用外径将工件的端面（基准面）车削出来。通常，都选用外径粗车刀车削出来，而此一基准面就是我们所要的最后端面尺寸（不要再预留精车尺寸）。Ø 车削一端面后，仅能移动x轴，不可移动z轴。粗车刀 z轴对刀输入：mz0 再按Ø 车削一外径（任意尺寸）后，仅能移动z轴，不可以移动x轴，停止主轴转动，量取所车削出来的直径尺寸，例：34.52粗车刀 x轴对刀输入：mx34.52 再按d)、第一把外径对刀输入后，将刀具移开退离工件

17、，以换刀时刀具不会干涉或碰到工件为原则。e)、若有其它的外径刀：如精车刀、切槽刀、螺纹刀，其对刀方法如下：Ø 轻微接触到先前所车削测量34.52的直径。精车刀 x轴对刀输入：mx34.52再按Ø 轻微接触到基准面后，就不可再移动z轴精车刀 z轴对刀输入：mz0 再按Ø 轻微接触到基准面后，就不可再移动z轴切槽刀 z轴对刀输入：mz0 再按Ø 轻微接触到先前所车削测量34.52的直径。切槽刀 x轴对刀输入：mx34.52再按Ø 主轴不须转动，以目视将螺纹刀尖移到基准面上放12mm处，目视刀尖与基准面齐平就即可。螺纹刀 z轴对刀输入：mz0 再按&

18、#216; 轻微接触到先前所车削测量34.52的直径。螺纹刀 x轴对刀输入：mx34.52再按综合实例实例操作毛胚:40*100mm材料：铝合金刀具：外圆刀、切槽刀、螺纹刀操作步骤：1) 根据机床的配置，打开界面仿真系统2) 开机，手动回参考点（回参可以在机床配置表中选取开机自动回参）。3) 程序的新建，编辑，保存，删除。详见1.24) 程序的试运行。详见1.25) 工件坐标系的建立（对刀）。详见1.36) 程序的自动加工。参考程序：o0001；m03s600 ；t0101（外圆刀）；g00x36z5；g71u2r1 ；g71p10q20u0.3wf200；n10g00x0 ；g01z0；g0

19、3x20z-10r10；g01z-15；x24z-17；z-35；x24；x34z-45；n20z-60；g00x36z5；g70p10q20f100；g00x50z50；t0202（4mm切槽刀）；g00x26z-34；g75r0.5；g75x21z-35p2q1f100；g00x50z50；t0303（螺纹刀）；g00x24z20；g90x23.5z-31f2；x23；x22.5；x21.7；x21.4；g00x50z20；t0101；m30；编程手册插补功能快速点定位（g00）用g00 指令定位。用绝对方式或者增量方式，使刀具以快速进给速度向工件坐标系的某一点移动。绝对值指令时，用终点的

20、坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编程。指令格式g00p- ；符号的说明p ： 表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用。； ：表示程序段结束（iso 代码中为lf，eia代码为cr）用g00 移动时，刀具轨迹并非直线。各轴以最快速度移动。（直径指定）g00x40.0z56.0；（绝对值指令）或g00u-60.0w-30.5；（增量值指令）u 注：指令值直径值指令时，称为直径值编程；半径值指令时，称为半径编程。本机床指令采用的直径值编程。直线插补（g01）根据g01p f ；指令，可使刀具进行直线插补。指令中的p 表示移动量。可为绝对指令值或增量指令值。例：绝对指令值时，为刀具到达被

21、选择的工件坐标系的某点的坐标。而增量指令时，为刀具从现在的位置到达某点的距离。用f 指令沿直线移动的速度。由f指令的进给速度直到变为新的值之前均有效，因此不必每个程序段均指定一次。直径编程：g01x40.0z20.1f20;（绝对值指令）或g01u20.0w-25.9f20;（增量值指令）用f指令的速度是刀具沿直线移动的速度。若从未指令f值，进给速度则为零。圆弧插补（g02，g03）刀具沿圆弧移动的指令如下：指令格式：g02 x- z- i- k-f- g03 u- w- r-f 绝对指令时 直径指定g02u20.0w-20.0r25.0f0.3；g02x50.0z30.0r25.0f0.3；

