物流工程3-物料搬运设备

1、3-1 3-1 物料搬运设备的分类物料搬运设备的分类3-2 3-2 常用物料搬运设备常用物料搬运设备3-3 3-3 物料搬运设备的选择物料搬运设备的选择3-4 3-4 物料搬运系统改善原则与方法物料搬运系统改善原则与方法根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类l以设备功能的分类以设备功能的分类 l以设备结构形态的分类以设备结构形态的分类 l以移动特性的分类以移动特性的分类 l以成本特性的分类以成本特性的分类 搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起搬动、运

2、输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最佳经济原则考虑，搬运工作量越少越好。佳经济原则考虑，搬运工作量越少越好。1.1.运输设备运输设备( (Transportation Equipments) Transportation Equipments) 2.2.升降设备升降设备( (Elevating Equi

3、pments) Elevating Equipments) 3.3.输送设备输送设备( (Conveying Equipments) Conveying Equipments) 4.4.转运设备转运设备( (Transferring Equipments) Transferring Equipments) 5.5.自动装载设备自动装载设备( (Self Loading Equipments) Self Loading Equipments) 运输设备通常是指在平面上的移动，运输设备通常是指在平面上的移动，例如由一地运至另一地或有固定的例如由一地运至另一地或有固定的路线，或可自由行驶，主要是作水

4、路线，或可自由行驶，主要是作水平的移动，与升降设备的移动方向平的移动，与升降设备的移动方向互相垂直，如火车、汽车、卡互相垂直，如火车、汽车、卡车车等交通工具就是运输设备。等交通工具就是运输设备。 升降设备几经改良，其主要功能不升降设备几经改良，其主要功能不但能把物品旋转、移动，使物品在但能把物品旋转、移动，使物品在其区域内作上上下下的运送。其主其区域内作上上下下的运送。其主要设备有：各式起重机、升降机、要设备有：各式起重机、升降机、吊车、绞车等。吊车、绞车等。 将大量物品由一处运送到另一处且将大量物品由一处运送到另一处且有一定路线者，或在装配线上担任有一定路线者，或在装配线上担任配件或半成品的

5、运送任务时，皆适配件或半成品的运送任务时，皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机，螺旋式输送机、辊有带式输送机，螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。式输送机、链式输送机等。水平与垂直移动功能合并，在一定水平与垂直移动功能合并，在一定的区域内经由固定路线、并有中继的区域内经由固定路线、并有中继的转运接驳站，诸如气压式粉粒运的转运接驳站，诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。送设备、煤粉传送设备等。 此种设备主要乃是由于机器需有间此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起、前进、放下，如此有歇性的提起、前进、放下，如此有层次按序的装载，而不需要类似单层次按

6、序的装载，而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备，例如：工业常应用的自动装载设备，例如：化学品自动装填包装，牛奶的装封、化学品自动装填包装，牛奶的装封、食品类的制造食品类的制造等。等。 1.1.输送带输送带( (Conveyor System) Conveyor System) 2.2.起重机或吊车起重机或吊车( (Cranes and Hoists)Cranes and Hoists)3.3.工业用车辆工业用车辆( (Industrial trucks) Industrial trucks) 4.4.辅助设备辅助设备( (Auxil

7、iary equipment)Auxiliary equipment)重力或动力设备，通常是经由固定的轨重力或动力设备，通常是经由固定的轨道，将单一种类的物品由一个地点道，将单一种类的物品由一个地点A A，输输送至另一地点送至另一地点B B，亦即输送带的最大功能亦即输送带的最大功能是输送物品是输送物品( (Conveying)Conveying)。其种类有：其种类有：(1)(1)带式输送带带式输送带( (Belt conveyor)Belt conveyor)(2)(2)滚子输送带滚子输送带( (Roller conveyor)Roller conveyor)(3)(3)滑槽滑槽( (Chut

8、e)Chute)(4)(4)悬挂式输送机悬挂式输送机( (Trolly conveyor)Trolly conveyor)(5)(5)斗轮式输送机斗轮式输送机( (Bucket conveyor)Bucket conveyor)(6)(6)气压式输送机气压式输送机( (Pneumatic Pneumatic conveyor) conveyor) 起重机是一种固定在轨道上的辅助设备起重机是一种固定在轨道上的辅助设备，用以在某区域内，不同点间转运各类物，用以在某区域内，不同点间转运各类物品，亦即它的主要功能乃在不同点之间的品，亦即它的主要功能乃在不同点之间的物品转运物品转运( (Transfer

