电动双梁桥式起重机设计计算书王庆军

1、电动双梁桥式起重机qd80/30t-25.5m a3设计计算书计算： 审核： 批准： 二00五年一月二十二日一、主要技术参数起重量：主钩80吨、副钩30吨、跨度：25.5米起升高度：主钩28米、副钩29米、工作级别：a3小车轨距：4.7米、小车轮距：3.56米；二、主起升机构的计算（主要参数与机械的布置见图纸）1、已知：起重量：q8000kg；工作类型：中级 最大起升高度：28米，起升速度：0.181.8m/min2、钢丝绳的选择：根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮组倍率为5，（1）钢丝绳所受最大静拉力；smax式中q额定起重量，q80000kgg钩吊钩组重量，g钩3308kgm滑轮

2、组倍率，m5组滑轮组效率，组0.95smax（2）钢线绳选择所选择钢丝绳的破断拉力应满足绳；而s绳kt式中s绳钢丝绳破断拉力（kg）； t钢丝破断拉力总和k折减系数，对于绳6w（19）的钢丝绳，k0.85绳钢丝绳安全系数，对于轻级工作类型绳4由上式可行t根据计算结果查钢丝绳产品目当，可选用：钢丝绳6w（19）30155i光右交（gb/t8918-1996）t55950kg，因t>4122kg，故满足要求。钢丝绳直径为d绳30mm3、滑轮、卷筒的计算（1）滑轮、卷筒最小直径的确定直径d应满足ded绳式中 e轮绳直径比系数，机构工作级别m3时，e16所以d16×30480mm取卷筒

3、直径和滑轮直径为d800mm。（考虑升高和尽量采用标准件）（2）卷筒长度计算l（式中：hmax最大起升高度，28米do卷筒计算直径，dod+d绳800+30830mmn钢丝绳安全圈数，n3t绳槽节距，td绳+（24）3234，取t32mml光卷筒中间不刻槽部分，为保持钢丝绳偏角最小，根据吊钩滑轮组尺寸，取l光375mm卷筒长度l（取l4200mm，卷筒材料采用ht2040，其壁厚可按经验公式确定0.02d+（610）0.02×800+1026mm，取30mm4、选择电动机根据起升机构静功率选择，n静式中yo起升机构总效率 yoy组·y筒·y传0.98×0

4、.98×0.950.91n静起升机构要求变频，查变频电机样本，选择确定电机为yzb250m18c/30kw/725r/min。5、减速器的选择（1）起升机构的传动比i根据装配尺寸，查减速机产品目录，可选择zq1000+250223.84ca型减速机，传动比223.8；减速机容许输入功率为33kw（轻级），故所选产品满足安全使用要求。（2）实际起升速度验算v实际6、制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式：m制k制·m制静（kg·m）式中k制制动安全系数，对轻级工作类型，k制1.25m制静满载时制动轴上无静力矩m制静式中yo机构总效率，yo0.91m制静

5、，则m制1.25×2835kg·m考虑装配，最后选择ywz500/125e，最大制动力矩250kg·m满足使用要求。7、联轴器和传动轴选用配套制动轮，不再一一计算。三、副起升机构的计算副起升机构配套件选用计算同主起升机构，不同一一计算。四、小车运行机构的计算（一）已知：小车运行速度：v小车13米/分车轮数：4个（二主动）驱动形式：集中驱动小车最大轮压：n274480n（二）运行电动机的选择1.运行阻力的计算（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力p摩满（q+g+g小）式中（q+g）80000+330883308kg833080ng小小车自重，g小28500kg28500

6、nk滚动摩擦系数，k0.55轴承摩擦系数，0.015d轮车轮直径，d轮600mmd轴承内径，d130mmp摩满（833080+28500）×（2）小车满载运行时最大坡度阻力p坡满（q+g+g小）·k坡式中kp坡度阻力系数，k坡0.002k坡满1118080×0.0022236n（3）小车满载时最大静阻力p静满p摩满+p坡满 5684+2236 7920n2.选择电动机，确定减速器n静式中：p静满小车满载运行时的静阻力；p静满7920n v小车小车运行速度，v小车13米/秒 y小车运行机构传动效率，y0.9； m电动机个数，m1 n静（2）选择电动机考虑到电动机起动

7、时惯性影响的功率增大系数，室内取kd1.2初选电机功率pkd·n静1.2×1.936kw2.3kw查变频电机样本，选用电机yzb160m2-6/7.5kw/940r/min（3）确定减速机减速机的传动此：i式中：n电动机转速：n940r/mind小车车轮直径，d500mm故i起动时的惯性力p惯起动时期减速器输入功率n根据以上计算查目录，选取立式减速器zsc750-1/2，i133.87许用功率p5.6kw（1000r/min，m3工作制）3、制动器的选择制动转矩tz（p坡满+p风p摩满） +式中：p坡满坡道阻力，p坡满2236n p风室内用，为o p摩满满载运行时最小摩擦阻

8、力，p摩满5684/1.53789nm1制动器个数，m11m电动机个数，m1tz制动时间，tz3.2sk计及其它传动件飞轮矩影响的系数，折算到电机轴上可取k1.11.2；j1电动机转到转动惯量，j10.1325kg·m2j2电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量，j20.12kg·m2故tz（2236+03789）× 23.7n·m故选择制动器ywz200/25z，制动力矩200n.m4、联轴器的选择（1）高速轴联轴器的计算扭矩tc1应满足 tc1k1k2k3tntt（n.m）式中：k1考虑联轴器重要程度的系数，k11.3k2考虑机构工作级别的系数，k21k

9、3考虑角度偏差的系数，k31.25tn电动机额定扭矩，tn9550则tc1k1·k2·k31.3×1.25×76n·m123.5n·m查联轴器目录表，选185联轴器，最大容许转矩为1400n.m（2）低速轴联轴听计算扭矩tc2应满足tc2k1·k2·k3·tn<tt（n.m）式中：i-减速机速比，i133.87其它同上tc2123.5×133.8716533n.m根据计算选用联轴器350，最大允许矩为19000n.m四、大车运行机构的计算大车运行机构配套件选用计算同小车运行机构，不再详述，

10、具体配件应用见图纸五、主梁安全性能校核1、已知额定起重量q80t（有最大吊重100t的要求，按q100t计算）小车自重gxc28.5t主梁用料见截面尺寸图，如右 2、主梁截面性能参数计算（1）主梁垂直方向形心轴位置尺寸yc式中：si·yi各分面积与其形心到基准轴x1-x1距离乘积之和；si各分面积之和；（2）主梁垂直方向截面惯性矩ixixixi+si·yci2 2271495cm4（3）主梁垂直抗弯截面模量wx（4）主梁水平方向截面惯性矩iyiyiyi+si·x2（5）主梁水平方向抗弯截面模量wywyiy/15745.7cm33、（1）单根主梁受力分析根据小车机构布局，一侧最大轮压p127.4t，p225.6t，小车轮距bx3560mm（2）主梁垂直静刚度计算对两个轮压力计算静挠度f式中：l起重机跨度，l2550cm； l小车轮距，l356cm； e弹性模数，e2.1×106kg/cm2则f 1.56cm许用静挠度f 考虑冲击和实验吊重1.25×1.1×f1.25×1.1×