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文档简介
1、行列式制瓶机培训资料(总页)-CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 1CAL本页仅作为文档封面,使用请直接删除1硬件错误!未指定书签。1.1电子定时控制柜错误!未指定书签。1.1.1主控制柜面板错误!未指定书签。1.1.2电子定时控制柜机笼错误!未指定书签。1. 1.3机控板与段控板错误!未指定书签。1.1.4伺服控制板错误!未指定书签。1.1.5伺服驱动器错误!未指定书签。1.1.6变频器错误!未指定书签。1.1.7单电机拨瓶驱动器错误!未指定书签。1.1.8接线端子错误!未指定书签。1.1.9断路器错误!未指定书签。滤波器错误!未指定书签。散热风扇错误!未指定书签
2、。航空插头错误!未指定书签。工控机专业插座错误!未指定书签。电子定时底板错误!未指定书签。扁平线错误!未指定书签。通讯线错误!未指定书签。通讯网板NET错误!未指定书签。开关电源错误!未指定书签。分料与供料控制板错误!未指定书签。变压器错误!未指定书签。1.2伺服控制柜错误!未指定书签。1.2.1伺服控制柜机笼错误!未指定书签。1.2.2伺服段控板错误!未指定书签。1.2.3断路器错误!未指定书签。1.2. 4伺服钳瓶和翻转驱动器错误!未指定书签。1.2.5接线端子XI错误!未指定书签。1.2.6散热风扇错误!未指定书签。1.2.7航空插头错误!未指定书签。1.2.8伺服控制柜底板错误!未指定
3、书签。1.2. 9开关电源错误!未指定书签。滤波器错误!未指定书签。双电机拨瓶驱动器错误!未指定书签。变压器TB1, TB2错误!未指定书签。1. 3伺服驱动器线错误!未指定书签。1.3.1伺服编码器线错误!未指定书签。1.3.2伺服电机线错误!未指定书签。1.4电缆线错误!未指定书签。1.4.1 37芯电缆错误!未指定书签。1.4.2 46芯电缆错误!未指定书签。1.4.3电子拨瓶电缆错误!未指定书签。1.5阀箱错误!未指定书签。1. 5. 1 21路阀箱错误!未指定书签。1.5.2 26路阀箱1. 6工控机错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。1.7. 1分料器控制盒错误!
4、未指定书签。1.7.2供料机控制盒错误!未指定书签。1. 7. 3伺服分料控制盒1. 7. 3伺服冲料控制盒1. 7. 4伺服平剪控制盒错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。1.8电子拨瓶电机错误!未指定书签。1.8. 1步进单电机错误!未指定书签。7控制盒1. 5. 1 21路阀箱错误!未指定书签。1. 5. 1 21路阀箱错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。1.8.2步进双电机.1.8.
5、3伺服单电机.1. 9伺服电机1. 9. 1伺服分料电机1.9.2伺服冲料电机 1.9.3伺服平剪电机1.9.4伺服钳瓶电机1.9.5伺服翻转电机2.0变频电机2.0. 1供料电机.2.0.2分料电机.2.0.3拨瓶电机错误!未指定书签。2.0.4输瓶电机错误!未指定书签。2.0.5递送电机错误!未指定书签。2.1接近感应开关错误!未指定书签。2.1.1供料接近感应开关错误!未指定书签。2.1.2分料接近感应开关错误!未指定书签。2.1.3机械拨瓶接近感应开关错误!未指定书签。2. 1.4双电机拨瓶接近感应开关错误!未指定书签。2.1.5双电机拨手接近感应开关错误!未指定书签。2.1.6递送接
6、近感应开关错误!未指定书签。2.1.7伺服分料定位感应开关错误!未指定书签。2.1.8伺服分料进入感应开关错误!未指定书签。2.1.9冲料接近感应开关错误!未指定书签。石头保护感应开关错误!未指定书签。平剪接近感应开关错误!未指定书签。2. 2控制盘错误!未指定书签。2.2. 1初型侧控制盘错误!未指定书签。2.2.2成型侧控制盘错误!未指定书签。2.2.3 26路初型侧控制盘错误!未指定书签。2.2.4钮子开关控制盘错误!未指定书签。2.3电磁阀错误!未指定书签。2操作错误!未指定书签。1. 1制瓶机智能控制系统数据设置错误!未指定书签。2.2控制盘操作错误!未指定书签。1.2. 1启动操作