22、或g02u20.0w-20.0i25.0f0.3；或圆弧插补的进给速度用f代码指定。为沿圆弧切线的速度。所谓顺时针转反时针转，就是在右手的直角坐标系中，相对于zx 平面，以z 轴正方向为基准而言的。如下图所示。圆弧的终点由地址x，z或u，w 指定，可用绝对值或增量值表示，增量值是由圆弧的始点至终点的位移量，圆弧的中心与x，z 相对应。但是，i，k 后面的数值是从圆弧的始点至圆弧中心的矢量的x，z向分量，为增量值。如下图所示：i, k 是有符号的。其正、负由坐标方向确定。用i，k 指定中心，而用r指定半径。用半径时指令如下：g02 x- z- r- ；g03 x- z- r- ；此时，如下图所示

23、，可以认为有两条圆弧，即小于180o和大于180o的圆弧，但是，大于180o的不能指令。（例） 的圆弧（小于180o）时，g91g02z60.0x20.0r50.0f300.0的圆弧（大于180o）时，在一个程序段内不能指令。（注1）i0，k0可以省略。（注2）实际刀具移动速度与指令速度的相对误差±2%以内。但是这个速度是施加刀尖r补偿后的沿圆弧的速度。（注3）i，k 和r同时被指令时，r可以优先指定，i，k 被忽视。（注4）使用i，k 时，即使圆弧始点和终点半径值有误差也不出现报警。暂停（g04）根据g04x （t） ；或g04u （t） ；或g04p （t） ；指令程序暂停。即执

24、行前一个程序段之后，经过t毫秒之后执行下一个程序段。最大指令时间为9999.999。时间误差在16msec以内。例 暂停2.5 秒g04 x2.5;g04 u2.5;g04p2500;（注1） 使用地址p时，不能使用小数点。（注2） 暂停从前一个程序段的指令速度为零后开始。螺纹切削（g32）由g32 指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等。螺纹指令如下，指令中用f指定螺纹的导程。g32p- f- ；f 为长轴方向的导程。通常螺纹切削，从粗车到精车需要刀具多次在同一轨迹上进行切削。由于螺纹切削是从检测主轴上的位置编码器一转信号后开始的，因此，无论进行几次螺纹切削工件圆周上切削始点都是相同的

25、，螺纹切削轨迹是相同的。但是，从粗车到精车主轴的转速必须是恒定的，主轴转速发生变化时，螺纹会产生一些偏差。在螺纹切削开始及结束部分，由于控制系统的滞后会使导程变化。为了对其进行补偿，指令的螺纹长度应比需要的螺纹长度要长。 直螺纹切削实例：螺纹导程，4mm1=3mm2=1.5mm切深：1mm（2 次切削）（公制输入，直径编程）g00u-62.0;g32w-74.5f4.0;g00u62.0;w74.5;u-64.0;（第2次再切深1mm）g32w-74.5;g00u64.0;w74.5;锥螺纹切削实例螺纹导程：z方向：3.5mm1=2mm2=1mm切深x 方向，1mm（2 次切削）（公制输入，直

26、径编程）g00x12.0z72.0;g32x41.0z29.0f3.5;g00x50.0;z72.0;x10.0;(第2 次再切深1mm)g32x39.0z29.0;g00x50.0;z72.0;(注1) 螺纹切削中，进给速度倍率无效，进给速度被限制在100%。（注2） 螺纹切削中，不能停止进给，一旦停止进给，切深便急剧增加，很危险。因此，进给暂停在螺纹切削中无效。（注3） 如果用单程序段进行螺纹切削，执行第一个非螺纹切削的程序段之后刀具停止。（注4） 前一程序段为螺纹切削程序段时，即使现在的程序段也是螺纹切削，切削开始时可以不检测一转信号，而直接开始移动。每分种进给（g98）用g98 指令每

