2021年MOD法动作分类

1、MOD法分为 21 种基本动作：上肢动作11 种，下肢动作、其他动作及附加因素动作共 10 种；上 肢 动 作（ 基 本 动 作） |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 移动动作移动动作M1 手指动作M2 手腕动作M3 小臂动作M4 大臂动作M5 伸直手臂注1、 注 2：需要留意的动作 i独：只有在其他动作停止的场合独立进行者 往：往复动作，即往复一次回到原先状态反 复 多 次的 反 射 动作M1/2， M1， M2， M3综结动作摸触动作、抓握动作G0碰. 接触G1 简洁地抓G3（注） 复杂地抓放置动作P0 简洁放第

2、 1 页，共 7 页置P2（注 1）较 复 杂 放置 |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 身 体 及 其他的动作下 肢 和 腰部动作F3 足踏板动作W5 走步动作 B17（往）弯体动作S30（往） 起身坐下P5（注 2）组装附 加 因 素及动作L1重量因素E2（独） 目视R2（独） 校正D3（独） 单第 2 页，共 7 页纯 地 判 断和反应A4（独） 按下 |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 模特法的动作分析：1、 移动动作（ M）C4

3、旋转动作（1） 手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD 移,动的距离为2.5cm，如把开关拨到on/off的位置， 或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母（2） 手的动作M2.； 用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为2MOD；动作距离为 5cm；依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作；依据M2的动作方式，相伴手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手， 如转动和谐旋钮每次转动不超过180 度，或者是将电阻插到印刷电路板上（3） 小臂的动作M3；肘（ zhou）关节以前的动作；每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm；如：粗加工

4、、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常的作业范畴，在M3的移动动作范畴内，将可能第 3 页，共 7 页的作业区域叫正常的作业范畴，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，（4） 大臂的动作M4，相伴肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸 出的侗族，移动距离一般为30cm，时间值为4MOD，如把手伸向放在略高 |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 于操作者头部的工具（5） 大臂尽量伸直的动作M5；在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作记

5、为 M5;移动的距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧急感，感到筋或 肩、背的肌肉被拉紧的情形；（6） 反射动作； 在生产或服务过程中，常常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里， 进行反复动作； 这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要留意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒 敲盒子，用布给盒子涂油，；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用；2、 终结动作：移动动作进行到最终时，要达到目的动作；如触及或抓住物体；又如把拿着的物体移到目的地，放入、装配、协作等动作（1） 抓取动作（ G）移动动作后，手或手指握住或触及目

6、的物的动作叫抓取动作 触及动作 G0，指用手、手指去接触目的物的动作，支配对象物的最简洁的动作，它没有去抓取目的物的意图，一般表现为：触、摸、推、时间值为0MOD；如：用手去按门铃时，需先伸手接触门铃，再按门铃，用手推铁桶需要先接触桶才能推动 简洁的抓取G1；在自然放松的状态下用手或手指抓取物件，在被抓曲的物件第 4 页，共 7 页邻近没有障碍物，动作自然，无徘徊现象，时间值为1MOD如.抓起放在桌上的水杯，两手同时伸出捧住电视机； 复杂的抓取动作G3，需要留意力的动作；在抓取的时候有迟疑现象，或者目的物四周有障碍物，或者物体较小，不简洁一抓就得，或是目的物易变形， |精.|品.|可.|编.|

7、辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 易碎时间值为3MOD如;抓起放在工作台面上的二极管，抓取混放一起的小螺钉3、 放置、装配动作（ P）；放置动作是将手中的物体放置在肯定的位置所做的动作；放置、协作动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、协作、 装载、隔开等形式；（1） 无意识的放置P0；不需要用眼睛注释，放置位置也无特别要求（2） 大致位置上的协作P2；改动作为往目的地放物体的动作，需要用眼睛看 打算物体的大致位置；如把装配件有规章的放入成品箱；将垫圈套入螺栓的动作；把锅盖放到锅上（3） 放置动作P5；需要留意力的复杂动作，将物体精确

8、地放在所规定的位置 或进行协作动作；P5 需要伴有2 次以上的修正动作，从始至终需要用眼睛观看， 动作中产生徘徊， 一般适合将物体精确放置在规定的位置或进行协作动作；如：把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安 装插头；其中移动动作和终结动作总是成对显现的，且其中只有G3P2P5需要留意力特俗情形处理：手指及手的回转动作；手指旋转物件，记为M1P0由于转动的角度小于180 度，第 5 页，共 7 页这个动作记为手指动作，倒回手指的同时按着物件记为：M1G0.；同时动作：分析要点：A第一分析瘦瘦是否可以同时动作，如可以看那只手是时限动作（时间值大的动作为时限动作）时间按时限动作取 |精

9、.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. B 假如是两手均需要留意力的，就看哪只手先做哪只手后做，后作的那只手等先做的手做完后，做一个M2的动作再做终结动作4、 下肢和腰的动作（1） 脚踏动作 F3；用脚跟踏在地板上，进行足颈动作，在F3 脚踏动作上假如脚跟离开踏板就判定为W5，脚离开地面，再踏脚踏开关的动作应判定为W5（身体水平移动动作） ；（2） 步行动作 W5,每一步为 W5，且最终一步要求为立正（3） 身体弯曲动作B17， B17 是指单膝出气，（4） 站起来再坐下的动作为S305、附加因素及动作（1） 搬运动作的重量

10、修正L1；其重量因素要考虑重量范畴（2） ） 目视动作（ E2）为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作，每做其中一个动作，都用E2 表示（3） 矫正动作R2是指矫正抓零件和工具的动作，从手指向手中握入，或握入的物件向手指送出，或者将其回转，转变方向而进行的动作（4） 判定动作 D3指动作之间显现的瞬时判定（5） 加压动作A4；在操作动作中，需要推力压力以克服阻力的动作；如用力推入协作旋钮，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值第 6 页，共 7 页（6） 旋转动作 C4； 以手腕或者肘关节为圆心，按圆形轨道回转的动作，旋转一周的动作用C4 表示；例如搅拌液体，摇机床把柄6、动作分析时使用的其他符号（1）延时BD；BD 表示一只手进行动作，另外一只手什么也不做，即为停止状 |精.|