第3章汽车底盘检测与诊断技术

1、 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础第三章 汽车底盘的检测与诊断主要内容： 驱动轮输出功率的检测 传动系的检测与诊断 转向系的检测与诊断 制动系的检测与诊断 行驶系的检测与诊断 底盘电子控制系统的检测与诊断 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础第一节 驱动轮输出功率的检测一、汽车底盘测功机1. 底盘测功机结构 汽车底盘测功机一般由滚筒装置、加载装置、飞轮装置、测量装置、控制与指示装置和辅助装置等构成，如图。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础底盘测功机结构汽车汽车底盘测功机结构示意图底盘测功机结构示意图1

2、 1主动滚筒主动滚筒 2 2加载装置加载装置 3 3压力传感器压力传感器 4 4联轴器联轴器 5 5举升器；举升器；6 6从动滚筒从动滚筒 7 7挡轮挡轮 8 8飞轮装置飞轮装置 9 9电磁离合器电磁离合器 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础底盘测功机结构滚筒装置 滚筒用来模拟连续移动的路面加载装置 俗称测功器，用来模拟汽车在道路上的行驶阻力，吸收驱动轮上的输出功率。大多采用电涡流测功器，原理如图。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 飞轮装置 它通过离合器与主动滚筒相连，用于模拟汽车在道路上行驶的惯性。 测量装置 测量装置主要包括测力装置、测速装置和测距装置。 控

3、制与指示装置 l 控制装置 ：用来控制底盘测功机的整个检测过程 。l 指示装置 ：用来显示测量参数或 曲线。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 辅助装置l 举升装置：以方便被测车辆驶入和驶出底盘测功机。l 冷却风扇： 以加强空气流动，冷却加载装置。l 反拖电机： 用以检测底盘传动效率。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2. 底盘测功机原理 式中 Pk 驱动轮输出功率（kW）； Ft 驱动力（N）； V 车速（km/h 通过改变电涡流测功器负荷的大小，可以模拟汽车在道路上行驶的各种阻力，因此可以实现汽车在各种车速下驱动轮上的输出功率、驱动力的测定。 3600VFP

4、tk 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础二、驱动轮输出功率的检测发动机全负荷额定功率转速下驱动轮输出功率的检测 它检测汽车的最大驱动功率，是汽车动力性检测的必检项目。发动机全负荷额定转矩转速下驱动轮输出功率的检测 它检测汽车最大阻力时的驱动功率，是汽车动力性检测的必检项目。发动机全负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测 它检测选定车速对应的功率，可反映不同车速时的动力性。发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测 它检测不同工况下的输出功率，可反映不同行驶工况的动力性。 1. 检测项目的确定检测项目的确定 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 2.检测点的选择 检测点车

5、速取决于发动机工况和汽车档位。发动机工况由检测项目确定，而汽车档位一般选择直接档或最高档。其检测点的车速值可根据下式确定。 式中 V 汽车底盘测功车速（km/h）； n 选定工况的发动机转速 (r/min)； r 车轮的滚动半径( m )； ig 变速器选定档位的速比； i0 主减速器速比。 一般汽车动力性评价时，只需测定发动机全负荷额定功率转速下和额定转矩转速下驱动轮的输出功率。giirnV0377. 0 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础三、汽车动力性检测分析 台架检测时，常用发动机在额定转矩和额定功率时的驱动轮输出功率作为在用车动力性评价指标。 汽车在使用过程中，发动机、传

6、动系统的技术状况会逐渐下降，其驱动轮输出功率将因此而减小，所以用驱动轮输出功率的数值能评价在用车的动力性和技术状况。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2. 在用汽车动力性评价方法测出实际驱动轮输出功率P计算校正驱动轮输出功率P0 P0=P 校正系数，通过计算或查表得到。计算校正驱动轮输出功率与相应发动机输出总功率的百分比 VM=PVMO/PM VP= PVPO/Pe 式中 PVMO 汽车在额定转矩工况下的校正驱动轮输出功率（kW）； PVPO 汽车在额定功率工况下的校正驱动轮输出功率（kW）； PM 发动机额定转矩功率（kW）； Pe 发动机额定功率（kW）。 汽车检测技术 第

7、三章 汽车底盘检测与诊断技术基础在用汽车动力性评价 GB/T18276-2000汽车动力性台架试验方法和评价指标中规定，在用汽车动力性合格的条件是： VMMa 或 VPPa 式中 Ma汽车在额定转矩工况下校正驱动轮输出功率与额 定转矩功 率的百分比的允许值（%）； Pa汽车在额定功率工况下校正驱动轮输出功率与额 定功率的百分比的允许值（%）。3. 在用汽车动力性评价标准 在用汽车动力性评价标准就是校正驱动轮输出功率与相应发动机输出总功率百分比的允许值，如Ma、Pa。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础第二节 传动系的检测与诊断 一、传动系的检测 （一）传动系传动效率检测 1检测原

