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文档简介
1、2010年9月版QY80K汽车起重机亮点简介1、独有的双纵臂后桥悬挂系统,及一、二、五桥转向,二、四、五桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。2、独有的 “U”形截面吊臂,自重轻、强度大,承载力更强。3、先进的嵌入式臂头,结构件强度大,下滑块面积变大,受力状况更好,伸缩更加平稳,可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。3、自身可携带一块4.7t固定配重,满足大部分工况需求。4、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能,动作平顺、操纵可靠、作业高效。5、整车智能化检测故障自诊断系统。6、卓越的结构件焊接技术,整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接,工艺先进、质量可靠。QY80K汽车起重机技术规格汽车式
2、起重机 型号:QY80K 最大额定起重量:80t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造,豪华超宽驾驶室,5桥底盘,驱动/转向模式为1066。1.1、车架徐工设计、制造,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端,具有前后牵引挂钩。1.2、底盘发动机制造商:戴姆勒股份公司(德国奔驰);型号:OM457LA./9;型式:6缸、直列、水冷、增压中冷、电控柴油发动机;环保性:符合欧洲标准;燃料箱容量:约390L。1.3、动力传动系统1.3.1变速箱德国ZF公司的变速箱,操纵可自动和手动选择,自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。具有12个前进档和2个倒档,即可满足低
3、速场地行驶和爬坡行驶,又可满足高速公路行驶。 1.3.2车桥高强度桥,维护简便。第一桥:单胎,365/85R20,转向不驱动;第二桥:单胎,365/85R20,转向、驱动;第三桥:双胎,12.00R20, 不驱动也不转向;第四桥:双胎,12.00R20, 驱动不转向;第五桥:单胎,365/85R20,驱动、转向。1.3.3、传动轴端面齿联结式传动轴,传递扭矩大。优化力传输,传动轴传动平稳、可靠。1.4、桥悬挂前悬架,纵置板簧式,筒式减振器;后悬架,双轴平衡、纵置板簧式,板簧与推力杆导向。1.5、转向1、2、5桥转向,机械式转向机构,带有液压助力。1.6、轮胎汽车起重机专用轮胎,适用于重型载重汽
4、车,通用性强。1.7、制动行车制动:双回路气制动,蹄式制动器, 作用在所有车轮上。;驻车制动:弹簧储能制动系统, 作用在35轴车轮上;辅助制动:发动机缓速制动、排气制动。1.8、底盘驾驶室新型钢结构豪华全宽驾驶室,两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘,电控洗窗器,电动门窗。标配暖风和单冷空调。1.9、液压系统定量泵,通过取力器联接至变速箱,控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。1.10、液压支腿4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,底盘两侧装有电控操纵控制台,控制台装夜光水平仪,并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式,支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。360度作业:不需要第五支
5、腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。1.11、电气设备24V DC,负极搭铁,2个储电池,照明按中国道路交通标准,包括前大灯,雾灯,倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。1.12、工具车上配置一套维修工具2、起重机上车部分2.1、回转支承三排滚柱式回转支承联结上车与下车(底盘),可360连续全回转,回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。2.2、转台结构采用细晶粒高强度钢焊接,抗扭框架结构,承载能力强。2.3、液压系统主卷、副卷、变幅和伸缩系统采用电比例控制的负载敏感反馈电液比例多路换向阀控制系统。通过改变变量泵的配油盘倾角,从而改变变量泵的排量,使变量泵的排
6、出的流量适合系统的需要。采用电比例手柄,先导手柄移动的角度与输出电流成正比,主操纵阀的阀芯开口位移与先导手柄输入电流也成正比,所以整机具有良好的微动性。起升具有轻载高速、重载低速的特点。变幅采用重力下放,节能性好。回转采用定量泵的回转系统,回转的速度由主阀芯单独控制,马达的回油分别由独立的阀芯控制回油的流量、压力,通过比例电磁阀实现起重机各种工况对回转要求的控制,先导控制油通断通过电控方式的电磁阀来实现安全保护功能。回转微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。液压油箱容量:约1000升。2.3.1液压油散热器与液压系统串联,有效降低液压系统温度,延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。2.4、控制
