H2U通讯技术培训

1、H2UH2U通讯技术培训通讯技术培训下载、联机、HMI、MDI2008.01.08H2U系列PLC通讯技术培训资料提纲提纲H2U的通讯端口的通讯端口用户程序下载（硬件、软件）H2U支持协议的解释协议配置（COM0、COM1）HMI通讯（支持的HMI品牌）MD320通讯举例H2UH2U的通讯端口的通讯端口H2UH2U的通讯扩展端口的通讯扩展端口H2UH2U支持的总线支持的总线H2U可直接挂接CC-Link主站或从站扩展模块，组成CC-Link通讯网络提纲提纲H2U的通讯端口用户程序下载用户程序下载（硬件、软件）H2U支持协议的解释协议配置（COM0、COM1）HMI通讯（支持的HMI品牌）MD3

2、20通讯举例用户程序下载用户程序下载Autoshop编程环境直接下载支持FX2N编程环境下载用户程序下载电缆用户程序下载电缆支持市售RS232-RS422转换电缆该电缆兼容FX下载电缆，市场常见品种用户程序下载电缆用户程序下载电缆支持市售USB-RS422转换电缆甚至支持（USB-RS232）+（ RS232-RS422）的电缆转接，方便了便携电脑的下载操作通讯端口通讯端口COM0COM0管脚号信号描述1RXD-接收负2RXD+接收正3GND地线4TXD-/RXD-对外发送负，若为RS485，也作接收负5+5V外设（如手编器）供电电源6CCSCOM0作为RS485方式时通讯方向控制线，高电平表

3、示发，低电平表示收7TXD+/RXD+对外发送正，若为RS485，也作接收正8NC空脚注：JP0闭合，COM0为RS422模式； JP0断开，COM0为RS485模式提纲提纲H2U的通讯端口用户程序下载（硬件、软件）H2U支持协议的解释支持协议的解释协议配置（COM0、COM1）HMI通讯（支持的HMI品牌）MD320通讯举例协议解释协议解释HMI监控协议下载协议/HMI监控协议为PLC内部协议，用于AUTOSHOP软件与PLC通信，AUTOSHOP通过该协议，可以擦除、读取和下载用户程序；可以对PLC实施遥测、遥调与遥控，具体为可监测PLC中任意元件的状态，可强制更改任何元件，还可以控制PL

4、C的启动和停止。因此，为保护用户程序，建议PLC工作中除调试程序外，其它设备不要使用该协议连接PLC。协议解释协议解释并联协议 并联协议为PLC内部协议，用于两台PLC并联时互相交换信息，用户只需要设置一台PLC为并联协议主站，另一台设置为并联协议从站，两台PLC使用该协议的串口连接起来，不需要用户程序干预，即可实现两台PLC间互相交换数据。并联通讯交换的数据区为M800M999和D490D509，收发对应各自固定的变量区域协议解释协议解释并联协议主站发送（从站接收）主站发送（从站接收）从站发送（主站接收）从站发送（主站接收）普通模式普通模式 M8162=0M8162=0M800M899M80

5、0M899D490D499D490D499M900M999M900M999M500M509M500M509高速模式高速模式 M8162=1M8162=1D490D491D490D491D500D501D500D501并联协议通讯与控制相关的变量如下：M8070：设定并联连接为主站M8071：设定并联连接为从站M8162：高速并联连接模式M8072：并联连接运行中M8073：并行连接设定异常M8063：串行通信出错D8070：判断出错的时间设定，默认为500D8063：串行通信出错代码 协议解释协议解释N:N协议N:N协议为PLC内部协议，用于多台（28台）PLC并联时互相交换信息，用户需要设置

6、一台PLC为N:N协议主站，其余若干个PLC设置为N:N协议从站，且所有使用该协议的PLC串口连接起来，PLC运行时，不需要用户程序干预，即可实现多台PLC间互相交换数据，用户程序在本PLC内部特定的数据区可读取到其他PLC的发送状态数据；本机用户程序将需要广播的数据复制到特定数据单元，便可让其他PLC读取，简化了通讯处理工作。N:N通讯交换的数据区为M1000M1511和D0D77，而每个站号对应各自固定的变量区域。协议解释协议解释N:N协议根据应用所需的数据通讯量，有3种模式选择：模式设置方法交换数据特点0D8178=00个M元件，4个D元件速度快1D8178=132个M元件，4个D元件速