8、理 发动机发出的功率Pe 经传动系传至驱动轮的过程中，若传动系损失的功率为PT，则传动系的传动效率为T： 因此，利用底盘测功机在相同转速工况下，测取Pk、Pr、Pf和Pc，即可求出传动系传动效率T 。eTePP -PTrkkPPP:cfTPP推得 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2检测方法 在具有反拖装置的底盘测功机上，检测传动效率的方法如下。 1）测取驱动轮输出功率 2）测取反拖传动系的功率 3）测取驱动轮滚动阻力和底盘测功机传动系统消耗 的功率 4）计算传动效率 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3检测标准汽车类型传动效率T轿车0.900.92载货汽车和客车单

9、级主减速器0.90双级主减速器0.8444越野汽车0.8564载货汽车0.80汽车传动系统传动效率 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（二）汽车滑行性能检测汽车滑行性能汽车滑行性能是指汽车在空档时的滑行能力。反映汽车滑行性能的参数有：滑行距离和滑行阻力。滑行距离滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后摘档，利用汽车具有的动能来行驶的距离。滑行阻力滑行阻力是指汽车空档、制动解除时，汽车由静止至开始移动所需的推力或拉力。若汽车传动系的传动效率越高，则汽车的滑行阻力越小，滑行距离越长，说明汽车的滑行性能越好。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础1. 滑行距离的检测（1）检测方

10、法路试检测使车辆空载，轮胎气压符合规定，并走热汽车保证传动系温度正常。在纵向坡度不超过1的平坦、干燥和清洁的硬路面上，风速不大于3m/s时，进行路试。当被测车辆行驶速度高于规定车速（30km/h）后，置变速器于空档，开始滑行，在规定车速（30km/h）时用速度计或第五轮仪测量滑行距离。在试验路段往返各进行一次滑行距离检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础检测方法用底盘测功机检测使车辆空载，轮胎气压符合规定。根据被测车辆基准质量选定底盘测功机相应飞轮转动惯量。将被测车辆驱动轮置于底盘测功机滚筒上，运转汽车，使汽车传动系统和底盘测功机运转部件温

11、度正常。将被测车辆加速至高于规定车速（30km/h）后，置变速器于空档，利用贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系旋转部件的动能，使汽车驱动轮继续运转直至车轮停止转动。底盘测功机测距装置，记录汽车从规定车速（30km/h）开始的滑行距离。即测功机滚筒滚过圈数与滚筒圆周长之乘积。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（2）检测标准 滑行距离影响因素 摘档滑行后的检测车速 汽车检测的总质量 汽车驱动轴数 轮胎气压 其他检测条件 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 滑行距离检测标准 汽车空载、轮胎气压符合规定值时以初速30km/h的滑行距离应满足下表要求，否则说明

12、传动系技术状况不良。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2. 滑行阻力的检测（1）检测方法 检测时，车辆应空载，轮胎气压应符合规定。先将被测车辆停在平坦、干燥和清洁的硬路面上，解除制动，置变速器置于空档，然后通过拉力传感器拉（或通过压力传感器推）被测车辆，当被测车辆从静止开始移动时，记下传感器的拉力（或压力）值，该值即为汽车的滑行阻力。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2检测标准滑行阻力影响因素 汽车总质量、路面状况及轮胎气压。滑行阻力检测标准 滑行阻力应符合下式要求，否则说明传动系技术状况不良。 Ps1.5Mg 式中 Ps滑行阻力（N）； M汽车的整备质量（kg

13、）； g重力加速度（9.8m/s2）。 :汽车滑行距离或汽车滑行阻力中任一项符合要求，则汽车滑行性能合格。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（三）传动系游动角度检测传动系游动角度 传动系游动角度是离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的游动间隙之和。游动角度检测意义 传动系游动角度能表明整个传动系统的磨损和调整情况，因而可用传动系游动角度来诊断汽车传动系统的技术状况。由于游动角度可分段检测，因而还可用总成部件的游动角度对传动系有关部件的技术状况进行诊断。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础1. 用数字式游动角度检测仪检测（1）检测原理 仪器组成 传动数字式游动角度检

14、测仪是在车辆停驶、不拆卸变速器、传动轴及后桥的情况下，对传动系游动角度进行较准确测量的检测仪器。它由倾角传感器和测量仪两部分组成，二者以电缆相连。 倾角传感器的作用是将传感器感受到的倾角变化转换为传感器线圈电感量的变化，从而改变检测仪电路振荡频率。而测量仪实际上是一台专用的数字式频率计，其作用是直接显示传感器测出的倾角。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础用数字式游动角度检测仪检测检测原理 使用中，传感器固定在被测转轴上，可与转轴同步摆动。转轴转动时，其传感器倾角发生变化，导致检测仪电路振荡频率发生变化，其频率变化量反映了转轴的游动角度。检测时，测量仪随时显示传感器所处的实际倾角

15、，若将游动范围内的两个极限位置的倾角读出，则其差值即为游动角度。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（2）检测方法 传动系游动角度的检测，通常是将其一端固定，在另一端测量其游动角度范围，其中一端的固定是利用汽车的一些操纵机构来实现。在汽车传动系中最便于放置倾角传感器的部位是传动轴，因此，在整个检测过程中，将传感器始终固定固定在传动轴上。传动系游动角度常采用分段检测方法 。 变速器输出轴与传动轴游动角度检测离合器从动盘与变速器输出轴游动角度检测传动轴与驱动轮游动角度检测 ：上述三段游动角度之和即为所检测的传动系游动角度。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2.用指针式

