EXC9100励磁系统说明书6、调试软件

1、EXC9100励磁系统说明书一一调试软件EXC9100励磁系统说明书调试软件中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司EXC9100励磁系统说明书一一调试软件目录6-1.简介 36-1.1编写目的 36-1.2编写背景 36-1.3软件特点 36-2.运行环境 46-2.1 硬件环境 46-2.2软件环境 46-3.软件的安装与卸载 46-3.1安装软件 46-3.2卸载软件 56-4.操作指南 56-4.1与调节器联机 56-4.2界面与操作 66-4.3菜单区 66-4.3.1系统 66-4.3.2向调节器下载程序 86-4.3.3参数 116-4.3.4参数修改 126-4.3.5参

2、数的模型修改 146-4.3.6录波 166-4.3.7故障录波 186-4.3.8工具 186-4.3.9帮助 196-4.4示波区 196-441历史数据缩略图 206-442光标 206-443通道标签 216-4.4.4更改通道与模拟量的对应 226-4.4.5工具栏 236-4.4.6曲线平移的快捷键 236-4.5功能区 236-4.5.1参数 236-4.5.2命令 246-4.5.3开关量 246-4.5.4事件记录 266-4.6状态区 27296-1 .简介6-1.1编写目的本手册适用于调试和维护 EXC9100型励磁调节器的工程技术人员，主要介绍调试软 件的软、硬件环境要

3、求、调试软件功能、操作。本手册旨在指导读者正确的操作Debug软件，达到顺利使用软件对 EXC910C型励磁系统进行配置、试验和维护的目的。6-1.2编写背景本手册描述对象为EXC9100Debug软件Ver 1.7.0版，简称Debug适用于广州擎天 实业有限公司生产的EXC9100型励磁系统。6-1.3软件特点Debug软件使用EXC9100励磁调节器的通讯接口，提供一个与调节器交互的可视化界 面，方便用户对调节器进行参数整定和对调节器、励磁系统进行试验。本软件的具体特点如下：a）完善的示波功能。具有六个波形显示通道，每个通道都可独立定义需要显示的模 拟量、波形的颜色、名称，可以独立显示/

4、隐藏、平移、缩放波形；具有100000点的存 储深度，分辨率为36点/10ms；可以将波形保存成数据文件以备以后查看，也可以保存为BMF图形文件。b）参数操作功能。可以上载、下载励磁调节器中的参数；修改时每个参数均有约束 条件，防止误输入；参数可以分组查看，以便查找和修改；参数对比功能可以将当前参 数与默让值或指定的参数文件做比较，查看异同；对于一些特定模型中的参数，还提供 了模型化修改功能，直接在模型的相应环节修改，更加直观方便；支持将参数保存为本 地文件，以便备份和管理。c ）命令操作。通过调试软件可以控制调节器执行各种操作，如切换运行模式、阶跃 实现、各种调节功能的投退等等。d）故障录波

5、功能。调试软件可以为调节器设置录波条件，当条件满足时调节器会自 动录波，然后可用调试软件将波形上载以供分析。事件记录。可以指定记录某些事件的动作复归状态，显示其动作的时间、状态信息， 并可将结果保存至文件6-2 .运行环境6-2.1硬件环境系统运行所需的最小配置为：1.5GHz的中央处理器；500MB以上的硬盘空间；512MB以上的内存；具有可支持波特率为115200的串行通讯接口；6-2.2软件环境软件运行需要Windows XP或更高版本的操作系统支持。软件运行需要Microsoft .NET Framework 3.5或3.5以上版本组件的支持。请确保在运行软件前已经在系统中安装上述组件

6、。6-3 .软件的安装与卸载6-3.1安装软件 口DotNetFX35 Windows!.setup.exeUCS DebugCHS.msi图6-1安装文件双击安装文件目录中的setup.exe开始安装。如果您的系统中没有安装本软件运行所 需要的.NET Framework 3.5运行平台，该安装程序会自动为您安装，请按照安装程序的 提示操作。； <注意安装过程时间可能稍长，请耐心等待。安装程序默认会将软件安装在 C:Program Files'UCS Debug CHS路径下。您可以根据 需要更改该路径。安装成功后会在计算机的“开始”中建立相应的程序组，并在桌面上建立程序快捷