27、分钟进给方式。用f后面的数值指令刀具每分钟的进给量。g98 为模态指令，直到指令g99之前。g98 均有效。每转进给（g99）用g99 指令每转进给方式，用f后面的数值指令主轴每转的刀具进给量。g99 为模态指令，直到指令g98之前，g99 均有效。主轴功能（s功能）主轴速度由地址s后面的数值指令。指令方法如下：l 主轴速度由s后的两位代码指定。l 主轴速度由s后的5 位数值指定。l 工件端面恒切削速度控制（g96，g97）1 主轴速度由s后的两位代码指定主轴的转数可由s 后面二位数值指定。一个程序段内只能含有一个s 代码。注意：s指令和进给轴运动指令的执行顺序。2 主轴转速直接指定（s-5位

28、数）主轴转数可以由s后的5位十进制数值指定，5 位数直接表示转数（rpm）。3 工件端面恒切削速度控制（g96，g97）由s后面的数值指定工件横端面的线速度（刀尖与工件间的相对运动速度）。运行中，根据刀尖的位置，主轴转速相应变化，但保持刀尖处的切削线速度不变。指令格式：l 端面恒速的控制指令g96 s00000；端面的线速度（m/min或尺/min）注：速度的单位因机床而异，请参见机床说明书。l 端面恒速控制的删除指令g97 s00000；主轴转速（rpm）注：速度的单位请参见机床说明书。l 最高转速的钳制g50 s00000； s值为允许的最高主轴转速。刀具功能（t功能）刀具选择指令根据指令

29、地址t 后面的数字，bcd 代码信号和选通信号被送往机床侧，在机床侧选择相应的刀具。一个程序段中可指令一个t代码。不同的机床t代码的输入方法不同。请参阅机床厂的说明书。在同一程序段中，若同时指令坐标移动指令和刀具t 指令，执行顺序有下列两种方式：移动指令和t 功能指令同时执行。移动指令结束后，再开始执行t功能指令。选用和的哪一种，由机床厂家决定。请参照机床厂的说明书。t 代码后面的数字指令刀具的选择。此外，该数字的一部分也可以用作指令刀具位置偏置量的偏置号。其使用方法有以下两种：（1） 用t 代码后面的最后一位数字指定偏置号（系统参数no.14#0=1）（2） 用t 代码后面的最后两位数字指定

30、偏置号（系统参数no.14#0=0）具体使用上述的哪一种，请参照机床厂的说明书。例：t（2+2）n1 goo x100.0 z140.0n2 t0313 ，（选择3 号刀具，使用13 号偏置量）n3 x40.0 z105.0（注）有些机床使用t 后面一位数值选择刀具刀具偏置号刀具选择t o o o o刀具偏置号刀具选择t o o；辅助功能辅助功能（m功能）一旦指令了m 地址后面的3 位数，bcd3 位数代码信号和选通信号被送往机床侧。这些信号用于控制机床侧各种功能的接通/关断。m代码在一个程序段中只能指令一个。每个代码用于哪种功能，由机床厂决定。坐标移动指令和m 代码在同一程序段中指令时，指令

31、的执行顺序有以下两种：移动指令和m 功能指令同时执行。移动指令结束后，再开始执行m功能指令。（1）m02，m03（程序结束）表示主程序结束。需要把程序从纸带存入到存储器中。使用自动运转停止，变为复位状态。（随机床厂家的不同而不同）。返回到程序的开头。（m02 可用参数设定不返回到程序开头。no.019的第五位）。（3 ） m00：程序停止执行完m00指令的程序段之后，自动运行停止。模态信息被保存。按下自动循环起动按钮，自动运行重新开始。（3）m01 任选停止与m00 一样，执行完m01 指令后，自动运行停止。但是，只有当机床操作面板上的“任选停止开关”有效时，cnc 才执行该功能。（4）m98

