IE-动作经济原则

1、日期日期一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念 第三类为无效动素，共第三类为无效动素，共4 4种。种。u1818种动素可分为种动素可分为3 3类类: : 第一类为有效动素，共第一类为有效动素，共9 9种。种。 第二类为辅助动素，共第二类为辅助动素，共5 5种。种。二、动素的分类及其符号二、动素的分类及其符号6789拆卸拆卸使用使用放开放开检查检查伸手伸手握取握取移物移物定位定位装配装配12345寻找寻找发现发现选择选择思考思考预置预置1011121314二、动素的分类及其符号二、动素的分类及其符号此类动素不进行任何工作，是此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素一定要设法取消的

2、动素拿住拿住不可避免的延迟不可避免的延迟可以避免的延迟可以避免的延迟休息休息此类动素不进行任何工作，是此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素一定要设法取消的动素。二、动素的分类及其符号二、动素的分类及其符号台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。素，应尽可能予以取消。三、动素性质划分三、动素性质划分伸手到酒瓶处，选择啤酒伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待1 1拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前移动啤酒瓶到身前3 3移动开瓶器

3、移动开瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶移动开瓶器移动开瓶器4 4拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上将开瓶器套在瓶盖上5 5# #拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖用开瓶器打开瓶盖6 6U U放开啤酒瓶放开啤酒瓶手回归原处手回归原处7 7手回归原处手回归原处手回归原处手回归原处8 81 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的话，则取消话，则取消选择动作选择动作6 6、由于使用、由于使用不需拆卸的开不需拆卸的开瓶器，故只使瓶器，故只使用一个动素用一个动素 电阻元件插入电路板的动素分析表四、结果分析，方案改善四、结果分析，方案改善为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，为了以最低限度的疲劳获取最高的效

4、率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。是否合理。人、机器和物料人、机器和物料明白合理动作与不合理动作的区别。明白合理动作与不合理动作的区别。 明确动作错误的原因，判断合理动作。明确动作错误的原因，判断合理动作。全身心投入动作研究，思考合理动作方法，全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。作业配置和工夹具。五、动作经济原则的定义五、动作经济原则的定义是否存在不必要的大动作来进是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离行作业？特别是取放物品的距离是否过

5、大？是否过大？对于简单作业可以同时使用双对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。又保持身体的平衡，减少疲劳。六、动作经济的四条基本原则六、动作经济的四条基本原则是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？是否便于抓取和装配？对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。来缩短动作时间，轻松作业。 能否减少基本动素

6、数？能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。舒适性。1 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；2 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。夹具和机器，把握改善的要点。七、动作经济原则的

7、作用和应用目的七、动作经济原则的作用和应用目的1 1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；2 2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；者保持良好的状态，有节奏的进行作业；3 3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。七、动作经济原则的作用和应用目的七、动作

8、经济原则的作用和应用目的八、作业改善八、作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用（一）关于动作方法（一）关于动作方法基本原则基本原则1 1：减少动作数：减少动作数（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器八、作业改善八、作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用1 1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2 2类第类第3 3类动作数。类动作数。2 2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。观看，并减少在观看过程

9、中的人体活动。3 3、合并两个及以上的动作、合并两个及以上的动作基本原则基本原则1 1：减少动作数：减少动作数通过固定电烙铁减少动作数通过固定电烙铁减少动作数（一）关于动作方法（一）关于动作方法减少计数动作用定量容器减少动作数用定量容器减少动作数（一）关于动作方法（一）关于动作方法减少眼的移动角度利用反射镜减少眼的移动角度利用反射镜减少眼的移动角度（一）关于动作方法（一）关于动作方法用观察窗口减少眼的活动用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动（一）关于动作方法（一）关于动作方法减少盖印次数合并两个印章减少盖印次数合并两个印章减少盖印次数（一）关于动作方法（一）关于

10、动作方法用双管注射器减少涂覆树脂动作用双管注射器减少涂覆树脂动作用双管注射器减少涂覆树脂动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1、工具材料放在操作者前面的固定位置处、工具材料放在操作者前面的固定位置处2 2、把工具、物料放置成便于作业的状态、把工具、物料放置成便于作业的状态3 3、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。基本原则基本原则1 1：减少动作数：减少动作数指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置（二）关于作

11、业现场布置（二）关于作业现场布置a)a)起子支架起子支架b)b)元件箱元件箱固定工具与原料箱固定工具与原料箱固定工具与原料箱（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置利用夹钳的放置方法利用夹钳的放置筒取消利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式改变夹钳握持方式”的动作的动作（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置改变作业现场的布置通过改变作业现场的布置取消通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向变换工件方向”的动作的动作（二）关