9、ring)Transferring)。种类有：种类有：1.1.桥式起重机桥式起重机( (Overhead travelling Overhead travelling crane)crane)（行车）行车）2.2.龙门式起重机龙门式起重机( (Gantry crane)Gantry crane)3.3.悬臂式起重机悬臂式起重机( (Jib crane)Jib crane)4.4.电动葫芦电动葫芦( (Hoist)Hoist)（吊车）吊车）5.5.堆垛式起重机堆垛式起重机( (Stacker crane)Stacker crane)6.6.单梁式起重机单梁式起重机( (Monorail)Mono

10、rail)工业用车辆指人力或非高速的动力车辆工业用车辆指人力或非高速的动力车辆，可在不同的轨迹上输送各类物品，亦即，可在不同的轨迹上输送各类物品，亦即是 工 业 用 车 辆 的 主 要 功 能 在 于 运 输是 工 业 用 车 辆 的 主 要 功 能 在 于 运 输( (TransportingTransporting、或调度或调度( (Maneuvering)Maneuvering)。它的种类约可分为：它的种类约可分为：1.1.叉车叉车( (Lift truck)Lift truck)2.2.平板车平板车( (Platform truck)Platform truck)3.3.两轮手推车两轮

11、手推车( (Two-wheel hand truck)Two-wheel hand truck)4.4.牵引车牵引车( (Tractor-trailer train)Tractor-trailer train)5.5.手推车手推车( (Hand stacker)Hand stacker)6.6.步行式搬运车步行式搬运车( (Walkie truck) Walkie truck) 用以辅助物料处理设备，使其操作更为有效用以辅助物料处理设备，使其操作更为有效，故其主要为一种辅助的功能。一般分为：，故其主要为一种辅助的功能。一般分为：1.1.托盘托盘( (Pallet)Pallet)或防滑楔或防滑楔

12、( (Skids)Skids)2.2.容器容器( (Container)Container)3.3.吊车的吊钩装置吊车的吊钩装置 ( (Below-the-hook devices)(for cranes)Below-the-hook devices)(for cranes)4.4.叉车附属配件叉车附属配件( (Lift truck attachments)Lift truck attachments)5.5.跨板与平台跨板与平台( (Dock boards and levelers)Dock boards and levelers)6.6.转、卸用的垫板转、卸用的垫板 ( (Pallet l

13、oaders and unloaders)Pallet loaders and unloaders)7.7.定位架定位架( (Positioners)Positioners)8.8.活动斜坡道活动斜坡道( (Ramps)Ramps)9.9.秤量设备秤量设备( (Weighing equipment) Weighing equipment) 不连续移动不连续移动搬运设备搬运设备提升设备提升设备 （定区域内垂直与水平定位）（定区域内垂直与水平定位）行走设备行走设备（自由水平移动及部分提升移动）（自由水平移动及部分提升移动）堆垛设备堆垛设备自由移动自由移动（水平及垂直移动）（水平及垂直移动）点式移动

14、点式移动线式移动线式移动面式移动面式移动线式移动线式移动面式移动面式移动连续移动类连续移动类搬运设备搬运设备(1)(1)运送式设备运送式设备 （输送机的输送机构随物料（输送机的输送机构随物料输送而行走移动）输送而行走移动）(2)(2)传送式设备传送式设备（输送机的输送机构并无行走（输送机的输送机构并无行走移动）移动）( (A) A) 拖曳机构式拖曳机构式( (B) B) 连续载运式连续载运式( (C) C) 链环载运式链环载运式( (D) D) 分批载运式分批载运式( (E) E) 连续推动式连续推动式( (A) A) 辊式辊式( (D) D) 滑槽式滑槽式( (C) C) 螺旋式螺旋式( (

15、D) D) 振动式振动式叉车、汽叉车、汽车吊车吊 跨运搬运跨运搬运车、升降车、升降式平台卡式平台卡车、托盘车、托盘式卡车式卡车 人力车、人力车、机动车、机动车、电动车、电动车、牵引车、牵引车、卡车卡车 有轨有轨台车台车 行走式行走式起重机起重机 铰接臂铰接臂式起重式起重机机 门座起门座起重机、重机、悬臂吊、悬臂吊、人字架人字架安装吊安装吊 桥式、桥式、门式起门式起重机重机 高架吊高架吊车、单车、单轨吊车轨吊车 单梁吊单梁吊车、简车、简易桥吊易桥吊 绞车、绞车、吊车吊车滑轮滑轮千斤顶、千斤顶、升降机、升降机、升降台升降台不限不限自由自由自由自由限制限制不限不限方形方形及圆及圆形形圆形圆形方形方形

