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文档简介

加工单元的功能 加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方;完成对工件的冲压加工,然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 主要结构组成为:物料台及滑动机构,加工(冲压)机构,电磁阀组,接线端口,PLC 模块,急停按钮和启动/停止按钮,底板等。第1页/共7页加工单元的功能第2页/共7页气动控制回路原理图第3页/共7页电气原理图第4页/共7页 1初始状态:设备上电和气源接通后,滑动物料台伸缩气缸处于伸出位置,物料台气动手爪松开的状态,冲压气缸处于缩回位置,急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态,则 “正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2若设备准备好,按下启动按钮,系统启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到料台上,物料检测传感器检测到工件后,延时1s开始冲压。 3在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 4当急停按钮被按下时,本单元所有机构应立即停止运行,HL2指示灯以1Hz 频率闪烁。急停按钮复位后,设备从急停前的断点开始继续运行。第5页/共7页编程思路1、两个子程序,一个正常加工(冲压)子程序,一个报警子程序。2、加工(冲压)子程序用于控制气缸的动作,实现加工过程。3、报警子程序用于检测物料的有无和物料不足,控

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