7、错误!未指定书签。2.2.2供料操作错误!未指定书签。2.2.3成型模开操作错误!未指定书签。2.2.4吹起头上操作错误!未指定书签。2.2.5废瓶踢瓶操作错误!未指定书签。2.2.6涂油操作错误!未指定书签。2.2.7拨瓶操作错误!未指定书签。2.2.8伺服钳瓶操作错误!未指定书签。2.2.9伺服翻转的操作错误!未指定书签。2. 3电子伺服分料操作错误!未指定书签。2.3. 1概述错误!未指定书签。2. 3. 2上位机参数设置错误!未指定书签。2.3.3电子伺服分料调试错误!未指定书签。2. 3. 4伺服分料简要操作错误!未指定书签。2.3.5电气控制常见故障错误!未指定书签。2. 4伺服冲
8、料错误!未指定书签。2.4.1概述错误!未指定书签。2.4.2位机参数设置错误!未指定书签。2.4.3伺服冲料的调试错误!未指定书签。2. 4. 4故障分析及排除错误!未指定书签。2.4.5伺服冲料的简易操作错误!未指定书签。2. 5伺服平行剪切错误!未指定书签。2.5. 1概述错误!未指定书签。2. 5. 2上位机参数设置错误!未指定书签。2.5.3伺服平行剪切的调试错误!未指定书签。2. 5. 4故障分析及排除错误!未指定书签。2.5.5伺服平行剪切简易操作错误!未指定书签。2.5.6伺服平行剪切使用注意事项错误!未指定书签。V01050。 C20% 90%3X380V AV-10%/+1
9、5%50HZ1050° C20% 90%3 X 380V AV-10%/+15%50HZmin 4X400V AV 15KW (60Amin 4X400V AV 30KWmin 4 X 6mm2设备要求:主控制柜环境条件温度湿度交流电源电源电压电压允许偏差电源频率控制室要求:环境条件温度湿度交流电源电源电压电压允许偏差电源频率断路器(非伺服,由玻璃厂提供) C45AD-4P/60A)断路器(带伺服,由玻璃厂提供)电源线1. 1电子定时控制柜控制柜分电子定时控制柜和伺服控制柜(如下图所示),配有电 子定时系统的机器配置电子定时控制柜,配有伺服钳瓶、伺服平剪和 双电机拨瓶系统的机器除配置
10、电子定时控制柜外还需配置伺服控制 柜。控制柜尺寸:800X650X2000o电源:3相4线,电压380V,频率50HZo装机容量:30KVAo电磁阀电源:DC25V±2VO配置的变频器功率:供料机3. OKW;分料器2. 2KW;拨瓶机 2. 2KW;输瓶机3. OKW,递送机2. 2KWO (根据配置可能用相应的伺服 代替变频器)电子定时控制柜包括机笼、段控板、机控板、电子分料板,伺服 冲料板、伺服平剪板;供料变频器、分料变频器、递送变频器、输瓶 变频器、拨瓶变频器、横向输瓶变频器和电子拨瓶驱动器 QDQD10;总电源断路器Q0,分料电源断路器Q2,供料电源断路器 Q1,递送电源断
11、路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器 Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路 器Q7;电子拨瓶断路器QlQ20、伺服分料断路器Q41、伺服平剪断 路器Q42,伺服冲料断路器Q43;电源接线端子XI,电机接线端子 X2,后排接线端子X3;开关电源用滤波器LC1,工控机插座用滤波器 LC2;电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1,电子定时底 板用5V开关电源E2,电子定时底板和通讯网板用±12V开关电源 E3;电子定时底板用24V开关电源E10 'E20;分料及供料控制板 B1;通讯网板NET;串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机
12、和电子定 时控制柜底板通讯(有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板 和伺服控制柜底板之间的通讯,由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定 时控制柜底板和工控机间的通讯,串口通讯线TXX01-KK1用于网板和 电子定时底板底板的通讯);控制电源用变压器T1,电子拨瓶用变 压器T4,伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。电气阀箱制瓶机所配主控柜型号说明:(1) DSST4/8BGOOOO-A控制柜如下图所示:包括机笼、段控板、机控板、供料变频器、分料变频器、递送变 频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器;总电源断路器 Q0,分料电源断路器Q2,供料电源断路器Q1,递送电源断路器Q6, 输瓶电