16、曲线曲线直线直线自由自由限制限制面式面式面式面式线式线式面式面式线式线式点式点式水平及水平及垂直移动垂直移动提升及提升及水平移动水平移动 水平移动水平移动 垂直与水平定位垂直与水平定位堆垛堆垛设备设备行走设备行走设备 提升设备提升设备 不连续移动不连续移动承载容承载容器器 此种输送机的运送机构本身并无行走移动。此种输送机的运送机构本身并无行走移动。 此种输送机的运送机构随着物料的移动而此种输送机的运送机构随着物料的移动而行走移动行走移动 托盘、狭托盘、狭带夹、托带夹、托板、存物板、存物箱、漏斗、箱、漏斗、移动货架移动货架 振动式振动式给料机、给料机、筛料机、筛料机、升降机升降机 螺旋输送螺旋输

17、送机、蜗旋机、蜗旋输送机输送机 滑滑 槽槽辊式输送辊式输送机、轮式机、轮式输送机、输送机、球式输送球式输送机机 托盘、狭托盘、狭带夹、托带夹、托板、存物板、存物箱、漏斗、箱、漏斗、移动货架移动货架 悬吊输送悬吊输送机、高架机、高架链式输送链式输送机机 链斗式输链斗式输送机、裙送机、裙板式输送板式输送机、横推机、横推杆输送机杆输送机 带式输送带式输送机、槽链机、槽链输送机、输送机、跨板式输跨板式输送机送机 高架拖索高架拖索输送机，输送机，地面拖索地面拖索输送台车输送台车 连续连续连续连续间歇间歇无动力无动力连续推进连续推进分批载运分批载运链环载运链环载运连续载运连续载运有动力有动力有动力有动力无

18、动无动力力线型线型动力输送动力输送拖曳机构拖曳机构振动式振动式螺旋式螺旋式滑槽滑槽辊式辊式运送式运送式输送设备输送设备 连续移动连续移动使用物料搬运设备在使用物料搬运设备在搬运成本元素搬运成本元素( (Cost Elements)Cost Elements)的计算上，有的计算上，有装卸货成本装卸货成本( (Terminal Cost)Terminal Cost)移动成本移动成本( (Travel Cost)Travel Cost)此与此与搬运的距离搬运的距离有密不可分的关系。有密不可分的关系。固定成本固定成本( (Fixed Cost)Fixed Cost)变动成本变动成本( (Variabl

19、e Cost)Variable Cost)此则以此则以搬运数量或流动强度搬运数量或流动强度为比较的对象。为比较的对象。 之分之分的区别的区别1.1.提升式搬运设备提升式搬运设备 偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备，如起偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备，如起重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高移动成本，适合于短距离的搬运和输送。移动成本，适合于短距离的搬运和输送。2.2.行走式搬运设备行走式搬运设备 偏向于将物料由一偏向于将物料由一地运送至另一地的搬地运送至另一地的搬运设备，如跨运搬运车、运设备，如跨运搬运车、卡车、电车等。为低移

20、卡车、电车等。为低移动成本而高装卸货成本动成本而高装卸货成本的类型，适合于长距离的类型，适合于长距离的运送较经济。的运送较经济。 提升式设备总成本行走式设备总成本装卸货物成本货物移动成本移动距离单位移动成本(1)(1)简单型搬运设备简单型搬运设备 构造简单，投资购买设备的费用较低，而操作成本较高的搬运构造简单，投资购买设备的费用较低，而操作成本较高的搬运设备，如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度设备，如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。(2)(2)复杂型搬运设备复杂型搬运设备 构造复杂，

21、但操作容易构造复杂，但操作容易且无论提升或移动都不需且无论提升或移动都不需要太多人工负荷，是高的要太多人工负荷，是高的设备投资费用，但操作成设备投资费用，但操作成本较低，能快速处理物品本较低，能快速处理物品搬运问题的设备，如侧载搬运问题的设备，如侧载卡车、自动控制的输送机卡车、自动控制的输送机等。对于大量物料或高流等。对于大量物料或高流动强度的运送特别适合。动强度的运送特别适合。 简单型设备总成本复杂型设备总成本固定成本可变成本流动强度每年成本一、输送机一、输送机 二、起重机及吊车二、起重机及吊车三、升降台三、升降台四、搬运车辆四、搬运车辆 一般输送机适用于固定路线的运输，其物料移动一般输送机

