机械工程控制基础期末考试复习资料_第1页
机械工程控制基础期末考试复习资料_第2页
机械工程控制基础期末考试复习资料_第3页
机械工程控制基础期末考试复习资料_第4页
机械工程控制基础期末考试复习资料_第5页
已阅读5页，还剩33页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第一章 绪论 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法 控制理论闭环控制系统对控制系统的基本要求第二章系统的数学模型 2.1系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统的传递函数方框图及其简化 2.4反馈控制系统的传递函数 2.5相似原理 数学模型传递函数复习 例1复习 例2复习 例2复习 例2第三章 时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统

2、的响应分析 3.6 函数在时间响应中的作用 典型输入信号典型环节能推导有关的公式性能指标复习 稳态误差第四章第四章 线性系统的频域分析线性系统的频域分析 4.1 基本概念 4.2频率特性的nyquist图 4.3频率特性的bode图 4.4系统的频域特征量 4.5最小相位系统与非最小相位系统频域法的特点典型环节的nyquist图典型环节的nyquist图典型环节的nyquist图典型环节的nyquist图典型环节的nyquist图复习 例如果求闭环系统？第五章 系统的稳定性 5.1 系统稳定性的初步概念 5.2 routh稳定判据 5.3 nyquist稳定判据 5.4 bode稳定判据 5.5 系统的相对稳定性复习 劳 斯 阵 列 c c b b b . . . . . . . . . . . . . cc s . b b b s .a a a a s . a a a a s 1315121213111761315412132112 13 -n3212-n7-n5 -n3 -n1 -n1 -n6-n4-n2-nnn bbaabbbaabaaaaaaaaaaaaaaannnnnnnnnnnnnnnnnnn复习 例2复习 nyqurist稳定判据复习 bode稳定判据复习 稳定裕度裕度复习 稳定裕度裕度第六章第六章 控制系统的综合与校正控制系统的综合与校正第六章 校

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论