13、源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨 瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电源接线端子XI,电机 接线端子X2,;工控机插座用滤波器LC2。(2 ) DSSF3/6BGOO10-A型控制柜如下图所示包括机笼、段控板、机控板、电子分料板;供料变频器、递送变 频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器、伺服分料驱动 器;总电源断路器Q0,伺服分料电源断路器Q41,供料电源断路器 Q1,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器 Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路 器Q7;电源接线端子XI,电机接线端子X2;工控机插座用滤波
14、器 LC2;(3) DSSFJ4/8BGOO 10-A型控制柜如下图所示:包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板;供料变 频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、递送变频器、输瓶变频 器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器;总电源断路器Q0,伺服分料电 源断路器Q41,伺服冲料电源断路器Q43,递送电源断路器Q6,输瓶 电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电 源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7;电源接线端子XI,电机接线 端子X2;工控机插座用滤波器LC2;(4) DSSFG3/8BGOO10-A控制柜如下图所示:包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、
15、伺服平 剪板;供料变频器、伺服分料驱动器、伺服冲料驱动器、伺服平剪驱 动器、递送变频器、输瓶变频器、拨瓶变频器和横向输瓶变频器;总 电源断路器Q0,伺服分料电源断路器Q41,伺服平剪断路器Q42,伺 服冲料断路器Q43,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关 电源断路器Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输 瓶电源断路器Q7;电源接线端子XI,电机接线端子X2;工控机插座 用滤波器LC2; o(5) DSSPF3/8BG0010-A型控制柜如下图所示包括机笼、段控板、机控板、电子分料板、伺服冲料板、伺服平 剪板;供料变频器、伺服分料驱动器、递送变频器、输瓶变频器电子 拨
16、瓶驱动器QD广QD10;总电源断路器Q0,伺服分料电源断路器 Q41,伺服平剪断路器Q42,伺服冲料断路器Q43,递送电源断路器 Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器Q30,风扇电源断路器 Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路器Q7、电子拨瓶断路 器Q1TQ20;电源接线端子XI,电机接线端子X2;工控机插座用滤 波器LC2;注:单电机拨瓶驱动器QD1QD1O可能安装于控制柜背面控制柜侧面包括散热风扇、航空插头和工控机专业电源插座控制柜内侧面控制柜背面包括电子定时底板,扁平线,后排接线端子X3;开关电源用滤 波器LC1;电子定时底板和接线端子X3用24V开关电源E1,电子定 时底板
17、用5V开关电源E2,电子定时底板和通讯网板用±12V开关电 源E3;电子定时底板用24V开关电源E10 E20;分料及供料控制板 B1;通讯网板NET;串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定 时控制柜底板通讯(有伺服钳瓶和翻转时用于电子定时控制柜内网板 和伺服控制柜底板之间的通讯,由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定 时控制柜底板和工控机间的通讯,串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定时底板底板的通讯);伺服分料、冲料和平剪用变压器T2。供料机启停按钮:控制供料机的启动和停止,灯亮代表正在运 行。分料器启停按钮:控制分料器的启动和停止,灯亮代表正在运 行。输瓶机