22、适用于固定路线的运输，其物料移动速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成冷却、定型、装配等配合作业的完成。冷却、定型、装配等配合作业的完成。1.1.带式输送机带式输送机 2.2.链条输送机链条输送机( (裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送 机、链斗式输送机、托盘升降机、机、链斗式输送机、托盘升降机、) )3.3.螺旋输送机螺旋输送机 4.4.滑槽滑槽 5.5.辊式输送机辊式输送机 6.6.轮式输送机轮式输送机 7.7.振动、摆动输送机振动、摆动输送机 8.8.气压输送机气压输送机 由多层构造的特殊皮带作为传送物料

23、的输送带并以由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以动力带动。动力带动。特点：特点： 装机费用较低装机费用较低 省能源且较易维护省能源且较易维护 桡性较佳可以水平或向上、桡性较佳可以水平或向上、 下倾斜至下倾斜至2828从事操作。从事操作。4.4.不易渗漏不易渗漏5.5.能量极易调整能量极易调整适用范围：适用范围： 适合粉状、粒状等物料的搬运适合粉状、粒状等物料的搬运 适合装箱、袋装、包装的搬运适合装箱、袋装、包装的搬运1.1.适合轻形物品的装配线装置适合轻形物品的装配线装置 输送机表面是由若输送机表面是由若干等距离相叠的金干等距离相叠的金属裙板排列在台面属裙板排列在台面上，由一循环的链上

24、，由一循环的链条带动使台面移动。条带动使台面移动。 特点：特点： 可从头顶端卸料可从头顶端卸料 维护少且寿命长维护少且寿命长 不易破损不易破损 倾斜度超过倾斜度超过1010时要用栓时要用栓件，可斜至件，可斜至3030-40-40使用使用1.1.板可作为夹具的底部或制板可作为夹具的底部或制成特别的设计，以支持特成特别的设计，以支持特定物品。定物品。适用范围：适用范围： 适合较重、较大物料的传送适合较重、较大物料的传送 油腻性或热锻及铸件物品的搬运油腻性或热锻及铸件物品的搬运 压碎物料的工作压碎物料的工作 物料可翻转物料可翻转 不銹钢的裙板能运送食品原料不銹钢的裙板能运送食品原料 具有孔的裙板町将

25、湿物的水分排具有孔的裙板町将湿物的水分排开开1.1.可承受较大的冲击力可承受较大的冲击力一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一部一部的拖车或构架从而移动物品部一部的拖车或构架从而移动物品。特性：特性：1.1.拖车可特别设计作特定负载拖车可特别设计作特定负载2.2.轨道可装侧线或支线轨道可装侧线或支线3.3.可作上下倾斜运送可作上下倾斜运送4.4.每吨的运输成本低每吨的运输成本低5.5.不精密，易于维护不精密，易于维护6.6.拖车可按预定设计装卸货，拖车可按预定设计装卸货， 并可将拖车由输送机上移并可将拖车由输送机上移 开至其

26、他任意地点。开至其他任意地点。适用范围适用范围1.1.适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送2.2.连续性的运输仓储连续性的运输仓储3.3.厂内的移动厂内的移动4.4.装配线上的搬运装配线上的搬运5.5.仓库内进出的运输仓库内进出的运输 由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。特点：特点：装载物或箱由吊具支持，并可装载物或箱由吊具支持，并可 由负载棒由负载棒( (Load Bar)Load Bar)来分散大来分散大 负载物

27、的重量。负载物的重量。2.2.可做三维空间的移动。可做三维空间的移动。3.3.为架空式可自由选择搬运路为架空式可自由选择搬运路 线，可有效利用空间。线，可有效利用空间。4.4.在地面上活动方便，不会受其在地面上活动方便，不会受其 他运输工具影响。他运输工具影响。5.5.全程均可利用，即无空的回程。全程均可利用，即无空的回程。6.6.设备费较低，且附加值高。设备费较低，且附加值高。7.7.容易实现自动化。容易实现自动化。8.8.操作与维护成本较低。操作与维护成本较低。9.9.能行经复杂路径且易于变更或增减。能行经复杂路径且易于变更或增减。1.1.10.10.能由天花板承载重力。能由天花板承载重力