7、方式。6-3.2卸载软件在“开始”、“程序”中找到UCS Debug程序组，单击“卸载UCS Debug”即可卸载 本软件。”忆注意 这一卸载过程不会移除.NET Framework组i!件。如果您需要同时卸载该组件，请在控制面板中I6-4 .操作指南6-4.1与调节器联机调试软件通过RS232串口与调节器连接，连线使用的是DB9 male-female线缆。注意, 串口需支持至少115200波特率，如果您的计算机的串口不支持这一速率，可以通过 USB-RS232转换电缆或串口卡的方式与调节器连接。连接前首先在调试软件中打开“系统通讯设置”菜单，将通讯 COM 口设定为 当前使用的串口。图6-

8、2通讯设置在“串口”下拉列表中会列出当前系统中可用的串口，请选择要使用的一个6-4.2界面与操作>*mu rs-： frfxiil/. -7荧单tl 41応前图6-3界面调试软件的界面可以分为四个区：上方的菜单区，中间的示波区，右边的功能区以 及最下方的状态区。6-4.3菜单区这里提供了调试软件大部分功能。菜单共有六个大项，每一项中有不同的功能，分别介绍。6-4.3.1 系统图6-4 “系统”菜单连接 开始与调节器的通讯。如果调节器正常工作，连接后就会有波形显示，并且可 以开始参数的上传、下载操作，也可以向调节器发送命令。断开连接 中断与调节器的通讯。波形数据更新停止。命令锁定 当此项选

9、中时，在“命令”选项卡中的“执行”按钮处于不可用状态，用 户无法向调节器发送命令。- - - * - - n注意 只有当软件与调节器连接后，才可解除命令下载程序 向调节器下载程序，具体方法参见下文说明。通讯接口选择 选择当前所用的通讯接口种类。目前仅有 RS232可用。图6-5选择接口通讯配置 配置当前的通讯接口。在 RS232中，可以选择串口号和波特率。工程配置 选择不同的工程配置文件。工程配置文件与调节器的型号种类有关，一般在设备出厂后不需要再做改动。图6-6工程配置文件设备选择 选择要连接到的目标设备，如双通道调节器的AVR1或AVR2。Devices Select 口 £!口

10、 口Rec#3Re :#4FCB#1图6-7设备选择退出调试软件退出运行 6-432向调节器下载程序I F «注意只有得到设备制造商授权后，才可以更新程用户通过调试软件可以向调节器下载两个程序：调节器程序(*bin)和FPGA程序(*.rbf)。下载程序前，请确认：? 调试计算机串口已经与调节器通过电缆正确的连接；? 已经在调试软件中正确的选择了串口号；? 调节器控制板已经处于下载程序模式。进入下载模式的方法为：同时按下控制板上 的复位键和系统键，保持五秒以上后，先松开复位键；再等待三秒后松开系统键。 此时控制板上右侧的LED应处于熄灭状态，成功进入下载模式。注意 下载程序前不要点击

11、“系统”菜单中的“连接”。iIII否则“下载程序”将处于不可用状态，无法向调节器Ii.下载。图6-8进入下载模式准备工作结束后，即可开始下载程序。点击“系统”r“下载程序”，打开下载程序对话框：图6-9下载调节器程序在出现的对话框中，首先选择目标设备和文件类型。目标设备一般选当前连接的设备；文件类型有三种：Application、FPGA、Bootloader。当前仅前两种类型可用。选择好文件类型，点击“浏览（B）”在计算机上找到要下载的文件后，点击“确定”开始下 载。注意“文件类型”下拉列表中当前选择的内容对可点击； !“浏览B)”后可以选择的文件类型有影响：仅可以浏览到Ii!与 文件类型”

12、当前类型相同的文件。例如选择了-II>|I.Application ”后，只可以浏览到后缀名为.bin的文件。图6-10下载进程下载开始后出现下载进程窗口，显示下载文件信息、通讯信息、下载进度。可以在 下载过程中点击“取消”中断下载。当下载完成后，点击“确定”关闭进程窗口。下载FPGA程序的过程与以上过程类似，只需在“文件类型”中选择 FPGA即可 当所有文件下载完成后，调节器仍处于接收状态。这时请按住控制板的复位键五秒 以上，使其重新运行。6-433参数图6-11 “参数”菜单“参数”菜单中包括了对调节器参数的操作。打开从本地计算机保存参数的文件中加载参数到调试软件。按设备打开 适用于

