欧式起重机技术方案

1、设计技术方案一、设计执行标准1.1 结构及机械欧洲物料搬运学会重型起升设备起升机构设计规则第三版FEM1001，与最新DIN、ISO、BS、CMAA标准相似。但可能与FEM标准存在微小差异。1.2 钢结构制造焊接标准：DIN18800，BLATT7起重机部件设计和结构标准：DIN15018，BLATT2焊接等级：DIN8563，BLATT31.3 制动器和联轴器按DIN15434，VDE0580，DIN15431标准。1.4 吊钩DIN15401单钩DIN15402双钩（锚钩）DIN15404吊钩的检验证书1.5 电器设备VDE0113，VDE0100和CEE1.6 电动机IECRecomme

2、ndations34-1，34-5和72-1。根据FEM标准选择电机，并完全符合瑞典起重机部件标准IKH6.30.01。1.7 减速箱按ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150)标准设计。注：在确定最终设计参数时，起重机部件注重当地客户的要求及安全准则，故其产品在运行时，均能到达FEM及中国的相关标准。二、整体结构整机采用最先进优化技术、欧式设计；整机高度矮，降低厂房高度、节省建筑成本；整机自重轻，减少地基和牛腿成本；整机吊钩极限尺寸小，增加有效工作面积；整机模块化制造，部件标准化程度高，可替换性强；整机采用螺栓结构连接和接插式电气联接，安装及维护方便；整机采用柔性结构，运

3、行柔和、平稳。三、桥架起重机钢结构设计合理、结构优化、符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性的要求，设计中充分考虑现场的工作环境。钢结构的设计满足制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。起重机桥架主要由主梁、端梁等组成。主、端梁均采用箱形结构，具有良好的强度、刚度及稳定性。双梁起重机在沿主梁方向的主电控箱一侧设有安全、方便的维修平台（兼通道作用），以便工作人员可安全顺利地进入各检修部位，并且有足够的作业空间。通道宽度不小于800mm，踏面采用花纹钢板，厚度不小于3mm。在走道旁设置有栏杆，栏杆高度不低于1000mm，底部设计有高度不小于70mm的围护板，栏杆上任何一处都应能承受1KN（10

4、0kgf）来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。3.1 主梁主梁由钢板焊接成型，主梁腹板应整体下料成拱形。钢板材料符合国家的相应规范，刚度满足国家标准要求，主要钢结构材料具有良好的焊接工艺性，主要钢结构材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。钢结构的制造、焊接、检验应按相应标准进行。重要受力对接焊缝采取开坡口对接焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，主要结构件的焊工均持有有相应的等级证书。主要焊缝均进行无损探伤，并出具探伤报告。主梁在设计制造时考虑上拱，合理确定主梁组装时的初始上拱度以及桥式起重机安装完成以后计入自重的上拱度，要符合现行有关规范标准。3.2 端梁3.

5、2.1 欧式模块化设计，自重轻、体积小；3.2.2 端梁由箱型梁体、轴承座、调心轴承、车轮、缓冲块、连接板、扫轨板组成；3.2.3 梁体采用轧制方管或专用胎架拼接成型，埋弧自动焊确保焊接成型质量，尺寸精度好；3.2.4 梁体轴承位采用一次性定位数控镗孔，尺寸精度高，保证车轮同轴度、垂直度和直线度，车轮装配后有效避免内八外八、内倾外倾等苏式端梁常见的质量问题，保证起重机运行不跑偏不啃轨；3.2.5 防出轨装置：双轮缘车轮和防出轨装置双重保护，有效防止车轮脱轨；3.2.6 端梁两头都设有缓冲块，缓减碰撞冲击力，降低冲击惯性；3.2.7柔性端梁：即车轮组之间由铰接梁柔性连接，数控加工保证4个车轮直线

6、度和垂直度，对车间地基等原因导致轨道变形具有良好自适应性，消除了三条腿、啃轨、跑偏等现象，轮压均匀、运行平稳；3.2.8 端梁梁体抛丸Sa2.5，环氧富锌漆，中黄色（Melon yellow）RAL1028（可根据用户要求进行选配），警示效果好，亮丽美观；3.2.9 （可选项）端梁上配有大车挡电架，避免吊钩碰撞大车供电滑线；3.2.10 可选项）端梁上配有检修吊笼，便于大车供电滑线维修；3.3 主端梁连接主梁与端梁采用10.9级高强度螺栓连接方式，配防松扣母，安全性好，强度高，确保整机精度和运行平稳，并张贴力矩标识，便于安装和维护；3.4 小车运行轨道起重机小车运行轨道采用方钢，以提高车轮踏面