28、。适用范固：适用范固： 厂内或厂间的物料运输。厂内或厂间的物料运输。 层间或楼间的物料输送。层间或楼间的物料输送。 高架运输储存，并在运输高架运输储存，并在运输中达到冷却、定型等作业中达到冷却、定型等作业. . 物料的再循环运送。物料的再循环运送。 按次序取用，工作人员操按次序取用，工作人员操作方便省力。作方便省力。1.物品可流经连续的作业程物品可流经连续的作业程序，如涂装、烘烤、除脂序，如涂装、烘烤、除脂、酸洗等。、酸洗等。特点：特点： 可以离心卸货或连续链斗卸货。可以离心卸货或连续链斗卸货。 所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。 因无

29、法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护费高、寿命短。费高、寿命短。 设备费、操作费较高。设备费、操作费较高。适用范围：适用范围： 适合煤、沙等散装物适合煤、沙等散装物 品的提升运送。品的提升运送。 2.2.运送含热的物料或磨粉。运送含热的物料或磨粉。 3.3.装有可移动的鈎杆，由装有可移动的鈎杆，由 轮子牵动，可连续运送轮子牵动，可连续运送1.1. 一串物品。一串物品。 类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送类似梳形的托盘，可将捆包物或

30、箱类物品做垂直的运送 。特点：特点： 可手动或自动装卸货。可手动或自动装卸货。 可从任意高度载入或卸可从任意高度载入或卸脱。脱。 保持垂直搬运物品，安保持垂直搬运物品，安全迅速。全迅速。 楼板空间的经济使用。楼板空间的经济使用。 可设计特殊结构适合特可设计特殊结构适合特殊的装载物。殊的装载物。适用范围：适用范围： 适合箱形或捆包类物品适合箱形或捆包类物品 圆状、桶状物品的垂直圆状、桶状物品的垂直运送。运送。 以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前

31、进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物料的前进。料的前进。 特点：特点： 一般在平面上带动物料，有时也可垂一般在平面上带动物料，有时也可垂直，或倾斜直，或倾斜3535。 只要强度与挠度变形在许可范围内，只要强度与挠度变形在许可范围内，可随意接至所需的长度。可随意接至所需的长度。 在输送机的沿途，均可设置开口，装在输送机的沿途，均可设置开口，装卸物品。卸物品。 可左旋转或右旋转。可左旋转或右旋转。适用范围：适用范围： 几乎任何粉状或粒状物皆可运送。几乎任何粉状或粒状物皆可运送。 有混合器有混合器( (mixer)mixer)或调和器的功能

32、。或调和器的功能。 滑板是由金属或其他较滑润的物滑板是由金属或其他较滑润的物料所制成，外围有栏板，按照一定轨料所制成，外围有栏板，按照一定轨迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送或以螺旋形滑动。或以螺旋形滑动。特点：特点： 成本低，不需动力且维护极少。成本低，不需动力且维护极少。 利用重力滑落，仅可由上而下运送。利用重力滑落，仅可由上而下运送。 经济利用空间。经济利用空间。 适用范围：适用范围： 适用短距离或由上而下的搬运。适用短距离或由上而下的搬运。 逃生用。逃生用。1.1.通常连接辊形或其他输送机配合使通常连接辊形或其他输送机配合使用。用。 输送机由一连串的滚辊来

33、承载物品，滚辊由轴承支撑，承载输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。可放在托盘或者托板上进行输送。 特点：特点： 滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊 便宜、易安装，维护成本低，寿命长。便宜、易安装，维护成本低，寿命长。 以滚辊滚动来移动物品，可上升或下以滚辊

34、滚动来移动物品，可上升或下 降少许倾斜度。降少许倾斜度。适用范围：适用范围： 适合地区间、机器间、建筑适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。物间的物料移动。 为常用的搬运设备，适合装为常用的搬运设备，适合装 载与卸货。载与卸货。 工作台内的物料移动。工作台内的物料移动。 工作站间的储存。工作站间的储存。 可与其他搬运方式合并运用。可与其他搬运方式合并运用。 由许多同规格的活动轮子组成，用由许多同规格的活动轮子组成，用以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮子的转动来搬运物料。子的转动来搬运物料。 特点：特点： 与辊式输送机的特点相似，但重量与辊式输送机的特点相似