16、游动角度检测仪检测 指针式游动角度检测仪由指针、刻度盘和测量扳手组成。检测传动系游动角度的方法是，先分段检测传动系各个环节的游动角度，然后求和得出传动系总的游动角度。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3. 检测结果分析 1）游动角度产生原因 传动系游动角度实际上是传动系各传动副间隙的总体反映，这些间隙主要是变速器、主减速器、差速器中的齿轮啮合间隙，变速器输入轴、传动轴、半轴的花键连接间隙，万向节中十字轴颈与滚针轴承的间隙以及滚针轴承与万向节间的间隙。这些间隙因长期的动力传递及传动副的相对滑移而逐渐增加。游动角度过大，是下列一个或多个原因引起。离合器从动盘与变速器第一轴配合松旷。

17、变速器中各对传动齿轮的啮合间隙过大或滑动齿轮与花键轴配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。驱动桥齿轮啮合间隙过大、轴承松旷或半轴齿轮与半轴花键配合松旷。 ：通过传动系各分段游动角度检测可找到游动角度过大的具体原因。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2）游动角度检测标准 当传动系游动角度过大时，其传动系统的工作条件将会恶化，将加速零件的磨损并增大传动的噪声，使传动系传动效率降低。因此，应控制传动系的游动角度，使其在规定的范围之内，通常中型载货汽车传动系游动角度及各分段的游动角度应不大于下表所列数据。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础二、传动系常见

18、故障的诊断（一）离合器故障诊断1离合器打滑故障现象 汽车起步困难；汽车在行驶中车速不能随发动机转速提高而提高，感到行驶无力；上坡满载行驶时深感动力不足，可嗅到离合器摩擦片的焦味。故障原因 离合器打滑的根本原因是压盘不能牢固地压在从动盘摩擦片上，或摩擦片的摩擦系数过小，使离合器摩擦力矩严重不足。其具体原因如下。离合器操纵系统调整不当，导致离合器踏板无自由行程。从动盘摩擦片磨损逾限或压盘、飞轮的工作面磨损过甚，导致分离轴承压在分离杠杆上，使离合器踏板无自由行程。从动盘摩擦片烧损、硬化、铆钉外露或有油污，使摩擦副摩擦系数过小。压紧弹簧变形、损坏，使弹力不足。压盘、飞轮、从动盘变形，导致传递转矩下降。

19、分离轴承运动发卡而不能回位。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础故障诊断 汽车静止时，分离离合器，起动发动机，拉紧驻车制动器，把变速器换入一档，缓抬离合器踏板使离合器逐渐接合，同时加大油门，若发动机无负荷感，汽车不能起步，发动机又不熄火，说明离合器打滑；汽车在行驶中，当加大油门后，若发动机转速提高而车速不变，则表明离合器打滑。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2离合器分离不彻底故障现象 发动机怠速运转时，踩下离合器踏板换档困难；挂低速档时，离合器踏板尚未完全放松，汽车就起步或发动机就熄火。故障原因 离合器分离不彻底的根本原因是：离合器踏板踩到底时，其压盘远离从动盘

20、的移动量过小，或离合器主从动件变形导致压盘与从动盘摩擦片有所接触不能分离。其具体原因如下。离合器踏板自由行程过大。离合器分离杠杆调整不当。从动盘翘曲、铆钉松脱、摩擦衬片松动。压盘受热变形，翘曲超限。离合器中间压盘支撑弹簧弹力不均或个别弹簧折断、中间压盘调整不当。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿卡滞。离合器操纵机构中传动部分紧固螺栓松动或紧固螺栓失效。 离合器操纵机构卡滞，其踏板踩不到底。离合器液压操纵机构中油液不足，或管路中有空气。故障诊断 先将变速器处于空档，使发动机运转，再踩下离合器踏板，进行挂一档试验。若换档困难并伴有齿轮撞击声，强行挂

21、入档位后汽车前冲，发动机熄火，则说明离合器分离不彻底。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3离合器发抖故障现象 汽车起步出现振抖，起步伴有轻微冲撞，不能平顺起步，严重时车身明显抖动。 故障原因 离合器发抖根本原因是从动盘摩擦片表面与压盘表面、飞轮接触表面之间正压力分布不均，在同一平面内接触时间不同，使得主、从动盘接触不平顺引起发抖。具体原因如下。分离杠杆变形或调整不当，各分离杠杆内端的后端面不在同一平面。压盘、从动盘翘曲变形严重，飞轮工作端面的端面圆跳动超标。压紧弹簧弹力不均匀，个别弹簧弹力减弱或折断。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础从动盘摩擦片厚度不均、衬片破

22、裂、表面不平、铆钉外露或松动。 从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿磨损过甚、间隙过大。从动盘摩擦片减振弹簧失效或折断，缓冲片破损。发动机支架、变速器与飞轮壳、飞轮与离合器盖紧固螺栓松动。故障诊断 让发动机怠速运转，挂一低速档，缓缓放松离合器踏板并轻踏加速踏板，使汽车起步，有振动感即为离合器发抖。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础4离合器异响故障现象 离合器在分离或接合的变工况时出现连续或间断的比较清晰的响声。故障原因 离合器产生异响的根本原因在于离合器部分零件严重磨损及主、从动件传力部位松旷，而当离合器主、从动件接合或松开的瞬间，由于惯性冲击的作用，在松旷处造成金属零件之间不正