32、（子程序调出）用于调出子程序，详细情况请参照子程序控制一章中（13.4.1（2）。（5 ）m99（子程序结束）表示子程序结束。若执行m99 则返回到主程序。详细情况请参照子程序控制项简化编程功能在某些粗车的特殊加工中，由于切削余量大，通常要在同一轨迹上，重复切削多次，此时可以利用固定循环功能，一般用一个程序段，即可指令310个程序段指定的加工轨迹，并且重复切削时，只指令重复次数即可。使用固定循环可大大简化编程。以下说明中，为直径值编程，半径值编程时，须将u/2 变为u，x/2变为x。单一形固定循环（g90）（1）用以下指令，可进行直线切削循环加工。g90 x（u） z（w） f ；r快速进给f

33、f 代码指定的切削进给速度增量指令时，地址u，w 的符号由轨迹1及2的方向决定。上述的循环中，u 和w 均为负。单程序段加工时，按一次循环起动按钮，可进行1，2，3，4 的轨迹操作。（2） 用下述指令可进行斜线切削循环加工。g90 x（u） z（w） r f ；r快速进给ff 代码指定的切削进给速度增量指令时，地址u，w、r 的符号由刀具移动的轨迹决定。螺纹切削循环（g92）（1） 直螺纹切削；g92x（u） z（w） f ；f指定螺纹导程（l） ；增量编程时，地址u、w 的符号，由轨迹1及2的方向决定。即：如果轨迹1的方向是x 轴的负方向，u 的数值为负。螺纹的导程范围及主轴速度的钳制等与g

34、32的螺纹切削相同。单程序段时，用一次循环起动可进行1，2，3，4 的操作。（注1） 有关螺纹切削的注意事项，与g32 的螺纹切削相同。但是在执行g92 时若按下进给暂停（hold）按钮，必须等到完成三个切螺纹动作后才能暂停。端面车削循环（g94）（1）根据以下指令，可循环切削端面循环；g94x（u） z（w） f ；增量指令时，地址u、w 的符号由轨迹的1 及2 的方向决定。如果是z 轴的负方向，w的数值为负。单程序段时，用一次循环起动，可进行1，2，3，4的操作。（2） 根据以下指令可进行锥端面切削。g94x（u） z（w） r f ；（注1） 固定循环中的数据x（u），z （w ）和r

35、都是模态值。在没有指令新值x（u），z（w ），r 时，以前指令的数据均有效。因此，如下例所示，若z轴值相同，只需要重新指令x 轴的移动量，即可重复执行固定循环。此外， 若指令了除g04 或01组g代码以外的一次性代码时，上述模态值被取消。 (注2)以下3中情况可以执行：（1） 若在固定循环程序段后指令一个eob 或是没有移动的程序段，可执行同样的固定循环。（2） 用mdi 方式指令固定循环，该程序段执行后，再按起动按钮可执行与前次同样的固定循环。（3） 如果固定循环中，指令了m，s，t 指令，则固定循环和m，s，t 功能同时被执行。如果加工中不允许，则应将固定循环先取消，执行m，s，t 后，

36、再执行固定循环，补偿功能刀具位置偏置本装置中没有指令刀具位置偏置的g 代码，而用t 代码指令。刀具位置偏置的基本概念所谓的刀具位置偏置补偿，是对编程时的假想刀具（一般为基准刀具）与实际加工使用的刀具位置的差值进行补偿的功能。刀具形状补偿与刀具磨损补偿刀具位置补偿可分为刀具形状补偿（几何形状补偿）和刀具磨损补偿（磨损补偿）两种，（1）刀具形状补偿是对刀具形状及刀具安装的补偿，（2 ）刀具磨损补偿是对刀尖磨损的补偿。两种偏移补偿值可分别设定。指令刀具位置偏置补偿的t代码指令的t 代码具有以下含义（1） 用t 代码后面低位数指定形状补偿和磨损补偿的偏置号（参数号0013的参数g0fu2=0）t（1+

