低速电动车常见故障及维修概述

1、低速电动四轮车电器故障排查与系统原理DY-GD02A轮车驱动系统一.电动四轮车驱动系统配置:电机额定功率：2. 8KW电机类型：永磁无刷电池：12V120Ah*5系统电压:60V整车最高车速W45km/h、爬坡度W15%、车重585kg.续航里程120kmo系统配置：1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）：2. 选择电池（续航里程）；3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压：在电机功率一定 的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大 的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性：低速恒扭

2、矩、高速恒功率电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率驱动电动机应经常保持在高效率范I制内运转。在低速一人转矩（恒转矩区）运转范I制内效 率在0.750.85之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM）永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统（BLDC M）和由正弦波驱动的无 刷直流电动机系统（PMSM）,它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同， 因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。BLDCM系统不需要绝对

3、位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要 绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积 小、惯性小、响应快。T=9550*P/N项目参数项目参数额定电压60V额定转速2500r/min额定功率2. 8KW最大转速5000r/min额定扭矩llN.m最大转矩35N.m二、电器系统常见故障问题一：整车无电1、紧急开关及点火开关是否打开；2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）；3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无： 检测蓄电池连接是否脱落。4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性

4、；E、可用导线连接电缆上棕 线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点人, 常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检査与排除检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接检查整车总保险是否烧坏检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）:1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接 到位。2、测量：点火开关打开，DC转换器红线和 黑线之间有60V电压。如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关 故障黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行走1、

5、换挡开关的保险是否烧；更换保险2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关；3、电子换挡器是否正常；4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V）,不正常, 更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前己控制；5、控制器是否正常（后面介绍）；6、电机是否正常（后面介绍）。问题三：整车有电，车辆档位对应不正常1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏；2、电缆连接是否正确：3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变人，位置跑偏）。问题四：干扰问题1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修）2、踩脚踏时充电指示灯亮；公

6、司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断 回路、仪表充电指示灯增加电容滤波）3、收音机收台少，干扰（DC/DC的60V-与12V-之间有信号，目前电缆单独走地线），音箱喇 叭接触不良，确认接头是否接触可靠；4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。问题五：仪表问题电 量 表显示位啓格数1格闪烁1格2格3格4格5格6格电压（V）<5454 5555 565658. 558. 56060 62>62误差（V）±0.5±0. 5±0.5±0.5±0.5±0.5±0.51

7、、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V接通烧坏（直流接触器有切屑）2、仪表电压表反应电量表不准确，后期参数己确认，见下表：三.电器系统零部件介绍电机1.电机不转、反转：挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600前期市场反馈反转不转磁套无（黄）相位己改进结 构：磁套 定位2、电机的温度传感器断（灰线、棕 线），电机不转，整车装配部发生, 控制器红灯闪烁；3、电机早期绝缘电阻小，引起整车 信号干扰：如电压指示表烧等问题。电机整车安装图蓄电池参数及外部性能图及说明：12V120AH （放电电流）座垫下4个后面一个额

8、定容量（3HR）： 120AH.10HR 为 140AH、5HR 为 133AH、3HR 为 120AH、2HR 为 106AH 最佳速度35kiii''h:24A左右 蓄电池需配组使用:特性不一致，影响续航里程。 后期使用过程中出现续航里程短：1、坏境温度有影响（25°C100%、0°C90%、-20 °C$65% ）2、蓄电池的个体差异蓄电池之间的静态电压差大于IV；蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）人于lVo 公司入厂检验控制标准是：0.1V3、充电器充电不满4、当地220电压波动量是否太人 控制器参数及外部性能控制器是车辆的控制中枢:充

9、电器参数及外部性能色线功能说明：深绿：加速踏怎、 负，蓝：加速踏板信号；黑：力口 速踏板正（5V）；棕/照：防行车 信号（接60-可行车）;浅蓝：前参数：2000kw给蓄电池最大充电电流为25A：要求连接220V使用线径1.5nun,插座为16A规格故障：白天能充满，晚上充不满。充电器有电压保护功能:180V 260V 图及说明充电器由充转满时的电压点：78.5 80V前期充电器厂家不一样：73.5V.75V, 78.5V充电防行走功能：平常“黑”与“黑 /棕”常闭；充电时常开。充电器有温度补偿功能：低温电压高、 高温电压低(4mv/2v°C )本四轮车0.12v/°C&#

