机床电气控制线路的

1、第一节第一节 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制线路型摇臂钻床的电气控制线路第二章第二章 机床电气控制线路的分析机床电气控制线路的分析 机床电气控制电路分析机床电气控制电路分析要了解机床的主要结构、运动方式、主要技术性能，液压气动传动系要了解机床的主要结构、运动方式、主要技术性能，液压气动传动系统的工作原理、机械设备对电气控制系统的要求。统的工作原理、机械设备对电气控制系统的要求。分析主电路，了解各电动机的用途、传动方案、采用控制方法及其分析主电路，了解各电动机的用途、传动方案、采用控制方法及其工作状态工作状态根据电路或执行元件控制电路中所采用

2、的接触器等元器件线圈的控根据电路或执行元件控制电路中所采用的接触器等元器件线圈的控制电路，分析其主令信号所达到的控制要求。制电路，分析其主令信号所达到的控制要求。了解各主令电器了解各主令电器( (如操作手柄、开关、按钮等如操作手柄、开关、按钮等j j在电路中的功能和操在电路中的功能和操作方式，以及由那些电路环节实现保护、联锁、信号指示和照明等电路控作方式，以及由那些电路环节实现保护、联锁、信号指示和照明等电路控制。制。最后最后按工艺过程、各种工作方式，分析阅读整个控制电路工作过程，并总按工艺过程、各种工作方式，分析阅读整个控制电路工作过程，并总结出各类机床电气控制的特点、规律，以期达到举一反三

3、的目的。结出各类机床电气控制的特点、规律，以期达到举一反三的目的。总之总之第二章第二章 机床电气控制线路的分析机床电气控制线路的分析 分析机床电气控制系统时要注意以下几个问题：分析机床电气控制系统时要注意以下几个问题： 1 1）要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的）要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。工作原理。 2 2）弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。）弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 3 3）初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、）初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。开关、控制按钮的功

4、能和操纵方法。 5 5）分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资）分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资料对整个电气线图划分成几个部分逐一进行分析。料对整个电气线图划分成几个部分逐一进行分析。 4 4）注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电）注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：行程开关、电磁离合器等。器的安装部位及作用。如：行程开关、电磁离合器等。 普通车床结构示意图普通车床结构示意图 2.1 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 例：例：CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 根据卧式车床的特点，其电气控制

5、电路应满足以下要求：根据卧式车床的特点，其电气控制电路应满足以下要求： 2.1 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 主电动机有两种起动方式，即直接起动主电动机有两种起动方式，即直接起动( (小于小于10kW10kW的电机的电机) )和降和降压起动压起动( (大于大于10kW10kW的电机的电机) )。 主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的能耗制动和反接主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的能耗制动和反接制动，以及机械的摩擦离合器制动。制动，以及机械的摩擦离合器制动。 加工时刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机拖动冷却泵工作。加工时刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机

6、拖动冷却泵工作。 一、一、CW6163B型万能卧式车床的控制线路型万能卧式车床的控制线路 KR1 M1 3Q1KM1u vwKM3EL1KM1EL2ELSB3KM1KR1SB4KM1SB2SB1KM2SB6SB5KM2SB7KM3FU46.3VFU336V110VSATCSTKR2主电动机主电动机 M2 3 M3 3KR2KM2FU1冷却电动机冷却电动机快速电动机快速电动机图图2-1 CW6163B型万能卧式车床电气原理图型万能卧式车床电气原理图FU2A 1主电路主电路 包括包括主电机、冷却电机、刀架快速进给电机主电机、冷却电机、刀架快速进给电机等的线路。 图图2-2 CW6163B型万能卧式

7、车床主电路型万能卧式车床主电路KR1 M1 3Q1KM1uvwKM3TC主电动机主电动机 M2 3 M3 3KR2KM2FU1冷却电动机冷却电动机快速电动机快速电动机A 2控制电路控制电路 主电机主电机M1由由SB1SB4四个按钮控制；四个按钮控制；冷却泵电机冷却泵电机M2由由按钮按钮SB5和和SB6控制；控制；快速电机快速电机M3由按钮由按钮SB7点动控制。点动控制。 图图2-3 CW6163B型万能卧式车床控制电路型万能卧式车床控制电路SB3KM1SB7KM3110VKR2FU2KR1SB4 KM1SB2SB1KM2SB6SB5KM2ST2. 照明及显示电路照明及显示电路 照明及显示电路。