7、系统电比例先导式控制,CAN总线技术,结合先进的PLC控制技术,实现系统的逻辑控制,控制方式集成度高,故障诊断便捷,操作简单、舒适,灵敏度高,可无级调速。2.5、主/副起升机构液压马达驱动,内置行星齿轮减速机和常闭式制动器,专用防乱绳卷筒,抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。主起升机构,单绳拉力83KN,钢丝绳直径20mm,长度235m。副起升机构,单绳拉力58.6KN,钢丝绳直径20mm,长度165m。2.6、变幅机构单缸前支变幅,变幅角度:-2782.7、回转机构液压马达驱动,内置行星齿轮减速,常闭式制动器。回转速度可无级调速。2.8、主起重臂由1节基本臂和4节伸缩臂组成,采用抗扭曲设计
8、,高强度结构钢制造,吊臂截面为U形,起重作业稳定性好。滑块间隙可调。双缸绳排伸缩机构,同步+顺序伸缩。臂端滑轮标准配置为6个滑轮。2.9、上车操纵室按人机工程学设计,安全舒适,装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板,外开式车门,可调式座椅。上车操纵室可向后倾斜20,视野开阔,配置冷暖空调。2.10、安全装置液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置,保证系统稳定安全。赫思曼力限器系统,采用先进的微处理器技术,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器,以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息
9、代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能(黑匣子)和故障自诊断功能。卷扬设置三圈保护器,防止钢丝绳过放。臂头设置高度限位,防止钢丝绳过卷。2.11、平衡重具有人工遥控自装卸功能,利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。转台尾部可携带一块4.7t固定平衡重。具体工况组合如下:工况总重量组 合 顺 序112t26.6t34.7t具体自重、数量如下:名称配重配重配重自重(t)4.71.95.4数量1112.12、副起重臂高强度钢制造,一节副臂桁架式结构,二节副臂变截面箱形结构,长9.5 m 16 m,安装角度0、15、30;公路行驶时可附在主臂侧面。2.13、吊钩序号
10、起重量(t)最大倍率钢丝绳直径重量(kg)数量备注180122210001双钩2406225601单钩351222501单钩2.14、上车集中润滑系统德国进口递进式集中润滑系统,电脑编程控制,各润滑点油料充足,使车辆保养更加轻松、方便。集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。2.15、臂端单滑轮臂端单滑轮的起重性能同9.5米、副臂0安装角时的起重性能。3、颜色起重机底盘,轮辋:深灰色;驾驶室,起重机上车和主臂:工程黄色。二、QY80K汽车起重机主要配套件明细表(以产品实物为准)序号名 称厂 家1下车发动机戴姆勒股份公司2变速箱德国ZF3转向器德
11、国ZF4分动箱德国 KESSLER5车桥重庆大江6轮胎米其林、上海双钱7液压油泵美国派克、德国林德8回转支承徐工罗特艾德9主卷扬马达博世力士乐、美国派克10主起升减速机博世力士乐(北京)、泰山福神11主起升钢丝绳德国CASAR12副卷扬马达博世力士乐、美国派克13副起升减速机博世力士乐(北京)、泰山福神14副起升钢丝绳德国CASAR15回转马达北京华德、贵州力源16回转减速机意大利戴纳密克17变幅油缸徐工徐液、成都成缸液压18伸缩油缸徐工徐液、成都成缸液压19力矩限制器徐州赫思曼电子有限公司20电比例手柄英国P+G(上海派芬代理)21主臂板材瑞典SSAB钢铁公司22主臂伸缩轴承日本NSK,日本
12、NTN23主臂伸缩钢丝绳德国24卡套管接头美国或德国25集中润滑系统德国福鸟三、QY80K汽车起重机性能参数1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进类 别项 目单 位参 数尺寸参数整 机 全 长mm14370整 机 全 宽mm2800整 机 全 高mm3770轴 距mm2950+1875+1350+1400轮 距1、2、5 轴mm24103、4 轴mm2107前 悬mm2360后 悬mm1608重量参数行驶状态总质量kg54800轴 荷1 轴kg96502 轴kg96503 轴kg128504 轴kg128505 轴kg9800动力参数发动机型号OM457 LA./9发动机额定功率kw/(r
13、/min)315/1900发动机最大扭矩N.m/(r/min)2100/1100行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h75最低行驶速度km/h3转弯直径最小转弯直径m23臂头最小转弯直径m24.5最 小 离 地 间 隙mm270接 近 角22离 去 角21.5制 动 距 离(车速为30km/h)m10最 大 爬 坡 度%40百 公 里 油 耗l50加速行驶机外噪声dB(A)84驾驶员耳旁噪声dB(A)902、 起重机作业状态主要技术参数表类 别项 目单 位参 数主要性能参数最 大 额 定 总 起 重 量t80最 小 额 定 幅 度m3转 台 尾 部 回 转 半 经平衡重处mm4200副卷处mm4