10、176;(4*6 格*5=0.12)脚踏油门参数及外部性能4.5+0.1踏板位置输出信号图及说明：绿：地、黑：5V电源、蓝：信号(具体见下图)DC/DC转换器参数及外部性能图及说明：输入：60V输出：12 V (13.5V) 输出功率：300W 全隔离式60V-与12 V之间无信号仪表参数及外部性能图及说明：一般：第一格:1015km第二格:2030km第三格:2030km第四格:2030km第五格:3040km第六格:10-20kin电压显示电屋不准确，与用户的使用状 态不一样。电动车中央电器盒一蜂鸣器J1、三个继电器(鼓风机J2、远光J3、近光J4)保脸名称换档器PTC前照灯喇叭雨刮器收音

11、机制动灯转向灯位置灯暖风机保险规格 10A 20A 15A 10A 10A 10A 10A 5A 10A 10A管控零部件DC/DCUM輛対軸灯位1!灯 H恥机tiff揪 HU电鼠 *料t水电机"灯ttttAO仪戏蜂鸣器鼓风机各零部件线色里OH紧急开关图及说明：在紧急状态下， 迅速关断电源，避免危险。 拔起接通（开车及充电时均 打开）市场反馈充电时指示灯闪烁 人多是紧急开关未打开。直流接触器及外部性能（电动车用） 图及说明：后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过120A大电流。曾出现问题：前期（13年11月份前）：内部有加工诜屑造成60V与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱

12、开）。电子换档开关（电动车用）m）色线功能说|乩60V-黄/兰 12V电汕 fi tr：询送巧（嬪仪农； *?：洁过栏雜仪表,丨：电动版冷暖风开关功能说明 图及说明冷风：自然风暖风：PTC加热，只有在自然风开关打开后，暖风才起作用。收音机功能说明收音机在ACC档下即可工作说明：电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。主保险功能说明图及说明：一般出现大故障情况下（蓄电池短路情况下保险烧断），正常安装下无问题。 设计时充分考虑在极端情况卞整车无问题。在整车后部（见下图）。雨刮器功能功能说明图及说明：在方向盘右侧，和汽车功能类似。组合开关功能功能说明图及说明：实现转向、照明等功能电器系统基本原理

13、动力系统原理图:小祕j-DCDC转换器点火开关13131U66CMWHtHHH常闭开关溯0ItM空梢持示行车捋示倒车擋示 满电播示充电着示电IR去具体故障检查与排除1、检查控制器故障故障指示（后期在仪表上显示故障代码）检查方法：打开靠背上方的音响盖，打开钥匙开关指示灯点亮。正常：绿灯常亮，红灯 常亮（车间维修检测）1.1、故障现象1:绿灯不亮，红灯不亮：故障检查与排除：点火开关打到ON档，连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。1.1.1、.接触不良：检查黑/黄线端子是否顶出； 检查点火开关端子是否顶出： 检查地线固定螺钉是否松动1.1.2. 测量黑/黄线与地线之间应有60V电压： 电压正

14、常，控制器插接件正常：判定控制器故障。无电压：点火开关故障1.2.故障现彖2：绿灯亮，红灯闪烁闪烁方式1：红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪2下，灭2S,重复。故障原因：加速踏板故障故障检查与排除：A、检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出：拆下前面板后可以看见加速踏板接 头。E、检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出：C、打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压，如没有电压说明控制器故 障。D、打开钥匙开关，从加速踏板处测量照线与绿色线有5V电压，说明输入正常，在测量蓝线 与绿线之间电压，加速踏板自由状态电压：0.2V左右：加速踏板踩到底电压：4.3V左右。 如果上

15、述电压不在上述正常范围，说明加速踏板故障。13、故障现象3：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式2：红灯亮0.25S,灭1S, 慢闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机温度故障故障检查与排除：A、检查霍尔线接头中灰色线和棕色线 端子是否有顶出现象。E、电机常温下：使用万用表测量灰色 线与棕色线之间电阻值：应为1.1千欧左 右，如呆电阻值偏差较人，说明电机损坏。1.4、故障现象4：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式3：红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机霍尔信号故障故障检查与排除：1、检查：电机霍尔接头插件端子是否到位，并调整（见上图）。2、测量：点火开关钥匙打开，接头插到控制器上