18、启停按钮:控制输瓶机的启动和停止,灯亮代表正在运 行。递送机启停按钮:控制递送机的启动和停止,灯亮代表正在运4#行。#横向输瓶机启停按钮:控制横向输瓶机的启动和停止,灯亮代表 正在运行。支撑电子定时底板、段控板、机控板、伺服分料控制板,伺服冲 料控制板和伺服平剪控制板,背面是电子定时底板,分十三槽和十四 槽两种。十三槽包括:伺服冲料、伺服平剪、电子分料,段控广段 控8、备用和机控板。十四槽包括伺服冲料、伺服平剪、电子分料, 段控广段控10和机控板。段控板与机控板结构相同,其程序存储器内程序不同,拨码开关 也不同,机控板拨码开关全部为零,段控板拨码开关为其相应的段 数,它们都插在机笼内的电子定时
19、底板上(参考电子定时底板部 分),如下图所示(1)段控计算机板采用单板结构,称为段控板。一块段控板控 制行列式制瓶机一段的所有动作。提供40路输出,其中7路是指示 灯,1路剔除器。32路输出前30个驱动段控电磁阀.第31和第32路 控制电子拨瓶。段控板还处理来自现场的所有本段上的按钮、开关信 号,并把操作命令的响应情况和机器的当前状态通过信号灯告诉操作 员。段控板上有三个钮子开关KI、K2、K3被用来设置本段的工作状 态:K1是本段的逻辑电源开关,向上是接通+ 5V电源,向下是断开 + 5V电源。K2相当于现场的紧急停车按钮,K2向上表示本段进入正 常运行,向下表示进入维修停车状态,但它不是真
20、正断开现场的电 源,只是让让计算机认为是维修停机状态,这样可以进行输入/输出 试验或成批的数据传输,K3是复位开关,向上表示本段进入正常运 行,向下表示进入复位状态,在复位状态下,段控计算机和机控计算 机不做任何工作。对于由电磁阀控制截料板的分料器,截料动作对于所有段都 是同一个电磁阀控制,在通讯板上,所有段控板的第2路输出进行并联连接,三极管驱动,控制截料电磁阀。剔瓶动作也有类似的结构, 所有段都是同一个电磁阀控制,也是在通讯板上将所有段控板的“剔 瓶”输出进行并联连接,三极管驱动,控制剔瓶电磁阀。段控板及机控板的前下方有一个8位单排DIP拨码开关开关K4,用于设置本段控板的地址,段控板根据
21、这个设置去确定自己在整 个系统中的位置,从而响应针对本段的操作或通讯命令以及拒绝不属 于本段的命令,从而按照整体的需要去输出动作或回答数据。用“OFF”表示“0” , “ON”表示,K4的数位1、2、3、4必须 设为0,非0状态被用于生产厂家进入硬件调试程序,K4的5、6、 7、8位以8421码的方式设置本段的地址。设置位置及对应的段号如下:K4的位号:1234机控板0000第一段为0000第二段为0000第三段为0000第四段为0000第五段为0000第六段为0000第七段为0000第八段为0000第九段为0000第十段为0000改变段地址之后要拨动一次K35 6 7 80 0 0 00 0
22、 0 10 0 100 0 110 10 00 10 10 1100 11110 0 010 0 110 10复位,新设置的地址才能生效。机控板硬件结构和段控板一样,只是U5上所插控制程序不一样 而已,并且有固定的插槽位置。安装位置只能在最右边。段控板输岀相关元件对照表气路发光二极管驱动三极管熔断电路功能名称1VIV61F1第1路输出2V2V62F2第2路输出,落料3V3V63F3第3路输出4V4V64F4第4路输出5V5V65F5第5路输出6V6V66F6第6路输出7V7V67F7第7路输出8V8V68F8第8路输出9V9V69F9第9路输出10V10V70F10第10路输出11VIIV71
23、F11第11路输出12V12V72F12第12路输出13V13V73F13第13路输出14V14V74F14第14路输出15V15V75F15第15路输出16V16V76F16第16路输出17V17V77F17第17路输出18V18V78F18第18路输出19V19V79F19第19路输出20V20V80F20第20路输出21V21V81F21第21路输出22V22V89F29第22路输出23V23V90F30第23路输出24V24V91F31第24路输出25V25V93F33第25路输出26V26V94F34第26路输出27V27V95F35第27路输出28V28V96F36第28路输出29
24、V29V97F37第29路输出30V30V98F38第30路输出31V31V99F39第31路输出,拨瓶脉冲32V32V100F40第32路输出,拨瓶方向33V33V85F25双电机:输出;单电 机:脉冲34V34V86F26双电机:输出;单电 机:方向35V35V87F27备用36V36V88F28拨瓶启停指示灯37V37V82F22初侧启停指示灯38V38V83F23初侧供料指示灯39V39V84F24初侧涂油指示灯1()1()V92F32剔瓶驱动输出段控板输入相关元件对照表信号名称发光二极管功能P0. 7V43初型侧启停按钮P0. 6V44初型侧供料按钮P0. 5V45初型侧涂油按钮P0
