第11章：第2节-复习

1、2021-10-291绝对式光电编码器的分辨力及分辨率绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：及分辨率为： =360/2n分辨率分辨率=1/2n2021-10-292增量式光电编码器的分辨力及分辨率增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数狭缝条纹

2、数n 有关，即最小能分辨的角度及有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：分辨率为： 360 11-3n1 11-4n分辨率2021-10-293光电编码器的输出波形光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个两个狭缝距离的（狭缝距离的（m +1/4）倍，）倍，m 为正整为正整数，并设置了两组光敏元件数，并设置了两组光敏元件A、B，有时，有时又称为又称为sin、cos元件。元件。2021-10-294辨向信号和零标志辨向信号和零标志 光电编码器的光栏板上有光电编码器的光栏板上有A组与组与B组

3、两组狭缝，彼此错组两组狭缝，彼此错开开1/4节距，两组狭缝相对应节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号的光敏元件所产生的信号A、 B彼此相差彼此相差90 相位，用于辩向。相位，用于辩向。当编码正转时，当编码正转时，A信号超前信号超前B信号信号90 ；当码盘反转时，；当码盘反转时，B信信号超前号超前A信号信号90 。(请画出反转时信号请画出反转时信号B的波形）的波形） 在上一页图的码盘里圈，还有一根在上一页图的码盘里圈，还有一根狭缝狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信一转信号号”或或零标志脉冲零标志脉冲，作为测量的，作为测量的起始基准起始基准。

4、2021-10-295三、角编码器的应用三、角编码器的应用 角编码器除了能直接测量角位移或间角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、位编码、伺服电机控制伺服电机控制等。等。 2021-10-296M法测速（适合于高转速场合）法测速（适合于高转速场合）T 编码器每转产生编码器每转产生 N 个脉冲，在个脉冲，在T 时间段内有时间段内有 m1 个脉冲产生，则转速个脉冲产生，则转速（r/min)为为 ：n = 60m1/（NT） m12021-10-297例题例题T 有一增量式光电编码器，其参数为有一增量式光电编码器，其参数为10

5、24p/r， 在在5s时间内测得时间内测得65536个脉冲，则个脉冲，则转速（转速（r/min)为为 ： n = 60 65536 /（1024 5） r/min = 768 r/min m12021-10-298T法测速（适合于低转速场合）法测速（适合于低转速场合）时钟脉冲时钟脉冲fc 编码器输出脉冲编码器输出脉冲 m2 编码器每转产生编码器每转产生 N 个脉冲，用已知个脉冲，用已知频率频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为个相邻脉冲之间的脉冲数为m2 ，则转速，则转速(r/min)为为 n = 60fc / （Nm2 ） 2021-10-299T法测速举例法测速举例时钟脉冲时钟脉冲fc 编码器输出脉冲编码器输出脉冲 m2 n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光电编码器，其参数为有一增量式光电编码器，