35、，但重量较轻，可承载的物品重量也较轻。较轻，可承载的物品重量也较轻。 费用较辊式输送机便宜。费用较辊式输送机便宜。 由人力或重力移动物品。由人力或重力移动物品。 轮子的多寡决定负荷量。轮子的多寡决定负荷量。 易装置、拆卸或搬运。易装置、拆卸或搬运。 维护极少。维护极少。 适用范围：适用范围： 仓库。仓库。1.1.装货品。装货品。 利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。 特点：特点： 由电或机械来导致振动。由电或机械来导致振动。 搬运缓和而不损伤物料。搬运缓和而不损伤

36、物料。 可自动清除。可自动清除。 可自动排列物品。可自动排列物品。 少维护。少维护。 适用范围：适用范围： 需要抖动才能移动的物料输送。需要抖动才能移动的物料输送。 需要排列而不能重叠时的物料输送。需要排列而不能重叠时的物料输送。 冷或热的物料运送。冷或热的物料运送。1.1.铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。 借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，由圆筒形的导管及管所构成。由圆筒形的导管及管所构成。特点：特点： 自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。 设备具有较大柔性，可增

37、减或变更操作程序、位置。设备具有较大柔性，可增减或变更操作程序、位置。 运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。 初期投资成本高且能量有限。初期投资成本高且能量有限。适用范围：适用范围： 运送标本至实验室。运送标本至实验室。 用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小型用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小型工具，小型配件及样品等。工具，小型配件及样品等。 适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎粒适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎粒状的物品，灰尘似化学物品。状的物品，灰尘似化学物品。 另一种

38、管线输送机另一种管线输送机( (Pipeline Conveyor )Pipeline Conveyor )是利用水压或油压推是利用水压或油压推动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。 l在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全 自动的物料搬运系统。其特点是：自动的物料搬运系统。其特点是：、系统中的各个小车，独立驱动；、系统中的各个小车，独立驱动；、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立 体输送网络；

39、体输送网络；、多种控制方式，可采用集中控制、多种控制方式，可采用集中控制、 分散控制或集散控制方式，小车分散控制或集散控制方式，小车 按设定程序实行全自动作业；按设定程序实行全自动作业；、随机物料供应系统，工位要车可、随机物料供应系统，工位要车可 随机提出申请，通过小车随机编随机提出申请，通过小车随机编 写要车工位特征地址码，直达要写要车工位特征地址码，直达要 车工位，供应物料；车工位，供应物料；、分拣配送系统载物小车根据承、分拣配送系统载物小车根据承 载货物的不同种类携带的特征地载货物的不同种类携带的特征地 址码，地面设立读址站，可实现址码，地面设立读址站，可实现 自动分拣和配送作业等。自动

40、分拣和配送作业等。l广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。l垂直输送机能连续地垂直输送物料，垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。系统的重要设备。垂直输送机又称连续垂直输送机垂直输送机又称连续垂直输送机( (Vertical Continued Conveyor)Vertical

41、 Continued Conveyor)和和折板式垂直输送机。折板式垂直输送机。 l根据生产工艺的功能要求，由根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。厂生产的重要组成部分。 l分拣输送系统是将随机的、不同类别、分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目

42、的地不同分）的（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。一种物料搬运系统。l随着社会生产力的提高，商品品种的日随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。送中心。- -链式分拣机：翻盘

43、式链式分拣机：翻盘式/ /翻板式翻板式/ /翼盘翼盘 式式/ /三维翻转式翻盘三维翻转式翻盘/ /带皮带的台式。带皮带的台式。- -钢带分拣机：是在钢带输送机上装钢带分拣机：是在钢带输送机上装 有若干横向推出装置。有若干横向推出装置。- -胶带分拣机：横向推出式胶带分拣机：横向推出式/ /斜行胶带斜行胶带 式式/ /斜置辊轮式斜置辊轮式/ /转台式转台式/ /底翻式底翻式- -辊道分拣机：横向胶带式辊道分拣机：横向胶带式/ /横向推出式横向推出式- -滑块横向推出式：板式滑块横向推出式：板式/ /辊道式辊道式- -悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主 体，配以相应的物品

44、识别、分拣机构。体，配以相应的物品识别、分拣机构。- -专用分拣机：信函自动分拣系统专用分拣机：信函自动分拣系统/ /电子电子 称重分拣系统称重分拣系统l起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于