8、照明及显示电路。信号灯信号灯EL2为电源指示灯，为电源指示灯，EL1为机为机床工作指示灯：床工作指示灯：EL为机床照明灯，为机床照明灯，SA为机床照明开关。为机床照明开关。 图图2-4 CW6163B型万能卧式车床照明电路型万能卧式车床照明电路EL1KM1EL2ELSB3FU46.3VFU336VSATC 二、二、C650卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路 C650卧式车床属于中型车床，床身的最大工件回转半径卧式车床属于中型车床，床身的最大工件回转半径为为1020mm，最大工件长度为，最大工件长度为3000mm。 SAQ1FU1u11v12w13KM3 M2 3 M3 3KR2KM1

9、FU2冷 却 电 动冷 却 电 动机机快速电动机快速电动机KMKM4AM13SB4KM3KR1HLSB6KR2SB5KM4FU3FU4FU5KM2SB3KM4SB1 K KSB2BV2BV1 KKMKT KKM3KM KKM1KM1STKM4KM3BV主电机主电机图图2-5 C650卧式车床点动控制线路卧式车床点动控制线路KM2KTTA1主电路主电路 图图2-6 C650卧式车床点动控制线路卧式车床点动控制线路Q1FU1u11v12w13KM3 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷却电动机冷却电动机快速电动机快速电动机KMKM4AM13BV主电机主电机KM22控制电路控制电路 (1)主电动机

10、的点动调整控制主电动机的点动调整控制 SB4SB1KKM4KM3KR1KKM KKM3KMSB634KM3M13v32w33u31EKR1KMR图2-7 C650卧式车床点动控制线路 SB4SB1KKM4KM3KR1KKM KKM3KMSB634KM3M13v32w33u31EKR1KMR图2-7 C650卧式车床点动控制线路 SB4SB1KKM4KM3KR1KKM KKM3KMSB634KM3M13v32w33u31EKR1KMR图2-7 C650卧式车床点动控制线路 (2)主电动机的正反转控制电路主电动机的正反转控制电路 KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB

11、2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图图2-8 C650卧式车床正反转控制线路卧式车床正反转控制线路a. 正转控制正转控制KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图2-8 C650卧式车床正转起动KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图2-8 C650卧式车床正转起动4KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM3

12、KM4图图2-8 C650卧式车床正转起动卧式车床正转起动b. 反转控制反转控制KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图2-8 C650卧式车床反转控制线路KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图2-8 C650卧式车床反转控制线路KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图2-8 C650卧式车床反转控制线路KM3M13v3

13、2w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4图图2-8 C650卧式车床反转控制线路卧式车床反转控制线路2. 主轴电动机的反接制动控制主轴电动机的反接制动控制 KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路KR1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路K

14、R1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路KR1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路KR1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路KR1KMSB2KM3M1

15、3v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路KR1KMSB24刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 却 电 动冷 却 电 动机机快速电动机快速电动机SB4KR2SB5FU4FU5KM2SB3KM1KM1ST图2-10 C650卧式车床快速与冷却电机控制线路KM2Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 却 电 动冷 却 电 动机机快速电动机快速电动机SB4KR2SB5FU4

16、FU5KM2SB3KM1KM1ST图2-10 C650卧式车床快速与冷却电机控制线路KM2Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 却 电 动冷 却 电 动机机快速电动机快速电动机SB4KR2SB5FU4FU5KM2SB3KM1KM1ST图2-10 C650卧式车床快速与冷却电机控制线路KM2Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 却 电 动冷 却 电 动机机快速电动机快速电动机SB4KR2SB5FU4FU5KM2SB3KM1KM1ST图2-10 C650卧式车床快速与冷却电机控制线路KM2摇臂钻床上的运动有；摇臂钻床上的运动有；主运动主运动一主轴

17、的旋转运动。一主轴的旋转运动。进给运动进给运动一主轴的上、下移动。一主轴的上、下移动。辅助运动一辅助运动一摇臂连同外立柱绕内摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动；摇臂沿外立柱上立柱的回转运动；摇臂沿外立柱上、下移动；主轴箱沿摇臂导轨水平、下移动；主轴箱沿摇臂导轨水平移动。移动。钻床是一种用途广泛的孔加工机床。钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等孔，以及刮平面、攻螺纹等s s 钻床的结构形式很多，有立式钻钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床

18、及多轴钻床床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种应用最广泛的立等。摇臂钻床是一种应用最广泛的立式钻床，它适用于单件或批量生产中式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件孔加工。带有多孔的大型零件孔加工。2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路型摇臂钻床的电气控制线路 2 2摇臂钻床的电力拖动及控制要求摇臂钻床的电力拖动及控制要求(1)(1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电