13、多设备连接时，目前不可用。从设备复制 适用于多设备连接时，目前不可用。另存为将当前调试软件参数列表中的参数保存到本地文件中。上载从调节器上传当前运行参数到调试软件中，并更新软件的参数列表。下载将调试软件参数列表的当前值下载到调节器中做为运行参数。八、 :注意 参数下载后不会自动保存在调节器中，用户必须在调II'试软件上发出“保存参数到调节器”命令后才能使参数保存，III1否则断电后下载的参数会消失。%F下载默认值将调试软件参数列表的默认值下载到调节器中作为运行参数。参数比较 从本地计算机打开一个参数文件，并与调试软件中当前的参数值做比较，显示异同。与默认值比较将调试软件中当前的参数值与

14、默认值做比较，显示异同。设备间参数比较将打开的不同通道之间的参数进行比较参数锁定将调试软件的参数列表锁定，不允许用户修改参数值。添加描述为保存到文件的参数加上一些描述信息。参数描述 显示参数的描述信息。显示中文 选中后为中文显示，反之菜单内容显示为英文参数模型 对于某些参数，如AVR、PSS欠励限制的相关参数，提供了模型化的 编辑方式。具体见后文件详述。6-434参数修改参数修改主要是在右侧功能区的参数列表里进行。Farameter | Corntruid ) Biriirr EvantRddr电爭瓦I Valn0x4101 0x4102 0x4103 。沁E 0x4105 0x410&

15、; XLOT 0x4103 Ox410B 0x41OC 0x41OF 0x4110 0x4it1 0x4111 0x4115 0x4115Ox411T Oi4113 0x4119Ox411A 0x4110 0x411D 0x411E Qk4L1F 0x4120 Ox41Zl 加牡益 0x4127 Ox41Z3 Qx4L 口却兀Eu百1轧1Kue1Eil1Ktb1KiLE1Efq1Kile4500股別动作值1300虻引延回值300FT敬障保持时间克秒）1000FT与同步关联0低励谢电疣限制值15000轿跌时间砂）o残压起励投入/退出1験压起励时间 电、10起励时间砂）10HstlITstlHst

16、ZTAC SJDTAC Sell 眦KQLAC KISrSQ'QQ sPTFnn口15051110同-4000-3000-2QQQ-innnSelect D«vict：|AVR#1Select parjneter groups；眉 Anal ogjCo ef£i c£ Lcgi c两 TastFkiiK Control17F Mani t or& hidundianrrePF55P VER图6-12参数列表上方列表里有三列：地址、参数名称、参数值。参数修改指的是修改参数值。对要修改的参数双击，弹出修改参数对话框，在对话框中输入新值。i "

17、 - - - 1 _Z%-;注意 要修改参数，首先在“参数”菜单中解除对参数的I1i'锁定。I图6-13单参数修改有些参数之间有关联，可以成对的进行修改。图6-14关联参数修改输入新值并点击“确定”后，参数值就会被修改为新输入的值。同时，如果调试软 件与调节器已经连接，则新修改的值立即传送到调节器做为当前运行值。每个参数都会有最大值、最小值、小数位的限制。如果输入的新值不满足限制条件, 会出现错误提示。单击“默认值”可以将参数的值设为默认值。参数列表下方的两个下拉列表用于对参数分组显示，以方便查找。选择不同设备和 分组时，只有对应的参数才会显示在列表中，方便用户查看。6-435参数的模

18、型修改调试软件对一些特殊的参数提供了直观的模型化修改方式，用户可以直接在模型框 图上对相关的参数修改。模型共有三个：AVR模型、PSS模型、欠励限制模型。可以在“参数”一“模型”的子菜单项中打开对应的模型注意 模型方式修改参数也会受到参数锁定的影响。 请I R在修改前解除参数锁定。图6-15 AVR模型及参数-Vj 1PSS ;1+rTLPSS_2l+sT3PSS 3jffTIOPSS 7 /、PFfljLkKS L1-；T2l*cT1L+lTJ LPl P；0 CH图6-16 PSS模型及参数图6-17欠励限模型及参数在模型对话框中，单击相应环节上蓝色的数字，即可修改对应的参数。修改方式与“