23、常摩擦或撞击而产生异响。其具体原因如下。分离轴承磨损严重、缺油或损坏。离合器踏板回位弹簧与分离轴承回位弹簧过软、折断或脱落。双片式离合器中间压盘的传动销与销孔磨损松旷。从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿磨损松旷。从动盘铆钉头外露、钢片断裂、减振弹簧折断或失效。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（二）手动变速器故障诊断1变速器跳档故障现象 汽车在行驶过程中，特别是重载加速或爬坡时，变速杆自动跳回空档位置，换档啮合副自动脱离啮合状态。故障原因 变速器跳档的根本原因是换档啮合副在动力传递时，产生较大的轴向作用力，使其啮合副脱离啮合位置；或变速器挂档时，啮合副未能全齿长啮合，当汽车振动

24、或变负荷行驶时，导致跳档。其具体原因如下。自锁装置凹槽和钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断。换档拨叉及拨叉轴磨损严重，拨叉与拨叉槽配合间隙过大。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础变速器跳档换档拨叉及拨叉轴弯曲变形严重。换档齿轮、齿圈或齿套，在啮合齿长方向磨损形成锥形。变速器轴与轴承磨损松旷，壳体变形，齿轮的轴线不平行。滑动齿轮与轴的花键磨损严重，配合间隙过大。变速器轴轴向间隙过大。故障诊断 汽车在中、高速行驶时，采用突然加、减速的方法，使齿轮承受较大的交变负荷，检查是否跳档；或利用汽车上坡或平路高速行驶时的点制动，使变速器传递较大的负荷，检查是否跳档。逐档进行路试，若变速杆在某档

25、自动跳回空档，即诊断该档跳档。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2变速器换档困难故障现象 汽车行驶时，变速器不能顺利地挂入档位，挂档时往往伴有齿轮撞击声。故障原因 变速器换档困难的根本原因是汽车换档时待啮合齿的圆周速度不相等，或换档拨叉轴移动时的阻力过大。其具体原因如下。离合器分离不彻底，或离合器调整不当。变速杆弯曲变形及操纵机构调整不当。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础换档拨叉轴弯曲变形，拨叉轴与其导向孔配合过紧或缺油严重锈蚀。换档拨叉弯扭变形与拨叉轴不垂直。锁止装置弹簧的弹力过大，其锁止钢球或锁销损坏。同步器损坏。故障诊断 首先判断离合器是否能分离或分离是

26、否彻底，在确定离合器工作正常的情况下，起动发动机进行汽车起步和路试的换档试验：由低速档顺序换到高档位，再由高速档顺序换至低档位。若某档位不能挂入或勉强挂入后又难以退出，或挂档过程中有齿轮撞击声，则说明该档位换档困难。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3变速器异响故障现象 变速器在工作过程中发出不正常的响声，如“呼隆、呼隆”声及尖锐、清脆的金属撞击声。故障原因 变速器异响的根本原因是由于轴承磨损松旷、齿轮啮合失常和润滑不良所致。其具体原因如下。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础啮合齿轮的轮齿磨损严重，啮合间隙过大；齿轮内孔表面磨损严重，配合松旷；个别轮齿折断或齿面

27、剥落、脱层及缺损；齿轮端面圆跳动或径向圆跳动超标。轴承磨损严重，轴承内（外）座圈与轴颈（孔）配合松动；轴承弹子碎裂、滚道损坏。变速器轴产生弯曲变形或其轴承松旷引起齿轮啮合间隙或位置不当。齿轮或轴上的配合花键过度磨损。同步器磨损严重或损坏。变速器自锁装置损坏。变速器缺少润滑油或油质不符合要求。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（三）万向传动装置故障诊断 1传动轴发抖 故障现象 汽车在行驶过程中，感觉有明显的振动，严重时车身发抖，车门、转向盘等振感强烈。 故障原因 传动轴发抖的根本原因在于传动轴平衡运转的条件被破坏。其具体原因如下。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础

28、传动轴弯曲变形。传动轴上的平衡片脱落或轴管损伤有凹陷。传动轴安装时，未按标记装配。传动轴两端的万向节叉未装在同一平面。传动轴万向节滑动叉花键配合松旷。万向节配合处磨损松旷。中间支承轴承磨损松旷。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2万向传动装置异响故障现象 汽车在行驶过程中，异常声响不断，且响声特征与汽车行驶的工况具有密切的变化关系。故障原因 万向传动装置异响的根本原因是由于万向传动装置的连接处磨损松旷、装配不当，以及传动轴弯曲和动平衡破坏，使其工作条件恶化，而当传递大转矩和剧烈的冲击载荷时，产生异响。其具体原因如下。万向节处引起异响的原因如下。 万向节十字轴及其轴承磨损松旷。