25、. 4V46急停按钮HI3V47伺服报警输入HI2V48来自机控控板(落料允许)III 1V19来自机控控板(同步信号)HI0V50来自机控控板(定时信号)PORT5. 0V51成型侧供料按钮PORT5. 1V52成型侧启停按钮PORT5. 2V53成型侧成模开按钮PORT5. 3V54拨瓶启动按钮PORT5. 4V55成型侧剔除按钮(1)PORT5. 5V56成型侧剔除按钮(2)PORT5. 6V57成型侧剔除按钮(3)PORT5. 7V58成型侧吹气头停按钮(2)机控板的地址为Oo机控板的主要功能如下:1. 机控板通过机控板输入端HI0 (指示灯V50)接受到供料机接 近感应开关发出的信号
26、后,经分析若供料机接近感应开关信号稳定, 便通过机控板输出端4 (指示灯V4)向段控板输入端HI0 (指示灯 V50)发每剪一个的供料机输出定时信号和通过机控板输出端8 (指 示灯V8)向段控板输入端HI1 (指示灯V49)发及每周一个的周期同 步信号。段控板收到这两个信号,便能启动。当机控板通过机控板输 入端HI1 (指示灯V49)收到分料器接近开关信号后,又通过机控板 输出端7 (指示灯V7)向段控板输入端HI2 (指示灯V48)发出落料 允许信号,通知段控板,段启动后可以下料。2. 机控板提供剪刀喷水、分料器喷涂、推瓶机信号,使用及接 线见电路图。3. 机控板控制灵活同步传动系统。机控板
27、在硬件上接收各分部 的感应开关信号(供料机、分料器、拨瓶机、输瓶机、递送机)及灵 活同步的开机按钮信号;在软件上接受用户在上位机“传动控制设 置” 一栏里输入的机速、传动比、设定相位等数据;机控板计算机根 据对这些数据的分析及用户的按钮命令,计算各分部的频率,向各分部送频率,输出各分部变频器的运行及同步控制信号,自动控制各分 部的同步和相位。机控板输出相关元件对照表输出号发光二极管驱动三极管熔断电路功能名称1VIV61F1供料机运行2V2V62F2分料器运行3V3V63F3分料器后4V4V64F4供料信号输出5V5V65F5内同步指示6V6V66F6分料器前7V7V67F7落料允许信号输出8V
28、8V68F8同步信号输出9V9V69F9转鼓机运行10V10V70F10转鼓机后11VIIV71F11转鼓机前12V12V72F12拨瓶机运行13V13V73F13拨瓶机后14V14V74F14拨瓶机前15V15V75F15输瓶机运行16V16V76F16输瓶机后17V17V77F17输瓶机前18V18V78F18递送机运行19V19V79F19递送机后20V20V80F20递送机前21V21V81F21备用22V22V89F29供料机启动指不灯23V23V901;30递送机启动指示灯24V24V91F31输瓶机启动指示灯25V25V93F33横向输瓶指示灯26V26V94F34分料器喷水27
29、V27V95F35剪刀喷水28V28V96F36碎玻璃水电磁阀29V29V97F37推瓶机信号30V30V98F38横向输瓶机运行31V31V99F39备用32V32VI00F40备用33V33V85F25供料机启动指不灯34V34V86F26分料器启动指示灯35V35V87F27转鼓机启动指示灯36V36V88F28拨瓶机启动指示灯37V37V82F22备用38V38V83F23备用39V39V84F24备用40V10V921;32备用机控板输入相关元件对照表信号名称发光二极管功能P07V43拨瓶机接近开关P06V44递送机接近开关P05V45输瓶机接近开关P04V46急停按钮HI3V47截
30、料板信号输入,碎玻璃冲水电磁阀信号HI2V48转鼓机接近开关1111V19分料器接近开关HIOV50供料机接近开关POE. 0V51供料机启动POE. 1V52气缸式分料器或伺服剪切启动POE. 2V53分料器启动POE. 3V54伺服冲料启动POE. 4V55拨瓶机启动POE. 5V56输瓶机启动POE. 6V57递送机启动POI-:. 7V58横向机启动伺服控制板因程序不同而分为伺服分料控制板、伺服冲料控制板 和伺服平剪控制板,插在机笼内的电子定时底板上(参考电子定时底 板部分)。接收来自外部信号处理,并对伺服驱动器发出控制信号。 分料器的输入/输出及伺服驱动器的运行。其相关指示灯的说明如
