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1、机械设计基础作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析1112131416自由度为或:110自由度为:或:111113:求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件1、 3的角速度比。114:求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设 1 10rad / s ,求构件 3 的速度 v3 。115:题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮 2 与构件 1、4保持纯滚动接触,试 用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比 1 / 2。构件 1、 2的瞬心为 P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心第二章 平面连杆机构2- 1 试根据题 2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四

2、杆机构是曲柄摇杆机构、 双曲柄机构还是 双摇杆机构。(1)双曲柄机构(2)曲柄摇杆机构(3)双摇杆机构(4)双摇杆机构2- 3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角B为300,摇杆工作行程需时 7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?( 2)曲柄每分钟转数是多少?解: ( 1)根据题已知条件可得:工作行程曲柄的转角 12100则空回程曲柄的转角 21500摇杆工作行程用时 7s,则可得到空回程需时:(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为2- 7设计一曲柄滑块机构, 如题2-7图所示。已

3、知滑块的行程s 50mm,偏距e 16mm, 行程速度变化系数 K 1.2,求曲柄和连杆的长度。解:由K=可得极位夹角第三章 凸轮机构3- 1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角。3- 2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以 C点为圆心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。第四章 齿轮机构4- 1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m 3mm, z1 19, z2 41,试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解:项

4、目及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直径57123齿顶咼hah;m ( h; 1)33齿跟高*fhfhf m ( ha1.25)顶隙c c m ( c 0.25)中心距90齿顶圆直径63129齿跟圆直径基圆直径db d cos(200)齿距齿厚齿槽宽4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a 160mm,齿数乙 20 , z2 60 ,求模数和分度圆直径。解:由 a (mz- mz2)/2 可得则其分度圆直径分别为4- 3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z 25,齿顶圆直径da 135mm,求该轮的模数。解: da d 2ha mz 2h;m m(z 2h;)正常齿制标准直齿圆柱齿轮:h

5、; 1则有4- 6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m 4mm, z1 20, z2 60,试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。解:该对齿轮为内啮合,所以有中心距 a m(z2 z1)/24 (60 20)/2 80mm齿轮2为内齿轮,所以有第五章轮系5- 1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。5-2 在题 5-2图所示轮系中,已知Z|15 , z225 ,z215, z330 ,z3,15 ,z430,Z4' 2 (右旋),Z5 60, z 20(m 4mm),若 m 500r / min,求齿条 6 线速度 v的大小和方向。n1解:i15n5Z5Z4Z3Z26Z1 Z2'Z3'Z4'25 30 30 6015 15 15 2200方向为水平向右。5-9在题5-9图所示差动轮系中,已知各轮的齿数Z130, z225,Z2'20,Z375,齿轮1的转速为200r/min (箭头向上),齿轮3的转速为50r / min(箭头向下),求行星架转速门円的大小和方向。解:在转化轮系中,各轮的转向如图中虚线箭头所示,则有%的值为

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