12、于作业现场布置（二）关于作业现场布置工具的布置按便于作业的顺序布置工具按便于作业的顺序布置工具（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器基本原则基本原则1 1：减少动作数：减少动作数 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。作，不应需要集中注意力和调节方向。 漏斗型物料箱的应用漏斗型物料

13、箱的应用 用波纹板简化抓取动作用波纹板简化抓取动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器漏斗型物料箱的应用漏斗型物料箱的应用漏斗型物料箱的应用（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器纽扣类零件的夹取用波纹板简化抓取动作用波纹板简化抓取动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。少用手操作使用工具的次数和寻找动作。（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器合并万用表测头合并万用表的测头合并万用表的测头（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器把工件夹紧在夹具

14、中的作业，属于机械加工工序的把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。不同的夹紧机构（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器开关的种类回转式开关改为按钮式开关回转式开关改为按钮式开关（三）关于工夹具与

15、机器（三）关于工夹具与机器基本原则基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置按双手能同按双手能同时动作布置作业现场时动作布置作业现场八、作业改善八、作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用基本原则基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。 双手同时把元件插入电路板双手同时把元

16、件插入电路板双手同时作业改善前改善后（一）关于动作方法（一）关于动作方法从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。（一）关于动作方法（一）关于动作方法 将直接涂胶水改成双手同时涂胶水将直接涂胶水改成双手同时涂胶水（一）关于动作方法（一）关于动作方法能够用双手进行

17、的作业，也有因作业现场布置很差能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。对称布置作业现场。基本原则基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作非对称与对称的作业现场布置通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：下三个问题：（1 1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。）当要长时间拿

18、住目的物时应尽量采用固定工具。（2 2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。利用足进行作业的工具。（3 3）设计能进行双手同时作业的夹具。）设计能进行双手同时作业的夹具。基本原则基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业

19、，减轻操作者的疲劳。能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器在拧紧螺钉作业中使用固定工具在拧紧螺钉作业中使用固定工具（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。能减轻手的疲劳。（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器用足进行操作的装置a)a)用足操作的钻床用足操作的钻床b)b)用足操作的锡钎焊机用足操作的

20、锡钎焊机两种用足进行操作的装置两种用足进行操作的装置（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。件加工。（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器带尾垫圈弯曲作业通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器基本原则基本原则

21、3 3：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布（二）关于作业现场布置置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器八、作业改善八、作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作基本原则基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。（一）关于动作方法（一）关于动作方法人体最佳动作顺序

22、人体最佳动作顺序人体最佳动作顺序（一）关于动作方法（一）关于动作方法 动作的距离几乎都由作业现场布置动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。因此，所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。必须根据适当的作业范围布置作业现场。（一）关于动作方法（一）关于动作方法物料箱的布置与动作距离通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法用桥式操作台缩短动作范围用桥式操作台缩短动作范围用桥式操作台缩短动作范围（一）关于动作方法（一）关于动作方法操作台与动作距离基本原则基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离基本原则基本原则3 3：缩短

23、动作距离：缩短动作距离 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。送距离与作业时间。（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器用滑槽缩短运送作业距离利用滑槽缩短工件的运送作业距离利用滑槽缩短工件的运送作业距离（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器利用倾斜架缩短动作距离利用倾斜货架缩短动作距离利用倾斜货架缩短动作距离（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器不同动作有最适当的人体部位不同动作有最适当的人体部位改变操作位置缩短

24、动作距离（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器基本原则基本原则4 4：轻快动作：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器八、作业改善八、作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向基本原则基本原则4 4：轻快动作：轻快动作不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动不受限制

25、的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。方向的调整、注意、停止等的动作。（一）关于动作方法（一）关于动作方法改变操作位置缩短动作距离通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力（一）关于动作方法（一）关于动作方法涂漆作业顺序的改善取消对粘贴透明胶带动作的限制取消对粘贴透明胶带动作的限制（一）关于动作方法（一）关于动作方法对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。置可以弥补人体力量的不足。（一）关于动作方法（一）关于动作方法利用惯性力分离工件与切屑利用惯性力分离工件与切屑妥

26、善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作利用惯性力分离切屑与零件（一）关于动作方法（一）关于动作方法人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。惯性，显著增加人体疲劳。（一）关于动作方法（一）关于动作方法动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变（一）关于动作方法（一）关于动作方法操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手

27、腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。位置高度。基本原则基本原则4 4：轻快动作：轻快动作打字机桌的最适当高度打字机高度打字机高度（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置装配台的高度小物件装配台的高度小物件装配台的高度（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置固定作业高度利用高度调整机构固定作业高度利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置基本原则基本原则4 4：轻快动作：轻快动作当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。作业变得