31、下表:序号指示灯元件说明序号指示灯元件说明1L15V指示灯15L15HI3手/自2L2P1.0报警灯16L16INP备用3L3Pl. 1备用17L17CE-E备用4L41Q0初始化灯18L180RG备用5L51Q1启动灯19L19LT伺服运行状态指示灯6L61Q2截料板输出20L20EER0伺服运行状态指示灯7L71Q3分料器喷涂21L210D5初始化按钮8L81Q4分料器缩回22L22OD1Jop+按钮9L91Q5分料信号23L230D6启动按钮10L101Q6servo_on24L240D2截料板输入11L111Q7备用25L250D4点动+12L12HI2缩回开关26L260D7点动-1
32、3L13HI1备用27L270D0伺服报警输入11L14HI0feed28L28ODS初位感应开关冲料器的输入/输出及伺服驱动器的运行其相关指示灯的说明如下表:序号指示灯元件说明序号指示灯元件说明1L15V指示灯15L15HSI3调整冲程2L2P1.0报警灯16L16INP备用3L3Pl. 1备用17L17CE-E备用4L41Q0初始化灯18L18ORG备用5L51Q1启动灯19L19LT伺服运行状态指示灯6L61Q2伺服冲料 启动标志,联接机控板20L20EERO伺服运行状态指示灯7L71Q321L21()1)5初始化按钮8L81Q4发出1剪 一个的信 号22L22OD1碎石保护开关9L91
33、Q523L23OD6启动按钮10L101Q6servo_on24L24OD2连接电子定时的周期信号11L111Q725L25OD4点动+12L12HSI2调整零点26L26OD7点动-13L13HSI1压力开关27L27ODO伺服报警输入14L14HSI028L28()1)3冲头定位开关平剪器的输入/输出及伺服驱动器的运行。其相关指示灯的说明 如下表:序号指示灯元件说明序号指不灯元件说明1L15V指示灯15L15HSI3手/动2L2P1.0报警灯16L16INP备用3L3Pl. 1备用17L17CE-E备用4L41Q0初始化 灯18L18ORG备用5L51Q1启动灯19L19LT伺服运行状态指
34、示灯6L61Q2剪切启 动标志,联20L20EERO伺服运行状 态指示灯接机控板7L71Q3喷涂21L210D5初始化按钮8L81Q4剪切电磁阀22L220D1备用9L91Q5发内同步信号23L230D6启动按钮10L101Q6servo_o n24L240D2备用11L111Q7备用25L250D4点动+12L12HSI2备用26L260D7点动-13L13HSI1备用27L270D0伺服报警输入11L14HSI0feed28L280D3原点开关伺服驱动器包括伺服分料驱动器,伺服冲料驱动器,伺服平剪驱 动器和伺服拨瓶驱动器。(1)伺服分料驱动器伺服分料电机驱动器SD1:它通过扁平线与电子定时
35、底板的J5F 插座连接(参考电子定时底板),接收分料运动控制板的运动控制命 令;通过电机线(4线2. 5平方毫米电缆,参考伺服电机线部分)与 分料伺服电机连接,驱动伺服电机的运行,并通过编码器线(采用多 芯双绞屏蔽电缆,伺服编码器线部分)接受伺服电机的反馈;其输入 电源是3相200V,输入端接断路器Q41输出端,如下图所示:注:具体接线因所配置的驱动器不同而不同,请参考V6图纸。(2)伺服冲料驱动器伺服冲料电机驱动器SD3:它通过扁平线与电子定时底板的J5F2 插座连接(参考电子定时底板),接收冲料运动控制板的运动控制命 令;通过电机线(4线2. 5平方毫米电缆,参考伺服电机线部分)与 冲料伺
36、服电机连接,驱动伺服电机的运行,并通过编码器线(采用多 芯双绞屏蔽电缆,伺服编码器线部分)接受伺服电机的反馈;其输入 电源是3相200V,输入端接断路器Q43输出端。(3)伺服平剪驱动伺服电机驱动器SD2:它通过扁平线与电子定时底板的J5F1插 座连接(参考电子定时底板),接收平剪运动控制板的运动控制命 令;通过电机线(4线2. 5平方毫米电缆,参考伺服电机线部分)与 平剪伺服电机连接,驱动伺服电机的运行,并通过编码器线(采用多 芯双绞屏蔽电缆,伺服编码器线部分)接受伺服电机的反馈;其输入 电源是3相200V,输入端接断路器Q42输出端。(4)伺服拨瓶驱动器行列机控制柜为每分部提供一个变频器,
37、用于驱动制瓶机各分部 的同步电机。变频器通过RS485接口与机控板通讯,接收工作频率等 数据。变频器通过扁平电缆与通讯底板相连接,由电子定时的机控板 控制变频器的运行和调相,实现制瓶机各分部的同步运行。其电源输 入端接各分部断路器输出端,控制线输入端接电子定时底板的JFC1 和JFC2插座,通讯线接电子定时底板的485通讯接口(参考电子定 时底板部分),如下图所示:U, V, W输出端接接线端子X2。如下图所示:其中供料变频器为3. 7KW,分料变频器为2. 2KW,拨瓶变频器为 2. 2KW,输瓶变频器为3. 7KW,递送变频器为2. 2KW,并根据客户要求 安装艾默生变频器或台大变频器。台