29、万向节叉孔与其轴承套筒磨损松旷。 凸缘盘连接螺栓松动。 万向节轴承润滑不良。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础传动轴处引起异响的原因如下。 传动轴弯曲或装配不当。 传动轴上的平衡片脱落或轴管损伤有凹陷。 传动轴两端的万向节叉未装在同一平面。 传动轴万向节滑动叉花键配合处磨损松旷。中间支承处引起异响的原因如下。 中间支承轴承磨损过甚或润滑不良。 中间支承支架安装偏斜，使橡胶垫环损坏。 中间支承支架固定螺栓松动。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（四）驱动桥故障诊断1驱动桥异响故障现象 汽车行驶时，驱动桥内出现较大噪音，尤其在急剧改变车速时响声明显，且车速愈高，响声

30、愈大。故障原因 驱动桥产生异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损松旷、调整不当或润滑不良。当驱动桥承受较大动载荷工作时，技术状况变坏的传动部件会发出不正常的响声。其具体原因如下。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础齿轮或轴承由于磨损使配合间隙过大，产生松旷。主、从动齿轮啮合不良。主、从动齿轮间隙或轴承间隙调整不当。差速器行星齿轮、半轴齿轮与垫片磨损严重，轮齿折断，半轴齿轮花键槽与半轴花键齿磨损松旷。差速器壳连接螺栓松动。主减速器润滑油量不足或油质不符合要求。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2驱动桥过热故障现象 汽车行驶一定里程后，用手触摸驱动桥，有无法忍受的烫手感

31、觉。故障原因 驱动桥过热的根本原因是驱动桥工作时其摩擦阻力过大。其具体原因如下。轴承装配过紧，或轴承预紧度过大。齿轮啮合间隙过小。驱动桥润滑油量太少、油质太差，润滑油粘度过大或过小。油封过紧。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础自动变速器换档手柄使用自动变速器换档手柄使用换档手柄可以用来操纵以选择行驶方向（图 1.1）. 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础自动变速器换档手柄使用自动变速器换档手柄使用 换档手柄可以用来操纵以选择行驶方向（图 1.1）.（1）P位（停车档）（2）N位（空档位）（3）R位（倒车档）（4）D位（前进档）（5）S位（前进低档）（6）L位（前进

32、低档） 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础自动变速器换档手柄使用自动变速器换档手柄使用 换档手柄可以用来操纵以选择行驶方向（图 1.1）.（1）P位（停车档）位（停车档）当手柄在此位置时，变速器输出轴锁止。 车轮不能转动，防止汽车移动。同时，换档执行机构使变速器处于空档位置，此时，可起动发动机。（2）N位（空档位）位（空档位）当手柄在此位使，变速器处于空挡位，与P档时相同，但输出轴不锁止，汽车可移动，此位可起动发动机。（3）R位（倒车档）位（倒车档）当手柄在此位置时，变速器的输入轴转动方向与输出轴转向相反，倒车。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础自动变速器换档手柄

33、使用自动变速器换档手柄使用（4）D位（前进档）位（前进档）当手柄在此位时，变速器可从1档到最高档自动变换。自变器的液力式，电液式的系统在此位时，都是根、根据车速，节气门开度等因素变化，按换档规则，自动换档。使用时一般多用此档位。（5）S位（前进低档）位（前进低档）当手柄在此位时，自变器控制系统将限制前进档的变换范围，只能档，2档（或3档）间变化（有的S位只锁定2档，具有发动机制动功能）.这样可防止汽车在长坡道行驶出现循环跳档.从而使变速器的摩擦片加速磨损，此档适用于长坡道和易打滑路面行驶。（6）L位（前进低档）位（前进低档）当手柄在此位时，自变器将限制前进档范围，只能在12档变换或只能在1档。

34、（被称为强制1档）.具有发动机制动，此档适用于在陡坡或差路面状况下行驶。（相关视频：第二集） 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础各挡位功能各挡位功能 “P”档：又称停车档 “R”档 ：到档“N”档：又称中立档 ，是空挡“2”档：又称具有引擎制动功能的锁止“2”档 “L”档：又称锁止一档， “D”档：“D”位时，自动箱可根据车速的变化在1、2、3、4档之间自由变化。D D档范围档范围2 2档范围档范围L L档范围档范围 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 O/D开关用来控制自动箱四档开关用来控制自动箱四档， 当O/D开关打开时，位于仪表板上的“O/D OFF”指示灯熄

35、灭，此时自动箱能进入四档，关闭O/D开关“O/D OFF”指示灯点亮，此时自动箱无O/D档 锁止按钮锁止按钮 主要作用，防止误操作，“R”位时不能进入“P”档及“N”档，“D”位时不能进入“R”档及“2”档，在行车中，避免损坏变速箱。 解除开关解除开关 装有自动变速器的车，都设计有一排档杆锁止电磁阀和锁芯电磁阀。工作原理：挂档时KEYON，先踩刹车，电磁阀通电时才能挂档，避免发生危险，停车时，必须将手控杆置于“P”档，才能取出钥匙。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（二）电子控制自动变速器的故障诊断1电子控制自动变速器故障诊断的基本原则自动变速器工作基本条件保证原则常见的故障部

