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文档简介
1、LOGO半挂车焊装生产线的半挂车焊装生产线的PLC控制系统设计控制系统设计物流物流0902 周雪峰周雪峰目录目录 项目意义 焊装线控制系统总体构架 焊装线控制系统硬件设计 焊装线控制系统软件设计 调试仿真项目意义项目意义流水线生产的流水线生产的：半挂车订单式生产，：半挂车订单式生产，对生产效率和生产线柔性要求较高；对生产效率和生产线柔性要求较高；流水线生产的流水线生产的：效率高、物料搬运少、：效率高、物料搬运少、管理难度低；管理难度低；流水线生产的流水线生产的：标准化、流程化、模式化。：标准化、流程化、模式化。焊装线系统总体构架焊装线系统总体构架 流水线组成 工艺流程 流水线生产布局 PLC控
2、制系统构架流水线组成流水线组成子生产线子生产线功能功能辅助设备及其功能辅助设备及其功能冲压生产线负责车架生产线所需零件的冲裁、剪切、锯切加工钢板加工剪板机型材加工锯床冲压零件加工冲床、压力机折弯件加工折弯机大梁生产线负责车架生产线所需纵梁、边梁的加工腹板气割数控切割机翼板成型成型机大梁焊接埋弧自动焊接机大梁矫正矫正机厢板线负责车架生产线所需栏板、立柱、仓栅、龙门架、前厢等焊接加工相应焊胎、焊机焊装生产线总体装配点焊机器人工艺流程图工艺流程图p以以为主，为主，为辅，为辅，辅线围绕主线布置辅线围绕主线布置；p计算生产节拍计算生产节拍焊装生产线工艺流程图焊装生产线工艺流程图流水线生产布局流水线生产布
3、局流水线生产布局图流水线生产布局图原则原则：辅线围绕主线布置，以辅线围绕主线布置，以最少的物料流动、最少的物料流动、最快捷的信息流动、最少的人员流动最快捷的信息流动、最少的人员流动达到达到物流成本最小、效率最高物流成本最小、效率最高。方法方法：根据工艺流程图，：根据工艺流程图，功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行。PLC控制系统构架控制系统构架网络层网络层功能功能通信对象通信对象功能功能企业资源规划企业资源规划（ERP）和制）和制造 执 行 系 统造 执 行 系 统（MES）生产计划指定、生产任务执行、物流配送提示通过工业以太网或者 现 场
4、总 线 和PCS/PLC网络现场控制层相连数据交换、现场信息采集分布式分布式I/O控控制网络制网络连接相邻PLC（地板线PLC、主焊线PLC、机器人、HMI）现场信息采集、实时数据交换、协调各工位互锁焊接机器人系焊接机器人系统统分层式分层式PLCPLC构架构架PLC控制系统构架控制系统构架基于西门子平台的机器人焊装线基于西门子平台的机器人焊装线PLCPLC构架构架PLC控制系统规划控制系统规划控制要求表控制要求表确定系统方案确定系统方案确定系统类型确定系统类型分布式控制系统分布式控制系统输入输入/输出汇总表输出汇总表明确配置要求明确配置要求PLC选型及功能模块选型选型及功能模块选型焊装线控制系统硬件设计焊装线控制系统硬件设计焊装线控制系
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