38、达VFD-B系列变频器参数设置0100=100HZ最高操作频率设定01-01 = 100HZ最大电压频率设定(或根据电机的额定参数设置)01-02 = 380V最高输出电压设定02-00 = 4通过串行通讯改变频率02-01=2运转指令由外部端子控制,键盘STOP无效02-03 = 8噪音小)09-00=1-6PWM载波频率(载波频率髙,干扰大,电机各分部的通讯地址供料机变频器为1,分料器变频器为2,转鼓机变频器为3,拨瓶机变频器为4,输瓶机变频器为5,递送机变频器为6,横向输瓶机变频器为709-01=0通讯波特率=480009-02 = 0出现通讯错误时,警告并继续运转09-03 = 0无传
39、输延时检出09-04 = 0通讯数据格式为7, N, 2 for ASCII其它参数按变频器出厂设定即可。操作时,根据VFD-B使用手册的说明修改或查看各项参数。艾默生EV1000系列变频器参数设置FP. 01=0全部参数允许写入F0. 00 = 2由串行口设定频率F0. 01=00停电停机保存频率数据F0. 03=1端子控制运行和停机F0. 05=100最大输出频率F0. 06=100基本运行频率(或根据电机的额定参数设置)F0. 07 = 380最大输出电压F0. 12=100上限频率F7. 00=1用输入端子XI控制多段频率1运行F7. 01=2用输入端子X2控制多段频率2运行FF. 0
40、0 = 4通讯配置FF. 01本机地址供料机变频器为1,分料器变频器为2,转鼓机变频器为3,拨 瓶机变频器为4,输瓶机变频器为5,递送机变频器为6,横向输瓶 机变频器为7FL. 12=101通讯及E2PROM错误时不警告、不停机单电机拨瓶驱动器QDPQD10,如下图所示:行列机控制柜为每组单电机拨瓶配置一个步进电机驱动器,驱动 步进电机完成设定任务。驱动器的电源端子接断路器Q1TQ20的输岀端,控制端子通过扁 平线接电子定时底板的J1CJ20插座,输出端子U, V, W接步进电 机。拨码开关和电位器的功能如下:DIP控制方式设定,SK细分 数设定,RUN运行电流设定,STOP锁定电流设定。接线
41、端子包括电源接线端子XI,电机接线端子X2,后排接线端 子X3 o(1)电源接线端子XI电源线接线端子XI,输入端子LI, L2, L3接外部3X380V交流 电源,输出端接Tl, T2, T3变压器,输出端子1,2接变压器T1,变 压器T1输出端接端子XI的LK1, LK2 (参考变压器部分)。(2)电机接线端子X2电机接线端子X2,输入端接各传动部分变频器,输出端接电 线,通过电线与传动部分各电机相连,其中240242接供料电机(如 果配置了伺服冲料则无此接线),243245接分料电机(如果配置了 伺服分料则无此接线),246248接供料电机B (如果没有配置串联 机则无此接线),2492
42、51接拨瓶电机(如果配置电子拨瓶则无此接 线),252254接输瓶电机,255257接递送电机,258'260接横向 输瓶机(如果没有配置横向输瓶则无此接线)。(3)后排接线端子X3后排接线端子X3,输入部分接电子定时底板的JFC1, JFC2和分 料供料控制板B1,输出接供料机接近开关(如果有伺服冲料则无此 连接),分料器接近开关(如果有伺服分料则无此连接),拨瓶接近 开关(如果有电子拨瓶则无此连接),递送接近开关,供料机B接近 开关(如果无串联机则无此连接),分料器控制盒(如果有伺服分料 则无此连接),供料控制盒(如果有伺服冲料则无此连接),剔除电 磁阀,截料板电磁阀(如果有伺服分
43、料则无此连接),分料喷涂电磁 阀(如果有伺服分料则无此连接),剪刀喷水电磁阀(如果有伺服平 剪则无此连接),碎玻璃水电磁阀。断路器包括总电源断路器Q0,分料电源断路器Q2,供料电源断 路器Q1,递送电源断路器Q6,输瓶电源断路器Q5,开关电源断路器 Q30,风扇电源断路器Q31、拨瓶电源断路器Q4和横向输瓶电源断路 器Q7;电子拨瓶断路器QlQ20、伺服分料断路器Q41、伺服平剪断 路器Q42,伺服冲料断路器Q43;Q0输入端接接线端子XI的输出端,输出端接Q1、Q7的输入端, Q1Q7的输入端接Q0的输出端,输出端接各分部变频器的电源端 子。Q30的输入端接变压器T1的输出端,输出端接滤波器
44、LC1的输 入端。Q31的输入端接变压器T1的输出端,输出端接散热风扇的电 源端子。电子拨瓶断路器Q1TQ20,其输入端接变压器T4的输出端,输 出端接拨瓶驱动器电源端子滤波器包括开关电源用滤波器LC1和工控机专用插座用滤波器 LC2(1)滤波器LC1滤波器LC1为开关电源El, E2, E3的进线电源提供滤波,其输 入端接变压器T1的输出端,输出端接开关电源El, E2, E3的输入 端,滤波器外壳必须接地。(2) 滤波器LC2滤波器LC2为工控机插座电源滤波,其输入端接变压器T1的输 岀端,输出接工控机插座,滤波器外壳必须接地。散热风扇用于降低控制柜内温度,保证控制柜内元器件稳定运 行。风