14、650最大起重力矩基 本 臂kN.m2675(6m45.5t)最长主臂kN.m1341(18m7.6t)最长主臂 + 副臂kN.m703(23.9m3t)支 腿 跨 距 (全伸)纵 向m7.4横 向m5.6/7起 升 高 度基 本 臂m11.8最长主臂m44.8最长主臂 + 副臂m60.8起 重 臂 长 度基 本 臂m12最长主臂 m45最长主臂 + 副臂m45+16副 臂 安 装 角0、15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s75起重臂伸缩时间全 伸/ 全 缩s165最 大 回 转 速 度r/min1.6支 腿 伸 缩 时 间水 平支 腿同时伸s25同时缩s15垂 直支 腿同时伸s40同时
15、缩s25起升速度(单绳,第三层)主起升机构m/min100副起升机构m/min115作业噪声机 外 辐 射dB(A)124司 机 位 置 处dB(A)903、QY80K汽车起重机主臂起重性能表3.1、QY80K汽车起重机主臂起重性能表(12t平衡重、全伸支腿) 单位:吨12t平衡重 全伸支腿360作业幅度(m)主臂长度(m)1216.1320.2524.3828.532.6336.7540.8845380623.57357424675342324.56049.54232305544641.63230645.54136.828.527.625738.53633.42624.52320.5831.
16、230.630.22423.421.518.615.5925.124.624.32221.72017.214.512.61020.3202019.517.815.81412111716.717.718.316.514.613.111.61214.414.115.115.815.213.412.311.41410.411.311.911.711.510.610167.78.69.39.29.59.18.2186.77.37.37.67.97.6205.25.85.96.26.46.4224.64.755.35.3243.63.84.14.34.42633.33.63.6282.32.72.933
17、02.12.32.4321.81.9341.41.5361.1倍率12108665432最小主臂仰角()213027262525323135最大主臂仰角()677476788079798079使用吊钩80t吨吊钩(1000kg)40吨吊钩(360kg)3.2、QY80K汽车起重机主臂起重性能表(6.6t平衡重、全伸支腿) 单位:吨6.6t平衡重 全伸支腿360作业幅度(m)主臂长度(m)1216.1320.2524.3828.532.6336.7540.8845380623.56957424635342324.55749.54232305514641.632306434136.828.527.
18、625732.333.533.12624.52320.5824.925.825.52423.421.518.615.5919.720.620.321.421.72017.214.512.61016.816.517.618.317.815.814121113.913.714.715.41514.613.111.61211.711.412.413.112.813.212.311.4148.29.19.79.61010.310165.76.77.47.47.787.9184.85.55.766.36.3203.44.14.34.74.94.92233.23.63.93.9242.12.42.733.
19、1261.722.32.4281.11.51.71.83011.21.3320.80.9倍率12108665432最小主臂仰角()213027262525323744最大主臂仰角()677476788079798079使用吊钩80t吨吊钩(1000kg)40吨吊钩(360kg)3.3、QY80K汽车起重机主臂起重性能表(4.7t平衡重、全伸支腿) 单位:吨4.7t平衡重 全伸支腿360作业幅度(m)主臂长度(m)1216.1320.2524.3828.532.6336.7540.8845380623.56957424635342324.55749.54232305514641.63230641
20、4136.828.527.62573131.331.12624.52320.5823.323.423.82423.421.518.615.591819.218.92020.82017.214.512.61015.615.316.317.116.715.814121112.912.613.614.31414.413.111.61210.710.511.512.111.912.312.311.4147.28.398.99.39.59.4164.85.86.56.677.37.3184.14.74.95.35.65.6202.83.43.744.34.3222.42.733.33.3241.61.9
21、2.22.52.6261.21.61.81.9280.711.31.4300.81倍率12108665432最小主臂仰角()213027262525384248最大主臂仰角()677476788079798079使用吊钩80t吨吊钩(1000kg)40吨吊钩(360kg)3.4、QY80K汽车起重机副起重臂起重性能表(全伸支腿) 单位:吨4.7t平衡重 全伸支腿 360作业主臂仰角45m主臂9.5m副臂16m副臂副臂0副臂15副臂30副臂0副臂15副臂30起重量幅度(m)起重量幅度(m)起重量幅度(m)起重量幅度(m)起重量幅度(m)起重量幅度(m)78512.4314.52.516.32.814.11.817.81.320.9754.415.22.717.22.118.9
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