19、动机拖动。升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。(2)(2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。一个变速箱内，由主轴电动机拖动。(3)(3)加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，主轴电动机只需单方向旋转。机械方法

20、实现，主轴电动机只需单方向旋转。2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路型摇臂钻床的电气控制线路 (4)摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转.(5)(5)主轴箱的夹紧与放松以及立拄的夹紧与放松由一台异步电动主轴箱的夹紧与放松以及立拄的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。(6)(6)钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电钻削加工

21、时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。动机拖动冷却泵输送冷却液。(7)(7)各部分电路之间有必要的保护和联锁。各部分电路之间有必要的保护和联锁。b1)1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 b2)2)主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内，由一台主电

22、动机拖动。内，由一台主电动机拖动。b3)3)为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，有时有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，有时为简化变速箱的结构采用多速笼型异步电动机拖动。为简化变速箱的结构采用多速笼型异步电动机拖动。b4)4)加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，用机械方法来实加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，用机械方法来实现，因此，拖动主轴的电动机只需单向旋转。现，因此，拖动主轴的电动机只需单向旋转。b 5)5)摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向旋摇臂的升

23、降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向旋转，采用笼型异步电动机。转，采用笼型异步电动机。b 2摇臂钻床的电力拖动及控制要求摇臂钻床的电力拖动及控制要求2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路型摇臂钻床的电气控制线路 b6)6)内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与松开，采用手柄机械内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与松开，采用手柄机械操作、电气操作、电气机械装置、电气机械装置、电气液压装置、电气液压装置、电气液压液压机械装置等控制方法。机械装置等控制方法。Z3040Z3040型摇臂钻床采用电动机带动型摇臂钻床采用电动机带动液压泵，通过夹紧机构实现的。其夹紧与松开是通过控制液压泵，通过夹紧机构实现的。其夹

24、紧与松开是通过控制电动机的正、反转，送出不同流向的压力油，推动活塞、电动机的正、反转，送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现。因此拖动液压泵的电动机要求正、带动菱形块动作来实现。因此拖动液压泵的电动机要求正、反向旋转。反向旋转。b7)7)摇臂钻床主轴箱、立柱的夹紧与松开由一条油路控制，摇臂钻床主轴箱、立柱的夹紧与松开由一条油路控制，且同时动作。而摇臂的夹紧、松开是与摇臂升降工作连成且同时动作。而摇臂的夹紧、松开是与摇臂升降工作连成一体，由另一条油路控制。两条油路哪一个处于工作状态，一体，由另一条油路控制。两条油路哪一个处于工作状态，是根据工作要求通过控制电磁铁操纵。夹紧机构液压系

25、统是根据工作要求通过控制电磁铁操纵。夹紧机构液压系统原理见图原理见图一、主电路一、主电路 M13M23M33M43KR1KR2KM1KM2KM3KM5KM4QQ2Q1主电机主电机升降电机升降电机液压泵电机液压泵电机冷却泵电机冷却泵电机图图2-11 Z3040摇臂钻床主电路图摇臂钻床主电路图 1.Z30401.Z3040型据臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起型据臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接起动。动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接起动。 2. M12. M1是主轴电动机，由交流接触器是主轴电动机，由交流接触器KMl

26、KMl控制，只要求单方向旋转，主轴控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作、的正反转由机械手柄操作、M1M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进结传动装在主轴箱顶部，带动主轴及进结传动系统，热继电器系统，热继电器KR1KR1是过载保护元件。是过载保护元件。 3.M23.M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2KM2和和KM3KM3控制正反控制正反转。因为该电动机短时间动作，故不设过载保护电器。转。因为该电动机短时间动作，故不设过载保护电器。 4.M34.M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向是液压油泵电动机，可以做正向

27、转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器旋转的起动与停止由接触器KM4KM4和和KM5KM5控制。热继电器控制。热继电器KR2KR2是液压油泵电是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现据臂和立柱的夹紧与松开。实现据臂和立柱的夹紧与松开。 5.M45.M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST

28、3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 图图2-12 Z3040摇臂钻床控制摇臂钻床控制Q3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB4KT3二、控制电路二、控制电路 1主电动机的旋转控制，主电动机的旋转控制，控制接触器控制接触器KM1 通断、电即可。通断、电即可。 KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT

29、2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 图图2-12 主轴转动控制主轴转动控制Q3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB3SB4KT3KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5K