36、位优先考虑原则坚持先易后难、逐步深入的原则尽量缩小故障范围的原则尽量利用故障码诊断故障的原则尽量利用试验数据诊断故障的原则 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2自动变速器电子控制系统故障的诊断故障诊断的基本方法利用汽车专用诊断仪诊断 利用人工法读取故障码诊断 根据故障现象诊断 主要部件的故障诊断3自动变速器机械及液压控制系统故障的诊断 机械及液压控制系统故障多集中在液压控制机构的堵、漏、卡和执行元件的磨损、失调等方面。通常，其故障可通过机械试验，即失速试验、液压试验、时滞试验及道路试验加以区分和诊断。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 汽车检测技术 第三章 汽车底

37、盘检测与诊断技术基础 离合器轴套离合器轴套离合器盘离合器盘后行星架总成后行星架总成 变速箱箱体变速箱箱体太阳齿轮太阳齿轮使后行星架通过离合器片固定在变速箱壳体上使后行星架通过离合器片固定在变速箱壳体上 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础施压后使离合器片压紧施压后使离合器片压紧 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础行星齿轮式变速机构行星齿轮式变速机构 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、D1档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础

38、3、D2档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、D3档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、D4档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、2档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、L档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、R档位的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础4、电控P档的液压油路图 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型

39、号识别1.1.专门自动变速器生产厂家专门自动变速器生产厂家日本日本Aisin-SeikiAisin-Seiki公司公司Aisin-SeikiAisin-Seiki是日本丰田公司下属的一个分公司，目前生产的自是日本丰田公司下属的一个分公司，目前生产的自动传动变速箱数量约占全部亚洲数量的动传动变速箱数量约占全部亚洲数量的5 5，主要销给日，主要销给日Daihatsu(Daihatsu(大大发发) )、Isuzu(Isuzu(五十铃五十铃) )、Subaru(Subaru(富土富土) )、Suzuki(Suzuki(铃木铃木) )、Toyota(Toyota(丰田丰田) )等汽车制造厂。大发厂牌自动

40、传动汽车几乎全部使用诙公司的产品，等汽车制造厂。大发厂牌自动传动汽车几乎全部使用诙公司的产品，铃木厂牌自动传动汽车一半以上使用其产品。铃木厂牌自动传动汽车一半以上使用其产品。 日本日本Aisin-WamerAisin-Wamer公司公司Aisin-WsmerAisin-Wsmer是丰田拥有是丰田拥有9090股份的公司，目前生产亚洲汽车所股份的公司，目前生产亚洲汽车所用的约用的约2020数量的自动传动变速箱。例如美国克莱斯勒和通用汽车公数量的自动传动变速箱。例如美国克莱斯勒和通用汽车公司司( (在亚洲部分在亚洲部分) )、日本五十铃，三菱，丰田等汽车公司制造的很多汽、日本五十铃，三菱，丰田等汽车

41、公司制造的很多汽车都装用其产品。车都装用其产品。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别1.1.专门自动变速器生产厂家专门自动变速器生产厂家日本汽车自动传动公司日本汽车自动传动公司JATCOJATCOJATCOJATCO由尼桑汽车公司和马自达汽车公司共同拥有，其生产的变由尼桑汽车公司和马自达汽车公司共同拥有，其生产的变速箱数量约占全亚洲的速箱数量约占全亚洲的1717。日本五十铃、马自达、三菱、尼桑、铃。日本五十铃、马自达、三菱、尼桑、铃木和富士等很多厂牌汽车都使用其产品，该公司的产品甚至还销售到木和富士等很多厂牌汽车都使用其产品，该公司的产

42、品甚至还销售到北美和欧洲等地。北美和欧洲等地。 德国德国ZFZF公司公司ZFZF公司是德国于公司是德国于19151915年建立的制造齐伯林飞艇部件的一家公司。年建立的制造齐伯林飞艇部件的一家公司。目前生产三速、四速、五速汽车自动传动变速箱，并销售到世界各国目前生产三速、四速、五速汽车自动传动变速箱，并销售到世界各国汽车市场。经销范围很广，达到全球八十多个国家，欧洲很多国家制汽车市场。经销范围很广，达到全球八十多个国家，欧洲很多国家制造的汽车都装用其生产的自动传动变速箱。造的汽车都装用其生产的自动传动变速箱。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型

43、号识别2. 2. 自动变速器型号含义自动变速器型号含义(1)(1)变速器的性质变速器的性质 A-A-表示自动变速器，表示自动变速器， M-M-表示手动变速器。表示手动变速器。 (2)(2)自动变速器的生产公司自动变速器的生产公司 ZF-ZF-德国德国ZFZF公司生产的自动变速器。公司生产的自动变速器。 (3)(3)驱动方式驱动方式 F-F-表示前驱动表示前驱动 R-R-表示后驱动表示后驱动 但也有特别情况，如丰田公司则用数字表示驱动方式但也有特别情况，如丰田公司则用数字表示驱动方式 1 1、2 2、5 -5 -表示前驱动表示前驱动 3 3、4 -4 -表示后驱动表示后驱动 H H或或F-F-四

