液压支架控制技术培训讲义

1、中煤平朔集团井工一矿“刘伟”创新工作室内部讲义液压支架控制技术培训授课人：刘伟日期:2015.5.1液压支架工作过程分析 12液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 22.1液压支架立柱的工作阶段 22.2液压支架工作特性曲线一支架支撑力与时间的关系 32.3 液压支架的基本参数 43液压支架控制系统基本原理 84多伸缩立柱工作过程 95常用乳化液泵站液压系统 105.1泵站装置组成 105.2 XRB2B型常用乳化液泵站液压系统 135.3乳化液泵站控制元件 151液压支架工作过程分析升架、架、移架和推镏实际生产中，液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定2液压支架立柱的工

2、作阶段及工作特性曲线2.1液压支架立柱的工作阶段液压支架立柱的一个完整的工作循环可分为四个阶段：(1) 初撑增阻阶段：当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，把操纵阀置于中间位 置，液控单向阀关闭，从而立柱下腔的液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。初撑力：初撑阶段终了时，立柱和支架对顶板产生的支撑力。立柱：fc= n D2pb/4支架：Fc二nfcnpb泵站的额定压力n支撑效率，与架型有关。(2) 承载增阻阶段：支架初撑后，进入承载阶段。随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加, 但液体的压缩量极微，一般视为不可压缩。因此立柱下腔被封闭的液体压力将随 之迅速升高，液压支架受到弹性

3、压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使之产生弹 性扩张。工作阻力：该阶段末了，支架和立柱呈现出的支撑力称为工作阻力。立柱：fz=D2pa支架：FZ=nfz npa安全阀的调定压力(3) 承载恒阻阶段立柱和支架达到工作阻力后，随着顶板的下沉，立柱下腔内压力进一步增大的液 体最终使得安全阀开启溢流，立柱回缩。于是，立柱下腔的压力降低。当压力降 低到安全阀的调定压力后，安全阀关闭。如此反复，始终保持立柱下腔的压力基 本不变，即保证支架和立柱的工作阻力基本不变，处于恒阻支撑状态。从安全阀第一次开启至支架泄载降柱时的这一阶段称为承载恒阻阶段。（4）降柱移架阶段随工作面的推进，支架需要前移。移架前需要将支架的

4、立柱卸载收缩，使支架撤 出支撑状态。从开始卸载降柱到下一次开始升柱，此阶段称为降柱移架阶段。2.2液压支架工作特性曲线一支架支撑力与时间的关系液压支架的四个阶段以及支架在各阶段呈现出的特性如图9-3所示的曲线（1）工作特性曲线：横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力。to 升柱至液控单向阀关闭时的初撑急增阻阶段；t1 初撑结束至安全阀开启时的缓增阻阶段；t2 安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段；t3 卸载降柱、移架阶段；F|图9-3威压支架工作特性曲线图"一初律均阻阶段汀| 一承栽堆凰阶段；承数恒阻阶国；乃一障柱移架阶段(2) 工作特性曲线的意义：增阻性一一折线表示支架具有增阻性；恒阻性一一波

5、纹线的水平特征表示支架具有恒阻性；可缩性一一波纹线的波动现象表示支架具有可缩性；增阻性取决于液控单向阀和立柱的密封性；恒阻性和可缩性主要靠安全阀来实现和保证。安全阀、液控单向阀以及立柱是保证液压支架工作性能的三个关键元件。2.3 液压支架的基本参数反映液压支架支撑能力和使用性能的基本参数有：(一)初撑力Fc初撑力是液压支架在初撑增阻阶段未了时对顶板的支撑力。作用：减缓顶板的下沉，避免顶板过早剥离，增加顶板的稳定性，使立柱尽 快进入恒阻状态。大小：取决于泵站的额定压力，立柱的数目和立柱缸体的内径。初撑力的合理选择对液压支架的支护性能影响很大。液压支架的初撑力应与其支护的顶板类别及岩性相适应，如：

6、对坚硬、中硬的顶板，宜采用较高的初撑力，以期减缓顶板的下沉，避免顶 板的过早剥离，改善支架对顶板的管理；对较软的顶板，应采用较小的初撑力，其大小应控制在顶板岩石极限强度所 允许的范围之内，以期维持顶板较长时间的完整性，避免因过早破碎而使得对顶 板的管理变的困难。（二）工作阻力Fz工作阻力是液压支架在承载初撑增阻阶段末了时所呈现出的最大支撑力。它的大小取决于安全阀的调定压力、立柱数目、缸体的内径等参数。它反映 了液压支架承受顶板压力的最大允许值。选择液压支架时必须根据矿山地质条件和矿山压力大小来确定工作阻力值。（三）支护强度q支护强度是液压支架单位支护面积上的支撑力，即液压支架的工作阻力与其 支