30、T1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 图图2-12 主轴转动控制主轴转动控制Q3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 图图2-12 主轴转动控制主轴转动控制Q3主电机转主电机

31、转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧主轴箱松开夹紧主轴

32、箱松开夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3 图图2-12 主轴转动控制主轴转动控制 图图2-12 主轴转动控制主轴转动控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uvQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3KM2KM1K1KM3KM4KM

33、5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制Q3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT32摇臂的升降控制 主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM

34、4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制u 图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB

35、4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3 图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上

36、升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB3SB4KT3u主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧 图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇

37、臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB3SB4KT3 图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制u主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB3SB4KT3夹紧夹紧 图图2-12 摇臂下降控制摇臂下降控制

38、u主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB3SB4KT32. 主轴箱的松开与夹紧控制 u 图图2-13 主轴箱的松开控制主轴箱的松开控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2Y

39、A1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3u 图图2-13 主轴箱的松开控制主轴箱的松开控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4S

40、B5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧 图图2-13 主轴箱的松开控制主轴箱的松开控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升

41、摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧 图图2-13 主轴箱的松开控制主轴箱的松开控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱

42、、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧 图图2-13 主轴箱的松开控制主轴箱的松开控

43、制 图图2-14 主轴箱的夹紧控制主轴箱的夹紧控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧 图图2-14 主轴箱的夹紧控制主轴箱的夹紧控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2

44、KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧 图图2-14 主轴箱的夹紧控制主轴箱的夹紧控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2S

45、T2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧3.立柱的松开与夹紧控制 图图2-15 立柱的松开控制立柱的松开控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5K

46、T1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴

47、箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3 图图2-15 立柱的松开控制立柱的松开控制主轴箱松开夹紧主轴箱松开夹紧uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主电机转主电机转摇臂上升摇臂上升摇臂下降摇臂下降主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂松开、摇臂松开主轴箱、立柱主轴箱、立柱、摇臂夹紧、摇臂夹紧立柱松开夹紧立柱松开夹紧K1SB4SB3KT3 图图2-

48、15 立柱的松开控制立柱的松开控制2.3 X62W万能升降台铣床电气控制线路万能升降台铣床电气控制线路 X62W万能卧式铣床结构示意图1底座 2进给电动机 3升降台 4进给变速手柄及变速盘 5溜板 6转动部分 7工作台 8刀架支杆 9悬梁 10主轴 11主轴变速盘 12主轴变速手柄 13床身 14主轴电动机铣床的运动形式b主运动主运动 主轴的旋转运动主轴的旋转运动 b进给运动进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）（手动或机动） b辅助运动辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动 b铣削加

49、工方式有逆铣与顺铣。卧铣时，在一般情况下铣刀正向安装，要求铣削加工方式有逆铣与顺铣。卧铣时，在一般情况下铣刀正向安装，要求主轴电动机正向旋转，有时因加工需要铣刀需反向安装时，要求主轴电动主轴电动机正向旋转，有时因加工需要铣刀需反向安装时，要求主轴电动机应反向旋转。当铣削方向确定后，在铣削加工过程中则不需要改变旋转机应反向旋转。当铣削方向确定后，在铣削加工过程中则不需要改变旋转方向。因此，对主轴电动机的控制要求是在加工之前选择好转向（正向或方向。因此，对主轴电动机的控制要求是在加工之前选择好转向（正向或反向），而后起动加工。反向），而后起动加工。b 铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，负载随

50、时间波动，造成铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，负载随时间波动，造成拖动的不平衡，为了减小负载波动的影响在主轴上采用飞轮增加惯量，拖动的不平衡，为了减小负载波动的影响在主轴上采用飞轮增加惯量，这样又引起主轴在停车时的惯性大，停车时间较长，影响生产效率。为了这样又引起主轴在停车时的惯性大，停车时间较长，影响生产效率。为了实现能快速停车的目的，主轴都采用制动停车方式。实现能快速停车的目的，主轴都采用制动停车方式。b 铣削时根据工件的加工要求，有纵向、横向和垂直三个方向的进给运动，铣削时根据工件的加工要求，有纵向、横向和垂直三个方向的进给运动，由一台电动机拖动。进给运动的方向，是通过操作选择运