37、1）时，（参数号0014 的参数t2d=1）t（2+2）时，（参数号0014，参数t2d=0）（2） 用t 代码后面的低位数指定磨损补偿号，用高位数指定刀具选择号和形状补偿的偏置号（参数号0013 的参数gofu2=1）t（2+2）时，（参数号0014，参数t2d=0）刀具选择用t 代码指定刀具选择号，选出刀号相适应的刀具。t 0102调用01号刀，02号刀补。偏置号一旦指令了偏置号，便意味着选择了与其相适应的偏置量，即开始补偿。刀具偏置号为0 或00时，偏置量为0，相当于取消偏置。将与偏置号相对应的偏置量，预先用mdi操作或手持文件盒设定在偏置存储器中。偏置补偿偏置补偿可分为刀具磨损补偿（磨

38、损补偿）和刀具形状补偿（几何形状补偿）两种。（1） 磨损补偿刀具相对于编程轨迹偏移由刀偏号指定的x，z 位移量，即用t 代码指定的偏置号对应的磨损偏置量，与编制程序中各程序段的终点位置相加或相减。（a） 偏置矢量如上图所示，由x，z的偏置量构成的矢量称为偏置矢量。（b） 偏置取消当刀具偏置号为0 或00 时，为偏置取消方式。在偏置取消程序段的终点，偏置矢量为零。n1x50.0z100.0t0202; 建立偏移矢量，偏置号为02。n3x200.0;n4x100.0z250.0t0200;指定偏置号为00，取消偏置。刚接通电源并按mdi面板上的复位按钮或者把机床侧的复位信号输入到cnc中时，则为偏

39、置取消即偏置号为0或00 状态。若希望不取消偏置，可将系统参数n01#3位置1。（偏置量存入02 偏置存储器ofx，ofz中）（c） 仅有t 代码的程序段中的磨损补偿在一个程序段中仅有t 代码，没有移动指令时，仍可以进行磨损补偿量的移动。移动速度是g00 快速进给移动。其它程序段的补偿则以切削进给移动。当t 代码指定了0 或00 时，表示取消磨损补偿，刀具根据补偿量向取消补偿的方向移动。（注）当指令g50x（x）z（z）t 时，刀具不移动，仅设定坐标系。但是，此时刀具位置的坐标值要扣除与t 代码指定的偏置号相对应的磨损补偿量。（2） 形状补偿（几何形状补偿）（a） 几何形状补偿使工件坐标系位移

40、x，z轴的形状补偿量，即在现在的位置上加上或减去与t代码指定的号码相对应的偏置量。（注）和磨损补偿一样，可根据参数设定（参数号0013，gmofs）值，在编程的程序段终点坐标上加上或减去偏置号指定的补偿量。（b） 取消偏置将系统参数n013#3置0 时，程序虽然指定了0 或00号偏置代码刀偏量也不被取消，只有使n013#3号参数置1，刀偏才能被取消。另外，将参数n01#3 和n014#1 置1，可用复位（reset）按钮将刀具形状补偿取消。例：用刀具代码t 后面的最后两位数值指定刀具形状偏置和磨损偏置时（参数n013#1 置0）。n1 x50.0 z100.0 t0202;指定刀偏号为02 号

41、n2 z200.0n3 x100.0 z250.0 t0200;取消刀偏。刀尖r补偿（g40g42）加工过程中，由于刀尖的圆度，仅用刀具位置偏置不能满足补偿的要求。补偿这种误差叫刀尖r 的补偿。 螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃

42、羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃

43、肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁

44、肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂

45、膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃

46、膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁

47、膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁

48、芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂

49、芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀

50、芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀

51、莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁

52、莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿

53、肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿

54、肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅荿袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄蚁袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃芈蒂薂螂莁芅袀袁肀蒁螆袁膃芄蚂袀芅葿蚈衿肅节薄袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袅肁莈薁羅膄薄蒇羄芆莇螅羃羅薂螁羂膈莅蚇羁芀蚀薃羀莂蒃袂罿肂芆螈罿膄蒂蚄肈芇芄薀肇羆蒀蒆肆聿芃袅肅芁蒈螁肄莃莁蚇肃肃薆薃肃膅