45、工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。根据起升机构的活动范围不同，可以分为：根据起升机构的活动范围不同，可以分为：、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物 料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥 式类和回转类。式类和回转类。因为起重机门类繁因为起重机门类繁多

46、，我们这里介绍的仅是多，我们这里介绍的仅是常用的工厂企业，尤其是常用的工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。车间类使用的起重机械。- -桥式起重机桥式起重机- -梁式起重机梁式起重机- -门式起重机门式起重机- -手拉葫芦手拉葫芦- -手板葫芦手板葫芦- -环链电动葫芦环链电动葫芦-QZQ(KBK)-QZQ(KBK)系统系统- -悬臂起重机悬臂起重机- -钢绳电动葫芦钢绳电动葫芦l桥式起重机由桥架和起桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车轨道纵向运行；其中小车

47、沿在桥架主梁上沿小车轨沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。道横向运行。l其提升装置在桁架轨道其提升装置在桁架轨道上移动，桁架的两端置于上移动，桁架的两端置于纵行构架上并与构架成直纵行构架上并与构架成直角，纵桁构架设于建筑物角，纵桁构架设于建筑物的支柱或框架上，可在纵的支柱或框架上，可在纵桁架上移动。桁架上移动。 特点：特点： 可做三维空间移动。可做三维空间移动。 运输路线可延伸至建筑物运输路线可延伸至建筑物外。外。 配以适当的辅助设备，如配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎磁铁、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何等夹具，可适当搬运任何物料。物料。 不会干扰在地面的工作。不会干扰在地面

48、的工作。 可在顶空或地面上运输。可在顶空或地面上运输。1.1.在地面上可以有线或无线在地面上可以有线或无线电控制操作。电控制操作。 应用范围：应用范围： 体积大且重的物品搬运。体积大且重的物品搬运。 机械制造厂、铸造厂、重型装机械制造厂、铸造厂、重型装配厂和修理厂。配厂和修理厂。 间歇性或位置不确定的搬运。间歇性或位置不确定的搬运。1. 仓库或储存的场所。仓库或储存的场所。 主要参数：起重量工作级主要参数：起重量工作级别速度跨度起升高度别速度跨度起升高度 详见详见GB6974.2-86GB6974.2-86：起重机起重机械名词术语械名词术语 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上桥架通过两侧支腿支承

49、在地面轨道上的桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主的桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主梁和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，梁和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，一般有单门架式、展臂式和移动式等型式。一般有单门架式、展臂式和移动式等型式。 适用范围：适用范围： 短距离的搬运。短距离的搬运。 室外储存作业。室外储存作业。 性能参数：性能参数：1. 起重量跨度轮距有效悬臂长度起重量跨度轮距有效悬臂长度起升高度工作速度等起升高度工作速度等特点：特点： 可做三维空间移动。可做三维空间移动。 运输路线可延伸至建筑物外。运输路线可延伸至建筑物外。 配以适当的辅助设备，如磁铁配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶

50、、吊鈎等夹具，、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何物料。可适当搬运任何物料。 可在顶空或地面上运输。可在顶空或地面上运输。1.1.在地面上可以有线或无线电控在地面上可以有线或无线电控制操作。制操作。 l起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。l按驱动方式分：手动电动按驱动方式分：手动电动按支承方式分：支承式悬挂式按支承方式分：支承式悬挂式按操纵方式分：地面操纵司机室操纵按操纵方式分：地面操纵司机室操纵l手拉葫芦是以焊接环链作手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，为挠性

51、承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨梁式起重机或者架空单轨运输系统。运输系统。l主要参数：主要参数：起重量起重量起升高度起升高度两钩间的最小距离两钩间的最小距离l手板葫芦是由人力通过手柄手板葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起构来带动取物装置运动的起重葫芦。重葫芦。l它广泛用于船厂的船体拼装它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料运输部门的起吊装

52、车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。部门的设备安装、校正等。l根据承载件的不同可分钢丝根据承载件的不同可分钢丝绳手板葫芦和环链手板葫芦。绳手板葫芦和环链手板葫芦。l环链电动葫芦是以焊接园环链环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。巧，价格更便宜。l固定式单轨小车式固定式单轨小车式l性能参数：工作级别起重量性能参数：工作级别起重量起升速度运行速度起升速度运行速度l由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件 组成的各种起重机