51、动方向的手柄与由一台电动机拖动。进给运动的方向，是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给拖动电动机的正、反转来实现的。为了保证机床、刀具的开关，配合进给拖动电动机的正、反转来实现的。为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时只允许工件作一个方向的进给运动。在使用圆工作台安全，在铣削加工时只允许工件作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此各向进加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此各向进给运动之间应具有联锁环节。铣削加工中，为提高停车位置的准确性，也给运动之间应具有联锁环节。铣削加工中，为提高停车位置的准确性，也可采用制动方法

52、。可采用制动方法。b铣床主运动和进结运动间没有比例协调的要求，但从机械结构的合铣床主运动和进结运动间没有比例协调的要求，但从机械结构的合理性考虑，应采用两台电动机单独拖动。在铣削加工中，为了不使理性考虑，应采用两台电动机单独拖动。在铣削加工中，为了不使工件与铣刀碰撞而造成事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才工件与铣刀碰撞而造成事故，要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行，铣刀停止旋转，进给运动就应该停止或同时停止。因此，能进行，铣刀停止旋转，进给运动就应该停止或同时停止。因此，要求进给运动电动机与主轴电动机之间要有可靠的联锁。要求进给运动电动机与主轴电动机之间要有可靠的联锁。b 为了适应各种

53、不同的铣削加工要求，铣床主轴及进给运动都应为了适应各种不同的铣削加工要求，铣床主轴及进给运动都应具有一定的调速范围。为了使齿轮在变速时易于相互啮合，要求主具有一定的调速范围。为了使齿轮在变速时易于相互啮合，要求主轴电动机和进给电动机都应具有轴电动机和进给电动机都应具有变速冲动变速冲动控制电路。控制电路。b 为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，对主轴的起为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，对主轴的起动、停止，工作台进给运动选向及快速移动等的控制，设置了多地动、停止，工作台进给运动选向及快速移动等的控制，设置了多地点控制方案。点控制方案。b 为保证加工质量和机床设备的安全，要求控制

54、系统中应具有较为保证加工质量和机床设备的安全，要求控制系统中应具有较完善的联锁保护环节。铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了完善的联锁保护环节。铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具寿命和提高加工质量，需要切削液对工件刀具进行冷却润延长刀具寿命和提高加工质量，需要切削液对工件刀具进行冷却润滑，而有时又不采用。因此，采用转换开关控制冷却泵电动机单向滑，而有时又不采用。因此，采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。此外，还应配有安全照明电路。旋转。此外，还应配有安全照明电路。2.3 X62W万能升降台铣床电气控制线路万能升降台铣床电气控制线路 一、主电路一、主电路FU2图图2-16 W6W

55、型铣床主电路图型铣床主电路图Q1u vwKM1KR1 M1 3主电动机主电动机 M2 3 M3 3KR2Q2冷却电动机冷却电动机进给电动机进给电动机KR3XXXKM2KM3FU1SA5FU2图图2-16 W6W型铣床主电机反转型铣床主电机反转Q1u vwKM1KR1 M1 3主电动机主电动机 M2 3 M3 3KR2Q2冷却电动机冷却电动机进给电动机进给电动机KR3XXXKM2KM3FU1SA5FU2图图2-16 W6W型铣床主电机正转型铣床主电机正转Q1u vwKM1KR1 M1 3主电动机主电动机 M2 3 M3 3KR2Q2冷却电动机冷却电动机进给电动机进给电动机KR3XXXKM2KM3

56、FU1SA5二、控制线路二、控制线路 FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接电源外接电源外接电源外接电源SA2-1主轴主轴制动制动进给进给快进快进图图2-17 X62W万能升降铣床控制电路万能升降铣床控制电路 （一）主电动机的控制（一）主电动机的控制 1. 主电动机的起动主

57、电动机的起动FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接电源外接电源外接电源外接电源SA2-1主轴主轴制动制动进给进给快进快进图图2-17 X62W万能升降铣床控制电路万能升降铣床控制电路FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2Y

58、C3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接电源外接电源外接电源外接电源SA2-1主轴主轴制动制动进给进给快进快进图图2-17 X62W万能升降铣床控制电路万能升降铣床控制电路FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST

59、1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST3-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接电源外接电源外接电源外接电源SA2-1主轴主轴制动制动进给进给快进快进图图2-17 X62W万能升降铣床控制电路万能升降铣床控制电路2. 主电动机的制动主电动机的制动 FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST3-2S

60、T6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接电源外接电源外接电源外接电源SA2-1主轴主轴制动制动进给进给快进快进图图2-17 X62W万能升降铣床控制电路万能升降铣床控制电路2. 主轴变速时的瞬时点动主轴变速时的瞬时点动 FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1S