16、，测量黑线9红色线（绿线？）之间应有5V 电压，如没有电压说明控制器坏。3、测量：轻微移动车辆，测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化，如无电压变化 说明电机故障。4、测量：或者万用表打20kQ档位，红表笔接黑线，照表笔分别接黄线、绿线、蓝线，万用表能显示10kQ左右值，如偏差大或无值，说明电机故障。15、故障现象5：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式4：红灯亮0.25S,灭0.25S,慢闪2下,灭2S,重复。 故障原因：电池电压故障故障检查与排除：1、检查：连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、测量：E与负极之间电压应为60V左右：电池接线异常：电池端子与导线连接不可靠。电池故障：分别测量每个电池

17、的电压，如有单块电池电压过 于偏低，说明单块电池故障。电池无电：每块电池电压基本一致，电池电压低，需充电。 测量：打开钥匙开关听到“咔哒”声，测量A与负极之间电 压应和E与负极之间电压一致（继电器处于接通状态），应为 60V左右，如果A与负极电压偏低或启动无力（B端接60V）, 说明：直流接触器故障：16、故障现象6：绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式5： 直快闪，即红灯亮0.25S,灭0.25So故障原因：系统其他报错，需要连接电脑进行测试：直接更换控制器电脑接口连接电脑上位机器检査故障：设计监控故障报警(正常：故璋：红色)系统山Ik (32齐67) 工作申流(0'90) 电机转速05000

18、) 11!«160) 丽藏刖110)ourrnnt hcttoryMM 20Ortfhty over!* raOverload 倒年借号«倒轧3.氏他* HULL)就进佑号檢述F打他：NULL)1.3)I/O STATUS-IncxX Forward: L -InoabM&ward: L-Irout 9m ; LCurrent system is okSTATEIDLE17、故障现象7：绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除(直流接触器)点火开关打开后，能明显听到继电器吸合“咔哒”，声音，如果没有声音，请检查:A：中央电器盒保险B：直流接触器A、E两接线端C：控制器插头

19、1、检查：中央电器盒中保险是否烧坏；2、测量：A、B之间是否有12V电压（细线之间），电压正常，说明直流接触器损坏;3、检查：A、B之间无电压，检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。4、测量：C、D间12V电压正常，如C、F间无电压，说明控制器损坏。C D F线色功能说明： 深绿：加速踏板负： 蓝：加速踏板信号： 黑：加速踏板正（5V）： 棕/黑: 浅蓝： 浅绿： 黄/兰：黄/黑:灰/黄：防行车信号（接60-可行车） 前进信号（接60-）； 后退信号（接60-）；12V电源；60+主继电器1.8、故障现象8：绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除（接线或充电器）：检查：连接控制器电机相线接线

20、位置及 固定螺钉，总正、总负极导线的螺钉是否紧 固到位；检查：控制器的防行驶线，如图接插件中棕/黑线与照色线如不导通，则整车不能行驶。验证：将棕/黑线与黑色线直接短接，整车如能行驶，判定充电器故障。1.9、故障现象9：绿灯常亮，红灯不亮:故障检查与排除（换挡器）:浅绿：倒车挡浅蓝：前进挡检查控制器接头：控制器接头中前进档线和倒车档线是否插接到位。换挡器检查：A、将浅蓝色线或浅绿色线直接与黑色线短接，整车能正 常行驶。判定：换挡器本身故障或换挡器线路故障。B、测量：绿线与黄绿线应有12V电压。电压正常：换挡器故障无电压：检查换挡保险绿线绿线黄绿黄绿1.10.故障现象10：绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除：控制器故障，更换控制器。弱电系统原理图故障检査与排除.喇叭不响： 故障检查与排除:如果鸣笛喇叭、倒车蜂鸣均 不响，判定，喇叭保险烧坏。-倒车蜂鸣响，喇叭不响检查:1、测量：按下方向盘喇叭按 钮，测量连接喇叭线，如果有 12V电压，判定喇叭故障：2、如喇叭两端无12V电压，检查:1）、方向盘喇叭地线；2）、方向盘触点；3）、方向柱上喇叭；地 线：二、前照灯不亮 故障检查与排 除：位置灯、远 光、近光灯均不 亮，检查位置灯 保险是否烧坏； 位置灯亮，远、 近