45、扇电源来自于电子定时控制柜内的风扇电源断路器,电路图如下所 示:航空插头用于连接柜内扁平线和柜外电缆线,分为37针和46针 两种。工控机专用插座为工控机提供稳定可靠的电源,其输入端接滤波 器LC2,输出端接工控机电源线。电子定时底板安装于机笼背面,连接控制板和扁平线,开关电 源,通讯线。其背面的牛角插头与扁平线相接,接线端子通过电源线与开关电 源相接,通讯接口与通讯线相接,如下图所示其正面的插槽与控制板相接扁平线一端接电子定时底板另一端接控制柜侧门的航空插头通讯线包括串口通讯线TXX05-KK1.串口通讯线TXX05-KZ1和串 口通讯线TXX01-KK1,其中串口通讯线TXX05-KZ1和串
46、口通讯线 TXX01-KK1只有配有伺服控制柜时才配有。串口通讯线TXX05-KK1用于连接工控机和电子定时控制柜底板通 讯,其一端接电子定时底板通讯针型插口,另一端接工控机232通讯 针型接口(有伺服控制柜时用于电子定时控制柜内网板和伺服控制柜 底板之间的通讯,其一端接通讯网板NET的针型接口,一端接伺服控 制柜内底板的针型接口)。当配有伺服控制柜时,由串口通讯线TXX05-KZ1连接电子定时控 制柜底板和工控机间的通讯,其一端的针型接口与通讯网板NET的孔 型插口相接,另一端的孔型接口与工控机的针型插口相接。当配有伺服控制柜时,串口通讯线TXX01-KK1用于网板和电子定 时底板底板的通讯
47、,其一端接通讯网板NET的针型接口,一端接电子 定时底板的通讯针型插口。当配有伺服控制柜时,电子定时控制内才安装通讯网板NET。包 括一个孔型接口和六个针型接口,其中六个针型接口相同可任意互 换。孔型接口与通讯线TXX05-KZ1的针型接口连接,任意针型接口与 通讯线TXX05-KK1的孔型接口连接,任意针型接口与通讯线TXX01- KK1的孔型接口连接。开关电源用于把交流电源转变为直流电源,为电子定时底板,控 制板和电磁阀提供稳定的直流电源。(1) 开关电源E1开关电源E1为电子定时底板的机控板部和后排端子X3提供24V 稳压直流电源,其输入端接滤波器LC1的输出端,输出接电子定时底 板和后
48、排端子X3。(2) 开关电源E2开关电源E2为电子定时底板提供5V稳压直流电源,其输入端接 滤波器LC1的输出端,输出接电子定时底板。(3) 开关电源E3开关电源E3为电子定时底板和通讯网板NET提供±12V稳压直 流电源,其输入端接滤波器LC1的输出端,输出接电子定时底板和通 讯网板NET。(4) 开关电源E1TE20开关电源E1TE20为电子定时底板的段控板提供24V稳压直流电其输入端接变压器T1的输出端,输出接电子定时底板。分料及供料控制板B1为分料控制盒和供料控制盒提供供料运行 信号,当供料运行信号消失时供料机和分料器停止运行。分料及供料控制板B1的输入端Y10接电子定时底板
49、,电源端子 接开关电源E1,输出接供料控制盒和分料器控制盒。(1) 变压器T1变压器T1为两相交流2X380V转2X220V变压器,为开关电源 E1E4, Ell、E20,散热风扇和工控机专用插座提供交流220V电源。 其输入端接接线端子XI,输出端接ElE20,LC2,断路器Q31和Q32 的输入端,其功率为3KW,变压器必须接地。注:2012年三月以前的控制柜不配置此变压器(2) 变压器T2变压器T2为三相交流3X380V转3X200V变压器,为伺服分料 驱动器,伺服冲料驱动器和伺服平剪驱动器提供交流三相200V电 源。其输入端接接线端子XI,输出端接断路器Q41、Q43的输入端, 如果只
50、配置了伺服分料驱动器,则控制柜内应配置一个1. 5KW- 380V/200V变压器,如果配置了伺服分料和伺服冲料与伺服平剪中的 两个或任意一个,则控制柜内应配置一个6KW-380V/200V变压器,变 压器必须接地。(3) 变压器T4变压器T2为两相交流2 X380V转2X160V变压器,为单电机拨 瓶驱动器提供2X160V电源。其输入端接接线端子XI,输出端接断 路器Q1TQ13的输入端,其功率为2KW,变压器必须接地。1. 2伺服控制柜包括伺服控制柜机笼,伺服段控板、钳瓶翻转电源断路器QSrQSlO,双电机拨瓶电源断路器QB1QB1O、风扇电源断路器 QS31,24V/5V开关电源用断路器QS30; 24V开关电源ES2、5V开关电 源ESI;开关电源滤波器LBS1;双电机拨手驱动器BR1BR1O、双
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