7、的有效接触面积和减少轨道自重，方钢轨道材质不得低于Q345B，要求平直度好，确保焊接质量，不允许存在焊接变形等缺陷。3.5 司机室操纵室均为封闭式太空舱式全视野型结构，底部设有可透视窗板，门窗采用钢化安全玻璃，钣金精细。司机室的门、玻璃窗要有密封条密封，确保很好的密封性。采用联动台操作，同时配遥控器，通过转换开关，可进行遥控操纵或操纵室操纵间转换。操纵室内装有各机构的操作手柄，以及电锁、启动、停止、急停、故障复位等按钮开关。室内带有照明，座椅。操纵室入口为端入，并符合欧标和国标要求。为减少操作失误带来的安全隐患，具有各项安全保护如：过载保护及报警、电机过热保护及报警等。室内外的连接通过接线端子

8、箱，以方便维修，室内采用暗线布置。地板表面应铺厚8mm的优质绝缘胶板。配备2kg小型干粉灭火器。室内照明灯安装40W节能吸顶灯。四、起升小车及机械传动4.1 起升小车欧式优化模块化设计，工作级别FEM M4-M6；起升小车由小车端梁、承载梁、起升模块组成，起升模块为起升电机、减速机、制动器、卷筒四合一独特的集成化结构，整台起升小车结构紧凑、低净空设计，降低高度和减轻自重，比苏式矮1-2m、自重轻30%以上，降低厂房高度，节约建筑成本；三点支撑静定结构降低内应力，以及侧挂式减速机和悬臂式电机组成柔性驱动系统，确保起升平稳、定位精确、噪音小，而且传动效率高，比苏式节电40%以上，适用于各种载荷精密

9、吊运场合，安全可靠；免维护设计，降低维护成本；载荷限制传感器设置在钢丝绳固定端，触发灵敏，轻载称量精度为5%，重载称量精度为2%，安全可靠，便于维修；过载保护功能通常设定为：100%超载报警，110%超载可下降但不能上升，125%超载自动停车，不能上升不能下降；每侧端梁都有防脱轨保护，有效避免小车出轨或坠落；小车端梁4侧都配置橡胶缓冲器；可灵活选配副钩；小车采用柔性端梁设计，自动纠偏、消除三条腿、避免啃轨，运行平稳；小车行走机构采用柔性直驱设计，消除内应力，传动效率高，拆装方便；（可选项）设置小车维修平台，便于维修。4.2 起升电机鼠笼式双绕组变极双速电机，速比6:1；（可选项）鼠笼式单绕组无

10、级调速变频电机；同步转速高达3000rpm，比同功率传统电机体积小1/3，自重轻40%以上；无易损件，全寿命设计，免维护；重级制，接电持续率不低于60%ED；风冷式，风扇叶片优化设计；防护等级IP55、F级绝缘；内置热敏电阻过热保护；完全密封，符合IEC标准；准配置NSK轴承；采用真空浸漆工艺确保绝缘质量；铝合金外壳冷拔成型，精度高，自重轻，散热效果好；铸铝转子，经过严格的断条和动平衡检测；接插式航空插座连接，安装方便；（可选项）可以配置编码器，以便精确速度控制；（可选项）变频起升的速度扩展功能，即ESR增速功能，在20%以下轻载时，吊钩速度可以变为额定速度2倍；柔性浮动式设计。4.3 起升减

11、速箱齿轮材料为铬钼镍合金；铝合金压铸外壳，自重轻，加工中心生产；齿轮经CNC自动加工中心生产，并经过研磨处理确保精度，全硬齿面(HRC60)齿轮，比传统软齿面或中硬齿面寿命长、体积小、自重轻；半油脂润滑，出厂已加满油，免维护；（可选项）低温加热：特殊低温使用环境可选配适用于-30C的润滑油自动加热系统；连体铸出润滑油牌号、力矩数据等文字，便于维护；欧式侧挂式设计。4.4 起升制动器电磁盘式制动器，制动平稳；标准配置的第一盘式制动器安装在电机后端，与电机同轴，紧凑体积小，制动效率高；（可选项）第二盘式制动器，安装在减速机高速轴，当第一制动器失效时，有效保护电机故障导致失速下坠；（可选项）第二卷筒