44、轮驱动四轮驱动 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别2. 2. 自动变速器型号含义自动变速器型号含义(4)(4)前进变速档位数前进变速档位数 4-4-四档位四档位 3-3-三档位三档位 (5)(5)控制类型控制类型 E-E-电控电控 L-L-液控液控 EH-EH-电液控制电液控制 (6)(6)改进序号改进序号 表示自动变速器是否在原变速器的基础上做过改进。表示自动变速器是否在原变速器的基础上做过改进。 (7)(7)额定驱动扭矩额定驱动扭矩 在通用与宝马等公司自动变速器型号中有此参数。在通用与宝马等公司自动变速器型号中有此参数。 汽车检测技

45、术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别2. 2. 自动变速器型号含义自动变速器型号含义例子例子 丰田丰田 A A 3 3 4 4 0 0 E E A- A-自动变速器自动变速器 3-3-后驱后驱 4-4-四档位四档位 0-0-生产序号生产序号 E-E-电控电控 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础1、 丰田公司变速器型号说明丰田公司变速器型号说明 （1）三位数字型号）三位数字型号A-140EA为自动变速器；第一位阿拉伯数字为1、2、5的是前驱变速器；第一位阿拉伯数字为3、4、6的是后驱变速器；第二位阿拉伯数字为前进档的档数。如3|-3个前

46、进档；4-4个前进档；5-5个前进档；第三位阿拉伯数字为产品序列：0-第一代产品、1-第二代产品、2-为第三代产品；末端字母：E-电子控制、H.F-四轮驱动、L-有锁止离合器。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础1、 丰田公司变速器型号说明丰田公司变速器型号说明 （2）两位数字型号）两位数字型号A42DA为自动变速器第一位阿拉伯数字4为后驱变速器；第二位阿拉伯数字为产品序列，如2-海狮、3-皮卡、5-皇冠、6-大霸王；丰田公司所有的自动变速器都是新普森式D为有超速档 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础1、 丰田公司变速器型号说明丰田公司变速器型号说明 （3）两位和三

47、位阿拉伯数字的区别）两位和三位阿拉伯数字的区别两位的变速器共用太阳轮带鼓，前离合器为前进档离合器，后离合器为高档倒档离合器，高速档倒档离合器后面为手动二档片式齿轮齿数少，传动比小。三位的变速器共用太阳轮带鼓，前离合器为高档倒档离合器，后离合器为前进档离合器，围绕高速档倒档离合器为手动二档片式制动器，齿轮齿数多，传动比大。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础2、 三菱公司变速器型号说明 F4A33第一位字母表示变速器的装配形，如：F前轮驱动，W四轮驱动，V后轮驱动；第二位数字表示变速器前进档位，如：4-4档、3-3档；第三位字母A表示自动变速器；第四、五位字母表示型号版体。 汽车检

48、测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础3、 通用汽车公司变速器型号说明通用汽车公司变速器型号说明 4T60E第一位数字表示变速器前进档位，如：4-4档、3-3档；第二位字母：T表前驱横置，L表纵向安装后驱或四驱；第三、四位数字为额定变速器输入轴驱动转矩，单位kgf.m 如：60表示60kgf.m;第五位字母E为电子控制； 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础4.克莱斯勒公司变速器型号说明 41TE第一位数字表示前进档位，如：4-4档、3-3档；第二数字表负荷：如0为轻负载、1为中负荷；第三位字母：T为前驱横置式、L发动机纵置前驱、R为后轮驱动、A为四轮驱动；第四位字母：E为电子

49、控制、H为液压控制 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别2. 2. 自动变速器型号含义自动变速器型号含义例子例子 宝马宝马 ZFZF 4 4 H H P P 2222 EHEH ZF- ZF-生产厂生产厂 4 -4 -四档位四档位 H -H -液压液压 P -P -行星类行星类 22-22-扭矩扭矩 EH-EH-电液控电液控 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别2. 2. 自动变速器型号含义自动变速器型号含义例子例子 克莱斯勒克莱斯勒 4 4 1 1 T T E E 4- 4-四档位

50、四档位 1-1-轿车轿车 T-T-前驱横置前驱横置 E-E-电控电控 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别2. 2. 自动变速器型号含义自动变速器型号含义例子例子 通用通用 4 4 T T 6060 E E 4 - 4 -四档位四档位 T -T -前驱横置前驱横置 60-60-扭矩扭矩 E -E -电控电控 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别3. 3. 自动变速器型号主要识别方法自动变速器型号主要识别方法 自动变速器铭牌识别法自动变速器铭牌识别法 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测

51、与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别3. 3. 自动变速器型号主要识别方法自动变速器型号主要识别方法汽车铭牌识别法汽车铭牌识别法 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别3. 3. 自动变速器型号主要识别方法自动变速器型号主要识别方法 壳体标号识别法壳体标号识别法 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础四、自动变速器型号识别四、自动变速器型号识别3. 3. 自动变速器型号主要识别方法自动变速器型号主要识别方法 奔驰自动变速器型号识别法奔驰自动变速器型号识别法 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础#2