19、参数修改”中描述的方式一致。6-436录波录波CD 故障录秋工具9) 打开9)保存为液晦文件,-保序为位窗F斗位图保存选项"复制当前为参苦渡电©显示擁藏垄若波形F5前置/后置参考波殆F6活除参考濃形厚F9渚除F12记录兰前数据吵显示记录数据理洁除记录数据凹图6-18 “录波”菜单“录波”菜单中提供对波形数据和参考图形的操作。打开从本地计算机打开录制的波形数据文件，在示波区中将其重现。保存为波形文件将调试软件记录的所有波形数据保存的本地文件中，供以后打开分析。在保存数据文件前，应先使示波区暂停更新。保存为位图将当前示波区中的内容保存为位图。 位图的相关设置在“位图保存选项”

20、中设定。:注意 为了快速将当前波形保存到位图，请使用快捷键F4I:保存图形。ifk/-亠位图保存选项 设置保存位图时的背景、色彩、注释、保存路径等选项。图6-19位图保存选项复制当前为参考波形将示波区的内容复制到内存中，作为参考图形。显示/隐藏参考波形 切换参考波形是否显示。前置/后置参考波形 切换参考波形的前后位置。清除参考波形清除参考波形数据。运行/暂停 控制示波器数据的刷新。暂停：示波器停止更新数据，波形数据不变 运行：示波器开始更新数据。清除清空数据缓冲区内的所有数据点。记录当前数据记录调试软件收到的最新数据到数据点缓冲区显示当前数据在打开的CVS文件中显示当前记录的数据点。文件可以由

21、用户另行保存。清除记录数据清除数据点缓冲区中记录的数据点6-437故障录波最皱工員关于QP打幵录滾文俘.a 保存到文件， 俣存为位图(A) 位圉保存遶项F4保存位團肯卷考減形©显示丿隐藏您老渡聖眄蛋考械毎前移F&洁除参考波形波形选择CT)运行/簪停阳清除且示Ctrl+F17记录当前数嶠显示记录数搭殖渚阻葩杲数爵电)图6-20 “故障录波”菜单可以为调节器设置一些条件，运行过程中条件被触发后，调节器会自动记录这一时 段内的波形。打开打开数据文件，重现波形。保存保存上载的波形到本地数据文件，方便分析。保存为位图将示波区的内容保存为位图文件。位图保存选项 设置保存位图时的背景、色彩

22、、注释、保存路径等选项。保存为图为参考波形显示隐藏参考波形6-438工具设备管理器图6-22 “工具”菜单工具菜单提供了三个常用的操作系统自带程序的快捷启动方式，方便在调试时使用计算器 打开系统的“计算器”应用程序。记事本 打开系统的“记事本”应用程序。设备管理器打开系统设备管理器。:注意 这三个应用程序均为操作系统自带。如果您的操作系IIII:统配置与常规不同，可能不能正常打开对应的工具。6-439帮助帮ita)图6-23 “帮助”菜单-lr |About.显示版本信息和版权的对话框UCS DebugCopyright 喧 Z01Z Kinteo.o saiE.ii.o& build

23、图6-24关于6-4.4示波区示波区是调试软件的主体，用来显示模拟量波形。示波区的具体构成如下:历史数据缩略k刻度标签3S形曲线xlWUk左觸右光标道标签工員栏通道标签UkUg 063 Igd IgIL F:：J LJgd L Ugd Rd osasm loaoa laoDo ogggg 1x1995 ooass oooseo图6-25示波区6-441历史数据缩略图历史数据缩略图显示示波器记录的历史数据，可以直观的看到历史曲线的变化。历 史数据采用先进先出的方式管理，当历史数据缓存满后，较旧的数据会被替换掉。缩略 图右侧的“”形窗口表示当前示波器显示的区域，可以通过左右拖动该窗口来在下方 的示

24、波器中观察历史曲线的不同位置。图6-26拖动选择窗口6-442光标在示波窗口中有两个光标，左光标为黄色，当用鼠标左键点击示波区时出现在当前鼠标位置；右光标为红色，当用鼠标右键点击示波区时出现在当前鼠标位置。可以用两个光标来做一些波形的测量工作，下方通道标签中右上方带有“ L”和“R” 的两个标签分别为当前曲线在左光标和右光标位置的读数；标签 T表示两个光标间的 时间间隔。在示波区点击鼠标中键，可以配置两个光标的颜色。图6-27改变光标颜色光标的默认位置分别在示波区的左右两侧。将光标移动到默认位置的方法为：在左 侧的刻度区单击鼠标左键，可将左光标置于默认位置；在右侧的通道标签区单击鼠标右 键，可