12、制动器，安装在卷筒法兰，属于低速制动器，制动力矩大，保护卷筒输入轴前端任何部件故障或断裂导致失速下坠，第二制动器工作次序为“先打开后制动”；所有制动器为常闭式设计，在断电时起升机构处于制动状态，确保安全；重级制，刹车片寿命常规制动100万次，急刹车500次；常闭式设计，断电时也能确保制动状况，防止坠落；（可选项）手动释放装置，当起升故障时可以手动打开制动器放下重物；防尘环保无石棉摩擦片；摩擦接触面积大，制动力矩可调，有效制动力距不小于200%，维修服务方便。4.5 起升限位开关标准配置四级可编程旋转限位，确保吊钩永远处于安全区间内上下运行，消除冲顶、落地松绳等安全隐患；四级可编程旋转限位与减速

13、机低速轴连接，通过涡轮蜗杆和凸轮机构实现精确定位；下限位通常位于地面以上100mm，避免吊钩落地松绳；四级可编程旋转限位具有三大功能：1）可编程功能：吊钩上下位置通过现场旋转凸轮点编程设定限位点，实现吊钩在上下过程中任意点停止，调节方便。2）减速功能：可随意设定减速限位点（上限位减速点通常位于上极限点以下60mm处），实现先减速再停止（上限位通常位于上极限点以下10mm处），有效缓冲减少吊钩上升下降冲击惯性，提高吊运安全。3）相序保护功能：也叫上极限绝对限位，当车间供电线路的相序接反导致吊钩运行方向上下紊乱时，相序保护功能有效保护吊钩到上极限位置绝对停止，确保吊钩不冲顶（上极限点通常位于冲顶点

14、以下50mm处）；（可选项）重锤限位是吊钩动滑轮组升到上极限位置以上10-30mm时撞击重锤，重锤吊链松弛导致锤杆触发微动开关实现断电保护，是吊钩上升过程的第二道安全屏障，即当旋转限位开关故障失灵时，重锤限位可以有效保护吊钩不冲顶；重锤限位有两大功能：1）卸载功能：当旋转限位失灵并吊钩升到上极限点以上10mm时，起升自动停止，不能再上升但仍可以下降，便于及时放下重物后展开，避免重物长事件悬挂高空。2）绝对停止功能：当旋转限位失灵并吊钩升到上极限点以上50mm时，起升和下降自动立即停止，同时起重机断电报修，避免冲顶事故；所有限位开关都采用密封安装，防尘、隔热、抗冲击，适用于高温、高湿、高海拔环境

15、；所有限位开关都全寿命设计，终生免维护。4.6 卷筒、钢丝绳、导绳器卷筒由无缝钢管或钢板卷制、焊接成型，钢板材质Q345B（相当于Fe52）；所有卷筒均采用单层绕绳设计，避免乱绳；卷筒与钢丝绳直径比超过D/d=40，比苏式卷筒大50%以上，大直径卷筒减少钢丝绳弯曲疲劳，延长寿命；钢丝绳切断采用专业熔断工艺，断口整齐熔合，便于穿绳，防止钢丝发散，避免吊载时抽股；钢丝绳采用专用压块固定，重级制压块密集布置，确保钢丝绳不会松脱，并至少有2圈钢丝绳被固定不动；非绳槽区喷涂机加工表面专用环氧漆，颜色醒目防止伤人，确保十年防锈；起重机专用的重级制钢丝绳，抗拉强度比苏式高36%以上，达到2160N/mm2；

16、标准配置全周导绳器，由轴承沿定距杆滑动导向，平稳导绳，调节方便，对钢丝绳磨损小，斜拉歪吊适应性强，寿命长，韧性和弹性好；导绳器全周包围设计防松绳效果好，即使吊钩被降至地面也能保持钢丝绳的张紧，避免钢丝绳跳槽。4.7 吊钩组标准配置DIN15400锻造吊钩，材质为T级34CrMo4和V级34CrNiMo6，吊钩强度达到985Mpa，是苏式2倍，尺寸小，比苏式小30%；吊钩可以360度旋转；吊钩组由绳轮、吊钩挂板、保护罩、吊钩横梁、钩头组成；吊钩横梁采用锻造，尺寸优化，配有润滑油嘴，维护方便；配备弹簧压紧的安全扣，可以防止吊带滑脱；动滑轮设置钢丝绳护套，便于穿绳，保护钢丝绳不脱槽。4.8 大车、小