52、-11 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础#2-13F: 2 轮轮驱驱动动，前前轮轮驱驱动动W: 具具有有 4 轮轮驱驱动动功功能能的的前前轮轮驱驱动动3：3 档档4：4 档档5：5 档档6：6 档档A：自自动动变变速速器器M：手手动动变变速速器器2：西西东东布布局局轻轻型型3：西西东东布布局局重重型型4：东东西西布布局局轻轻型型5：东东西西布布局局重重型型G：Getrag 制制造造R：Renault 制制造造研研制制序序号号R: 2 轮轮驱驱动动，后后轮轮驱驱动动V: 具具有有 4 轮轮驱驱动动功功能能的的后后轮轮驱驱动动3：3 档档4：4 档档5：5 档档A：自自动动变变速速

53、器器M：手手动动变变速速器器2：轻轻型型3：重重型型W：Aisin 制制造造T：东东京京工工厂厂制制造造研研制制序序号号 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础#2-14 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础#2-12 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础转向系的检测一 转向力和转向角的检测 转向盘自由行程，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角度。 转向盘转向力，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。 这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定性和行车安全。 汽车检测技术 第三章

54、汽车底盘检测与诊断技术基础一、转向力及自由转角检测一、转向力及自由转角检测 1.1.转向系技术要求转向系技术要求 国标GB 7258-1997机动车运行安全技术条件中规定: (1)机动车在平坦、硬实、干燥、清洁的水泥和沥青道路上行驶，以10 km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24 m的圆周行驶，施加于转向盘外缘上的最大转向力不得大于245 N。 (2)机动车转向盘最大的自由转角从中间向左或向右转动:对最大设计车速大于或等于100 km/h的机动车不得大于100;小于100 km/h的机动车不得大于15。 汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统 汽车检测技术 第三章 汽车底

55、盘检测与诊断技术基础1 转向盘自由行程的检测 测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左(或向右)转动转向盘至空行程一侧的极端位置(感到有阻力)，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由行程。简易的转向盘自由行程检测仪a)检测仪的安装； b)检测仪1-指针；2-夹盘；3-刻度盘；4-弹簧；5-连接板；6-固定螺钉 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 3.3.转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量的检测 检测方法检测方法：检测时，测力仪安装位置不动，仪器主机箱上方弧形刻度盘仍朝向汽车前方向，磁力座吸附在驾驶室仪

56、表板上，轻转转向盘至空行程一侧的极端位置，调整指示杆尖端指向弧形刻度盘零位，再反向转动转向盘至空行程极端位置，指示杆尖端所指示刻度为测量值。该值是一个综合参数，它反映了转向器指销(或滚轮)与蜗杆的啮合间隙、转向蜗杆轴承松旷程度、转向垂臂与摇臂轴紧固情况，以及转向球头销与座配合间隙等。当自由转角过大时，必须进行调整、紧定和更换严重磨损的零件，以保障车辆运行安全。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 2 转向盘转向力的检测 转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检测。国产ZC-2型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四

57、部分组成。ZC-2型转向参数测量仪1-定位杆；2-固定螺钉；3-电源开关；4-电压表；5-主机箱；6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机；9-显示器 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础转向系的检测2 转向盘转向力的检测 测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。因此，

58、使用该测量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自由转动量。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 4.ZC-2A型转向参数测试仪使用方法(见图图8-288-28) 图8-28 ZC-2A型转向参数测试仪 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础一、转向力及自由转角检测一、转向力及自由转角检测2.2.转向力的检测转向力的检测 国产QZL-2型转向参数测量仪的组成与工作原理。 (1)测力仪结构及原理 数字式转向测力仪是以微机为核心的智能化仪器。它由转向盘，转向力传感器，左、右转向线性电路，活动卡爪和连接杆等组成。检测时，施加于测力仪转向盘外缘上的转向力经转向力传感器转换成

59、电信号，由微机自动完成检测数据采集、运算、存储和显示。将仪器与带磁力座的转角指示杆相配合，可以测量转向盘的自由转角。图图8-27所示为QZL-2型数字式转向测力仪面板示意图。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础 图8-27 QZL-2型数字式转向测力仪面板示意图 (2)数字式转向测力仪使用方法 1)按被测汽车转向盘直径，调整三个活动卡爪长度，将测力仪转向盘卡在被测汽车转向盘上，用固定螺钉锁紧。将电源兼左右显示选择开关拨向左转或右转位置，按下与转向方向一致的清零按钮，显示屏应为“0.00”。若不能清零，可用螺钉旋具调节调零电位器使之符合要求。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊

60、断技术基础 2)电源开关拨向中间位置，测量左转时的转向力。检测人员直接操作测力仪转向盘，按规定的技术要求进行，显示屏上将保留左转时的最大转向力，记录数据后再按下左转清零按钮，恢复至“0.00”状态。以同样的操作方法测量右转时的最大转向力。在测量过程中，切忌关闭电源开关，否则会引起测量数据失真。 3)转向力测量后切断电源，取左转或右转中的最大转向力按下式进行校正: F=D/dF式中：F被测汽车校正后的最大转向力，N； D测力仪转向盘直径，mm； d被测汽车转向盘直径，mm； F，测力仪实测的最大转向力，N。 汽车检测技术 第三章 汽车底盘检测与诊断技术基础（二）转向系的常规检测诊断（二）转向系的