7、护面积的比值。它是用来衡量各种不同规格和型号液压支架支撑能力大小的一 个参数。工作阻力虽然可以反映一架液压支架的支撑能力的大小，但由于各种型号的支架其结构参数不同，即使工作阻力相同的支架，在实际工作中所表现出不同的 支撑能力和支撑效果，在选型中无法确定用哪一种支架。即不同种类、不同规格 和型号的液压支架的工作阻力不具有可比性。因支护强度把支撑力限定在单位面积上来讨论比较，这样用它来衡量和评价诸支架的能力就比较科学、准确（四）支架高度H液压支架的高度是其在支撑方向上的垂直高度，有最大高度和最小高度之分。1. 最小高度Hmi是指其立柱完全缩回（如有机械加长杆的，加长杆须完全缩回）后支架的垂直高度。

8、Hmi n= mmi n-s-g-e式中mmin煤层最小开采厚度；s 液压支架后排立柱处顶板的下沉量；g 浮煤、浮矸厚度；e移架时液压支架的最小回缩量。2. 最大高度Hma是指立柱完全伸出（如有机械加长杆的，加长杆须完全 伸出）后支架的垂直高度。Hmax二mmax+（200300）式中mmax煤层最大开采厚度；200300考虑到顶板有伪顶冒落或局部冒落，为使支架仍能及时支撑到顶板所需增加的高度，mm3. 调高比一一支架的最大高度与最小高度之比。它反映支架对煤层开采厚度变化的适应能力。其值越大说明其适应能力越强。一般薄煤层支架的调高比为2.53.0 ;中厚煤层支架的调高比为1.41.6。（五）平

9、均接触比压qj液压支架底座与底板接触面积内的压强平均值称之为液压支架的平均接触比 压。它是衡量液压支架工作性能以及适应能力的又一参数，其值为:F式中qj 液压支架的平均接触比压；A液压支架底座的底面积。若平均接触比压较大而底板较软，底座有可能陷入底板内，移架困难，增大 顶板的下沉量，降低液压支架的支撑能力，恶化顶板状况。液压支架的平均接触比压必须和底板的岩性及抗压强度相适应。3液压支架控制系统基本原理O9-2液压支架工作原理1 一立柱江一頂梁门一掩护梁丰4一连杆;5底座诒一推移装Iti7操飙阀;8液控单向阀；9安全阀；10X作面输送机4多伸缩立柱工作过程一级缸筒2-级活塞二级缸筒4-二级活塞5

10、常用乳化液泵站液压系统5.1泵站装置组成乳化液泵站是采煤工作面支护设备及推移装置的动力源。主要由乳化液泵组（一般由2台乳化液泵组成、一台工作，一台备用）、乳化液箱、以及必要的控 制、保护、监视等元件及连接管路。（1 ）乳化液泵国产各种型号的柱塞式乳化液泵结构大同小异，主要由箱体和泵头两部分组 成。电动机经齿轮减速箱传动曲轴 1,曲轴1有三曲拐，互成120°。两端由双 列向心球面滚子轴承支承。连杆2的大端为剖分式结构，内装钢背高锡铝合金轴 瓦，具有良好的承载、抗疲劳和耐磨性能。连杆小端内装钢套，与滑块3用销轴铰接。滑块与滑道孔之间由活塞环密封，以防止曲轴箱润滑油外漏。一般每个乳化液泵站

11、应配置两台乳化液泵，两泵可并联供液或转换工作。ffl 2-44 XRBzBS乳化戒泵1一曲箱;2连杆 i3-« 块 M柱7住袖杯;8导向執9-半国环承伍环订2齿轮;人一传动装DB-泵头；C 一安全tt;D-进就LE传动竝图2-47 XRXTA型乳化液箱1一箱体;2回液接头；3隔板2磁性过滤器;5过滤网柏；6 卸载管一交筈双进一吸植斷路器订0蛍流管；H压力表开关订2械位观家京订3卸微阀；14 一清渣養山一压力熱a沉淀宣：6磁性过滤空；c工作室图2 - 44 XRBjB国乳化液泵1一曲紬#2连杆；3滑块J 4柱塞匸S吸液?注袖杯屈一导向铜套泠一半圆环JO螺®；u«压歼

12、讥2齿轮;A传动装厘一泵头2安全阀;D进ME阀；E传功腔(2) 乳化液箱乳化液箱是储存、回收、过滤和沉淀乳化液的设备。XRXT型乳化液箱吸液管8接泵的吸液口，泵排出的压力液经排液管9、自动卸荷阀10和交替 双进液阀18到通往工作面的主供液箱7。从支架返回的乳化液经主回液管 16依 次流过沉淀室1、消泡室2、磁性过滤室3、过滤网槽14,除去乳化液中的悬浮 微粒、泡沫和铁磁物质，进入工作液室 4。箱体19侧面有液位观察窗20，左下方有一溢流管21,可排除箱内过多的液体。 在箱体另一端的下部，设有清渣盖17,用于清除沉淀室中的沉淀物。每个分隔室 有放液塞。更换乳化液时，拧开放液塞放尽箱内乳化液。后端