53、及其柔性单轨输送系组成的各种起重机及其柔性单轨输送系 统，广泛应用于车间的加工、装配工位、统，广泛应用于车间的加工、装配工位、 生产线。标准轨道组件包括：生产线。标准轨道组件包括：1 1、标准直线段轨道，可组成运行轨、标准直线段轨道，可组成运行轨 道、单主梁和双主梁等；道、单主梁和双主梁等；2 2、标准弯曲段轨道，包括、标准弯曲段轨道，包括1010度、度、1515 度、度、3030度、度、4545度等；、度等；、V V型、十字型、十字 型岔道。型岔道。l不同的标准轨道可积木成下列起重机输不同的标准轨道可积木成下列起重机输 送系统：送系统：、单主梁悬挂起重机；、单主梁悬挂起重机；、双主梁悬挂起重

54、机；、双主梁悬挂起重机；、工位悬臂吊；、工位悬臂吊；、仓库桥式悬挂堆垛起重机；、仓库桥式悬挂堆垛起重机；、工位龙门起重机；、工位龙门起重机；、柔性单轨输送机系统等。、柔性单轨输送机系统等。l取物装置悬挂在臂端或悬挂在可取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。重机称为悬臂起重机。l广泛用于机床、生产线等的工件广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。装卡和搬运、码垛。l钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自承载的电动葫芦，结构紧

55、凑、自身轻、效率高、操作简便。配备身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。的起升机构。l固定式单轨小车式双梁葫芦固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式小车式单主梁角形葫芦小车式l性能参数：起重量工作级别性能参数：起重量工作级别起升高度起升速度运行速度起升高度起升速度运行速度l升降台是一种将人或者货物升降到某升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上

56、往往还装有各种平面输送设降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。应用于高空的安装、维修等作业。l分类：分类：按照升降机构的不同分：剪叉式、按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式按移动的方法不同分：固定式、按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。许多液压升降台制造厂同

57、时生产胎式许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。介绍。 剪叉式升降台剪叉式升降台 套缸式升降台套缸式升降台升缩柱式升降台升缩柱式升降台车载式升降台车载式升降台自行式剪式升降台自行式剪式升降台升缩臂式高空作业车升缩臂式高空作业车折臂式高空作业车折臂式高空作业车l升降机构为剪叉的升降台。升降机构为剪叉的升降台。l分类：分类： 固定式移动式；固定式移动式； 单剪式双剪式单剪式双剪式 多剪式；多剪式； 直流交流直流交流 交、直流。交、直流。l升降机构采用多级升降机构采用多级套缸式的升降台。套缸式的升降台。为保持高起升时的为保持高起升时的稳

58、定性，在套缸两稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护侧设有塔形梯状护架。架。l适用范围：广泛应适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、用于宾馆、大厦、机场、车站、体育机场、车站、体育场、车间、仓库等场、车间、仓库等场所的高空作业；场所的高空作业；也可作为临时性的也可作为临时性的高空照明、广告宣高空照明、广告宣传等。传等。l升缩机构为升缩柱式的升降升缩机构为升缩柱式的升降台。台。l分类：单升缩柱式双升缩分类：单升缩柱式双升缩柱式。柱式。l为提高升降台的机动性，为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。内外的高空作业。l适用范围

59、：广泛应用于宾适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告临时性的高空照明、广告宣传等。宣传等。l不需要人工牵引，自身具不需要人工牵引，自身具有行走和转向功能的剪叉有行走和转向功能的剪叉式液压升降台。式液压升降台。l适用范围：因为移动灵活适用范围：因为移动灵活方便，使高空作业更为方方便，使高空作业更为方便快捷，提高作业效率，便快捷，提高作业效率，也可用于高层货架仓库内也可用于高层货架仓库内作为拣选用。作为拣选用。l性能参数：性能参数：l额定起重量：额定起重量：30

60、0-500300-500KGKG最大起升高度：最大起升高度：6-86-8M M动力：直流电瓶动力：直流电瓶l升降机构为升缩臂式，升降机构为升缩臂式，运行机构为轮胎式车辆运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。的高空作业车。l适用范围：适用于大型适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。工程项目的高空作业。l升降机构为折臂式，运升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离起升高度和高的远距离运输性能运输性能l适用范围：适用于大型适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。工程项目的高空作业。l搬运车辆搬运车辆牵引车牵引车人力搬运车人