25、将右光标置于默认位置。6-443通道标签下方的通道标签显示每个通道对应的模拟量名称，并显示该模拟量的当前值，标签 的颜色表示这个通道的曲线颜色。右键单击通道标签可以对使曲线隐藏和显示。当标签左上角有双斜杠标志时，表示 曲线不可见；无双斜标志时表示曲线可见。lg 0M1IUU£JU 1%J _lhILL ILR图6-28曲线不可见ig吐innonruULJuIIr1ILL ILR0W8 09999图6-29曲线可见用鼠标单击通道标签可以选定对应的曲线为当前曲线。此时标签周围会有一个圆角 的矩形框。同时，左右光标的左上方标签名也会变为当前曲线的名称，显示的值也是选 定曲线在左右光标位置的

26、值。左键双击标签可以对其配置，包括显示名称和颜色。显示名称的更改只影响标签上 名称的显示，并不改变该通道与模拟量的对应关系。 要想改变通道与模拟量的对应关系, 请在参数列表中修改相应的参数值。图6-30通道设置6-444更改通道与模拟量的对应更改通道波形与模拟量的对应是通过修改参数完成的。参数列表中有六个参数与波 形显示相关，每一个都可以独立配置为不同的模拟量。更改时，双击参数，在模拟量列 表中选择欲显示的模拟量即可。|Otw413O0x4131osc jIjMI51Ok収龙osc通遒运520x4133OSC通道353Qk4134OSC邇道Q54Dk4L35osc Hite图6-31更改示波器

27、通道参数图6-32选择通道对应的模拟量6-445工具栏工具栏提供了曲线平移、缩放、复位的操作。工具栏中有五个标签，每个标签中有 不同的功能按钮。“文件”、“参考图形”、“系统”中的功能已经在“录波”菜单中包括'“X”、“丫”两个标签可以分别对选定曲线进行 X轴方向和丫轴方向上的平移和缩放图6-33工具栏为了不遮挡通道标签，工具栏可以隐藏。点击左侧“>”按钮可以使其隐藏到最右端, 点击“<”按钮可以恢复显示。6-4.4.6曲线平移的快捷键曲线的平移可以用快捷键来实现：Shift+鼠标左键：X轴方向平移Shift+鼠标右键：X轴方向复位Ctrl+鼠标左键：丫轴方向平移Ctrl+

28、鼠标右键：丫轴方向复位Shift+Ctrl+鼠标左键：四方平移Shift+Ctrl+鼠标右键：四方平移复位滚动鼠标滚轮：移动历史缩略图的窗口 6-4.5功能区功能区有四个选项卡：参数、命令、开关量、事件记录6-4.5.1 参数参数部分已经在上文中描述，具体参见“3.1.4参数修改”6-4.5.2 命令图6-34命令“命令”选项卡提供一个向调节器发出指令的接口，用来完成实现保存参数、模式 切换、功能投切、完成特殊实验等任务。两个命令窗口是完全相同的，可以达到快速执 行两个不同命令的目的。:注意 “执行”按钮只有当调试软件与调节器连接且“系统”菜单中的“命令锁定”未被选中时才可用。6-4.5.3开

29、关量Tarameter | Comm andEventC 110 R631C 111 RB32r 112并岡113 FT敌瞳114低励磁电流115同步敌障c lie走孑cri癖c 117增融r lie械str iib同步芷常广146京统电医跟孫投/切广14T强励允许148客起升1E149町F限制C 15Q过励跟制C 151强阳制图6-35开关量“开关量”表示了当前由参数定义的16个励磁系统开关量的状态。实心表示该开关 量己动作，空心表示开关量未动作。每一个开关量与励磁系统中的开关量的对应关系是 在参数中配置的:I)k41400m4141 0k4142 OwlltS 0x4144 0x414S ta414fi 0m4147 0x414« 0m41 啊 0x414A 0x4143 M14C 0x41410x4141 CiwdlAJ亠 dtu flu*Tso g - - - - B