17、车驱动机构大小车运行驱动采用由电机、减速机、紧凑式制动器组成的一体化三合一结构； 鼠笼式变频电机，无级变速运行平稳，启动、变速时减少重物晃动；电机防护等级IP55、F级绝缘、接电持续率60%ED； 直驱式安装，柔性传动效率高，维护方便；（可选配）可以在电机末端加装编码器，便于精准定位或自动化；全密封、风冷式；接插式航空插座连接，安装方便；内置热敏电阻过热保护；齿轮材料为铬钼镍合金，CNC自动齿轮加工中心生产，硬齿面(HRC60)；半油脂润滑，出厂已加油，免维护；铝合金壳体，散热效果好，自重轻；常闭电磁盘式制动器，刹车片间隙可调，制动可靠；防尘、无石棉摩擦片。4.9 大小车行走车轮铸造车轮，材料

18、为球墨铸铁QT700（相当于DIN标GGG70），强度比苏式铸钢车轮高50%以上，承载相同轮压车轮直径比苏式小，降低起重机高度 ；车轮设置DIN标花键孔与三合一驱动输出轴直驱传动，传动平稳无冲击；双轮缘设计，有效防止脱轨；车轮球化率90%以上，自润滑性好，减少磨损；车轮硬度达到HB240-280，延长寿命；所有车轮都采用数控加工，精度高，互换性好。4.10 大小车行走限位开关小车行走限位开关采用十字拨杆机械式，大车行走限位开关采用红外线感应光电式；（可选项）相邻两台起重机之间还设有防撞限位开关；两档式（减速停止）限位开关保证安全运行；减速限位减少制动片摩擦损耗，提高制动器寿命及安全性；十字拨杆

19、机械式限位开关在行走方向的两端各装有触发档杆，具备自动复位功能；红外线感应光电式限位由发射器和反射板组成，距离0-6m内可调，感应灵敏度高，安全可靠；限位开关保护等级IP65。五、电控系统5.1 施耐德TE为欧式起重机部件专门研制的矢量变频控制系统起重机部件性能一直随着速度控制系统的技术发展而发展。欧式起重机部件一直是将新技术应用于起重机操作的先驱；TE Altver7系列产品绝不仅仅是一个产品。要获得起重机所要求的高可靠性，在电机控制中必须考虑到一些细节。该系列为每一种标准及特殊的起重机部件而设计；TE Altver7系列变频器是一个已得到验证的成功解决方案，配置该变频系统的欧式起重机部件在

20、世界范围内已有几十万个成功运作的实例。其独特的产品特性能充分满足安全与高效的起重机操作的需要；起重机部件采用TE Altver7系列变频系统，具有以下功能：变频调速功能：启动停止平稳；精确定位功能：能有效、便捷控制微量位移，确保定位精度；加速度调节功能：可以随意调节加速度，适应各种作业需要；ESR功能：即速度扩展功能Extending Speed Range，当起吊20%以下轻载时，吊钩速度可以增加到额定速度2倍；防冲击功能：变频器能自动检测载荷变化，当载荷突变时系统自动切换为慢速，减少冲击；电子制动功能：即E-Brake + Holdong brake，先由变频器自动降低频率从而自动减速，当

21、速度降到接近零时再触发制动器制动停车，有效减少重物晃动，延长刹车片寿命；防摇晃功能：启动柔和、制动平稳，重物晃动小。5.2 起重机安全监控系统起重机安全监控系统是公司依据FEM/DIN/ISO/GB相关标准专业开发，用于起重机运行数据记录、安全保护、状态显示的电子仪器。并符合以下标准：EN50081(1992)通用污染排放标准：居民、商务和轻工业EN61000-6(-2)通用免疫性标准：工业环境EN50178(1997),在动力装置中使用的电子设备EN60204-34(1998)机械的安全性-机器的电气设备第32部分：对起重机械的要求EN12077-2(1998)起重机安全性。健康和安全性要求

22、。第2部分：限制和显示装置GB5226.2-2002/IEC60204-32机械安全、机械电器设备JB/T 4315-1997起重机电控设备安全监控系统对运行故障、安全隐患和违规操作等30多种工况具有实时保护功能，防止起重机在潜在危险情况下运行，确保人员和设备安全。起重机安全监控系统中含有为起升机构特别设计的硬件和软件，公司拥有发明专利和知识产权。起重机安全监控系统具有以下功能：计算剩余寿命：自动计算并实时显示起升机构剩余安全工作周期SWP% (Safe Working Period)，根据FEM/ISO/GB标准，当SWP%为0时起重机需要大修；累计超载次数：根据FEM/ISO/GB标准，当