13、板左上角有一个回 液接头，工作时总是与总回液管相接。吸液断路器、交替双进液阀、高压过滤器 安装在面板上。卸荷阀安装在乳化液泵出口处，在其后端部安装了连通断路器。 配液阀是乳化液与中性水溶液的混合装置，安装在乳化油室和盖板上，可与供水 接头配合使用。图"47 XRXTA型乳化液箱箱休Q回械接头；3隔板$4磁性过滤器一过滤网槽帛 6卸裁管汀一菩能器用一交簪双进戒阀汐一吸液断路器川0滋流管卡11 一压力表开关;12液位观察窗订3卸载间；清渣気15压力表: 口一沉淀室;占一磁性过滤室；匚一工作室5.2 XRB2B型常用乳化液泵站液压系统液压系统原理图:图2-50 XRBjB®乳化戒

14、泵站液压系统1一奈体;2安全ffi；3-手动卸敘阖皿一主他;5先导阀诲一卸载陶组汴一节汛孔；8压力袁开关洱一交誓进權岡订0单向ffidl-W能fflhl2吸瓶过曲器及新踣hl辅休泵站液压系统应满足如下要求：(1) 当支架动作时，系统能即时供给高压液体；当支架不动作时，泵仍照常运 转，但自动卸载；当支架动作受阻、工作液体压力升高超过允许值时，能限压保 护。为此，泵站系统中必须装设自动卸载装置。(2) 要设手动卸载阀，以实现泵的空载启动。泵站液压系统应满足如下要求：(3) 系统中要装单向阀，以防止停泵时液体倒流(4) 为能在拆除支架或检修支架管路时泄出管路中的液体，应加手动泄液阀(5) 应设有缓冲

15、减振的蓄能器。系统分类：由于工作面支架的立柱和千斤顶所需的液压力不同，需要泵站供给不同的压力液。据此，泵站分有高压泵液压系统、高压-低压泵液压系统和高压泵-减压阀液 压系统。XRB2E型泵站液压系统工作过程：启动前先打开手动卸载阀e、使泵空载启动，这时泵排出的乳化液经手动卸载阀 直接回乳化液箱；启动后，关闭手动卸载阀，从泵排出的高压乳化液经单向阀 a向工作面供液；当 工作面不用液或用液量很小时，压力上升，至打开先导阀 c和自动卸载阀d,实 现自动卸载。系统过载，安全阀2开启溢流，实现过载保护。交替双进液阀 6的作用是保证任 一台泵工作都能通过一条管路向工作面供液。5.3乳化液泵站控制元件(1)

16、泵用安全阀国产乳化液泵的安全阀均采用直动式， 来自乳化液泵的高压乳化液作用于阀 座，并经阀芯、弹簧座作用于弹簧上。当乳化液压力小于安全阀的调定压力时， 在弹簧作用下，安全阀关闭；当乳化液压力大于安全阀调定压力时，液压力克服 弹簧的作用力，将阀打开，泵自动卸载。为防止阀芯因黏结及静摩擦而引起开启 压力的超调，采用浮动装配方法，在高压开启前，阀芯先行移动，避免蹩卡，调 整弹簧作用力即能改变安全阀开启压力。(2)吸液断路器乳化液箱的乳化液经吸液断路器过滤后进入泵。如需拆下泵检修，则断路器 关闭乳化液箱。故吸液断路器又是导通和封闭吸液通路的装置。吸油断路器由吸 液过滤器和二个断路阀组成。工作时，由吸液

17、软管顶开断路阀芯，使箱和泵连接 起来。如果把吸液软管拆下来，阀芯在弹簧作用下复位，使乳化液封闭在箱中。 只有经常清洗过滤器，才能保证吸液管道的畅通无阻。在拆了吸液过滤器清洗时， 断路阀芯在弹簧的作用下复位，封闭乳化液的通路。(3) 交替双进液阀当一台泵工作，一台泵备用时，由于液压作用，备用泵通液口被钢球堵死， 形成一台泵单独供液。如果二台泵同时工作，钢球两面均受液压作用，若一面压 力高，一面压力低，钢球必然向压力低的方向移动。这样一面通液口减小，阻力 增加，钢球位置反向移动。只有当钢球两面压力相等时才能平衡、稳定地工作。 利用液压平衡原理可使用两种不同压力以不同流量向液压支架供液。以20MPa泵站为例说明。一台泵的调定工作压力为 20MPa高压泵)，