23、超载次数大于1000次时起重机需要大修；累计起升工作时间；累计起升电机启动次数；累计起升工作循环次数：当提升重物重量大于额定起重量30%时，工作循环累加1次；累计运行距离：距离和速度监控，根据运行速度自动计算运行距离；过载保护：监控、报警；相序保护：监控、报警、自动复位；缺相保护：监控、报警、自动复位；漏电保护：监控、报警；电机堵转保护：监控电机堵转、报警；电机过载保护：监控电机过载、报警；起升电机过热保护：监控、报警；软启保护：加速时间可调，减少冲击惯性，防止电机过热；延停保护：减速时间0-250ms可调，减少重物冲击，减少刹车片磨损； 同步功能：即同一台起重机中双小车同步运行，吊重自动求和

24、自动桥架过载保护；动作预设功能：可预先设定或改变某一重量动作、运行动作、故障动作；工作制预设功能：可预设起升机构的工作制，并按设定值监控和保护，不同工作制具有不同的默认参数；标准配置LED状态指示；标准配置多语种显示，已内置英语和汉语；标准配置数据统计和查询功能；标准配置故障日志查询；标准配置屏幕拓展功能，便于外接显示器；标准配置帮助文档功能，便于使用者学习；标准配置数据下载和打印接口；标准配置无线短信通讯接口；标准配置三级密码保护，便于管理和维护；（可选项）防冲击功能：当负载突变，自动降为慢速，把冲击减少到最小；（可选项）超速保护功能：监控、报警，防止机构失速后重物自由坠落；（可选项）并车功

25、能：即两台起重机之间协同通讯和保护，当两台起升机构台吊时，若一方因故障不能运行，会自动通知另一方停止运行，应用于两台起重机并车抬吊，通过RS485总线转无线433MHz 实现两台起重机间的通讯，吊重自动求和桥架过载自动保护，各机构运行互锁；（可选项）防松绳保护功能：对吊钩落地松绳实时检测，避免松绳跳槽；（可选项）区域限制功能：保护禁止吊钩进入区域，由感应开关和监控器联合实现；（可选项）4G/WLAN远程控制功能：华德安全监控器可以通过4G/WLAN远程模块与全球任何网络终端连接，便于实现自动化控制、物联网、远程诊断、远程维护等。5.3 （可选项）PLC控制系统可编程控制器PLC是起重机运行控制

26、的核心单元，华德起重机部件采用西门子公司开发的技术水平处于世界前沿的S7可编程控制器以及相关组件。标准配置施耐德触摸显示屏，便于操作者查询数据和编程，维护方便；S7可编程控制器高度集成化，配有8到32位字节输入输出模块，以及高度集成处理器与总线或网络通讯的两路接口，具有多功能快速记数，多级分析模块等特点。S7可编程控制器匹配性强，可以非常容易的与变频器、位置控制传感器、限位开关等控制单元连接。S7可编程控制器安装简便，处理器与操作终端的连接不需要额外模块，即使是键盘输入模式，也只需要单根线揽连接就能确保终端供电和数据传输。S7可编程控制器维修方便，该控制器预存了驱动设置参数，在更新软件或维护后

27、能自动进行原参数重新复位。PLC开发出起重机部件专用功能及特点如下：故障寻源功能：自动记录驱动单元故障时间和故障信息，并在终端显示；无线通讯功能：可以实现与全球多达128个外设连接；（可选项）微动功能：可预设额定速度1%到99% 之间的任意速度为微动速度，便于微速精确移动重物，提高安全性；（可选项）零速悬停功能：零速制动器仍打开时，确保安全悬停3-5s；（可选项）制动保护功能，当机械制动器失效时，通过自动电机转距控制替代制动力，从而保护重物不溜钩、不跌落；（可选项）电子防摇功能，基于对摆动时间的精确计算，自动修正大小车加减速时间来预防重物摇摆，确保小车总是在重物正上方；（可选项）寸动功能，距离

28、范围为2mm-100mm，确保精准定位。5.4 电气描述5.4.1 起重机部件大车供电起重机主电源为TN-S三相五线制（通常滑触线为三相四线、轨道为PE线，共五线），AC380V(+/-10%)，50Hz(+/-1Hz)；由建筑方（或买方）负责，在起重机供电点下方，距地面1-1.5m高度设置主电源开关箱，便于手动控制电源，方便在起重机维修期间或长期不用时切断电源；由建筑方（或买方）负责，从主电源开关箱引出电缆，经穿线管向上一直敷设到安全滑触线接入点，预留1-2m电缆接线端，以便接线；由公司负责，从电缆接线端直接与安全滑触线接线盒连接；安装在起重机大车集电臂上的集电器从安全滑触线滑动取电，并通过

29、沿集电臂的供电电缆向起重机供电； 所有滑触线都配置分级式三相电源指示灯，便于观察电源通断或缺相，每相有两组LED显示模块，一组故障时另一组继续显示，避免显示模块自身故障造成误判；所有起重机都配置双集电器，避免过接头瞬间断电，确保起重机持续稳定运行；单极安全滑触线：安全滑触线为防腐蚀、绝缘外壳封闭的紧凑型复合滑触线。自重轻、安装便利、无须维护使用温度范围：-30C到+60C导电率高、电压降低，负载持续率高达80%优化设计集电器适应高速滑行不掉电，最快达到250m/min，确保持续供电。5.4.2 电控箱配置整车电源由总断路器控制，各个机构电源由各级保护开关控制，便于检修。控制电路由变压器输出，控

30、制电压AC48V、115V或220V，此控制变压器保证当起升和大车、小车同时工作时，具有足够的功率输出；标准配置环境温度：-10 - 45C，湿度90；主要电气元件标准配置施耐德或西门子电气产品，确保三年以上使用寿命；所有起升、运行动作都是独立的，且可同时操作；电控箱体由钢板制成，表面经防腐处理。打开箱盖需要特制的钥匙或起子。内部零件布局合理，并安装有检修电源和检修照明，便于维修；（可选项）电控箱内可配置通风冷却装置或工业空调，适用于高温和湿热环境；（可选项）电控箱内可配置加热系统，适用于-20C低温环境下运行；起重机用的固定电缆是多线芯塑套电缆；控制电缆采用截面面积至少1.5mm2的多股铜芯

31、电缆，其它电缆尺寸均符合国际安全规范；所有电线都有颜色、数字或线号标记，易于识别；所有电控箱门上有防水折边和防尘保护独特设计，确保电控箱保护等级不低于IP54。5.4.3 起重机操作方式有四种可选，具体交货方式根据合同确定：方式一：地面无线遥控施耐德公司为起重机全新设计，更快捷的单手操作；采用超快速充电技术，充电15分钟可用30小时，寿命高达5年，比传统电池长2倍；采用2.4GHz国际通用频率，全球通用；采用自动跳频技术，避免干扰，在100mx100m范围内可容纳多达50台设备同时使用互不干扰；当遇到报警时，会通过震动方式提示操作员；（可选项）可选配显示屏。方式二：地面有线手电门按钮站：地操手

32、柄防护等级IP65；用软细钢丝悬挂于独立滑道；双档按钮操作简单；每套手电门都配置急停开关；配置多起升机构吊钩选择开关；按钮触点寿命高达100万次；非跟随式，与起升机构分离，可沿主梁自由移动。方式三：驾驶室采用专利技术太空舱设计，视野好；安装方便；专业驾驶椅，四方向可调，操作者更加舒适；摇杆式操作手柄，与驾驶椅联体；密封良好，隔音、隔热、防尘；（可选项）可加装空调。方式四：远程控制适用于自动化起重机或远距离控制场合；采用无线通讯技术；配置远程诊断功能；配置物联网技术；（可选项）可配置与工厂级自动化数据接口；（可选项）可配置远程摄像头。5.4.4 布线和保护所有外接线缆都带线号标记；电控箱对外电缆连接主要为接插式连接，采用国际标准的航空插座，一一对应，连接方便，保证电控箱的防护等级不低于IP54；电控箱内固定电缆布置在专用镀锌线槽内，或镀锌钢管；所有线槽或套管端部都有护口，防止线缆划伤；所有外露端子都有绝缘套保护，确保安全。5.4.5 小车供电系统：小车拖缆系统包括：柔性扁电缆、拖缆小车（带托架）、滑槽或滑轨；扁电缆采用具有良好弹性的橡胶绝缘；电缆固定并悬挂在拖缆小车的小车托架上；拖缆小车在C型滑轨中移