7、度中等2D8178=264个M元件，8个D元件速度慢N:N通讯模式设置站点号软元件号位软元件（M） 字软元件（D）模式0D8178=0交换数据0个M元件4个D元件第0号无D0到D3第1号无D10到D13第2号无D20到D23第3号无D30到D33第4号无D40到D43第5号无D50到D53第6号无D60到D63第7号无D70到D73模式1D8178=1交换数据32个M元件4个D元件第0号M1000到M1031D0到D3第1号M1064到M1095D10到D13第2号M1128到M1159D20到D23第3号M1192到M1223D30到D33第4号M1256到M1287D40到D43第5号M1

8、320到M1351D50到D53第6号M1384到M1415D60到D63第7号M1448到M1479D70到D73模式2D8178=2交换数据64个M元件8个D元件第0号M1000到M1063D0到D7第1号M1064到M1127D10到D17第2号M1128到M1191D20到D27第3号M1192到M1255D30到D37第4号M1256到M1319D40到D47第5号M1320到M1383D50到D57协议解释协议解释计算机链接协议为三菱公司对外公开的一个主从通讯协议，用于PC计算机访问FX系列PLC内部变量，方便调试。H2U系列PLC支持该协议，能访问H2U的XYMSTCD等元件该协

9、议通讯采样半双工方式，可通过RS485网络将访问多台PLC。协议解释协议解释RS指令RS指令是一个没有特定“协议”的通讯收发指令，其通讯帧的长度、帧头帧尾由用户程序进行配置，相当于用户程序直接访问通讯缓冲区，借助用户程序对通讯收发缓冲区的处理，可实现PLC系统程序不支持的协议，也即实现自定义协议。RS指令支持全双工、半双工通讯方式，可软件配置选择。协议解释协议解释MODBUS从站协议MODBUS从站协议包括MODBUS RTU协议（以下简称RTU协议）和MODBUS ASC协议（以下简称ASC协议），两者区别在与数据链路，通信传送的数据RTU协议为真实数据，ASC协议传送的数据是转换为ASC码

10、的数据。另外两者在帧结构上也有区别，RTU协议是以时间来区分数据帧的，若通信中有3.5个字节的时间没有接收到数据，则认为对方数据传送完毕；ASC协议即是以ASC码”:”为帧起始符，以CRLF(0D0Ah)为帧结束符，从通信效率来看，RTU协议高于ASC协议，大概RTU协议大概为ASC协议到两倍。 协议解释协议解释MODBUS指令MODBUS指令对串口COM0和COM1均有效，串口可直接在指令参数中指定（目前仅对COM1有效）。用户可通过MODBUS指令编程，把PLC作为主站与MODBUS从站设备通信。MODBUS指令有两种，一种符合MODBUS RTU协议，一种符合MODBUS ASC协议，指

11、令助记符分别为MODR，MODA（目前用RS代替）。用哪种指令由从站所支持的协议格式定，若从站两种协议都支持而用户要求较快速的通信，建议选用RTU协议。两种协议只是通信格式不一样，对用户编程都一样 。提纲提纲H2U的通讯端口用户程序下载（硬件、软件）H2U支持协议的解释协议配置（协议配置（COM0、COM1）HMI通讯（支持的HMI品牌）MD320通讯举例协议与配置协议与配置COM0COM0停机状态，协议固定为下载协议/HMI监控协议停机转运行时，若跳线JP0接通，协议为下载协议(或称HMI监控协议)停机转运行时，若跳线JP0断开，协议由D8116决定，D8116在PLC第一个扫描周期内确定的

12、值对协议有效，运行后D8116的更改不能改变协议，D8116与协议对应关系见协议设置表PLC运行后，协议不能改变协议与配置协议与配置COM0COM0COM0协议协议D8116设定设定半双工半双工/全双工模式全双工模式COM0通信格式通信格式下载协议/HMI监控协议01h由跳线JP0决定固定MODBUS-RTU从站02h半双工由D8110决定MODBUS-ASC从站03h半双工由D8110决定并联协议主站不支持不支持不支持并联协议从站不支持不支持不支持N:N协议主站不支持不支持不支持N:N协议从站不支持不支持不支持计算机链接协议不支持不支持不支持RS指令不支持不支持不支持MODBUS RTU指令

13、不支持不支持不支持MODBUS-ASC指令不支持不支持不支持协议与配置协议与配置COM1COM11.在停机状态或第一次运行时，系统按优先级检查协议设置: N:N协议;并联主站协议;并联从站协议;计算机链接协议若存在优先级别较高的协议，将不再检查优先级低的协议2.若用户程序和参数中对上述协议均没有配置，则COM1口的通讯协议由D8126决定 3. PLC运行后，协议不能改变协议与配置协议与配置COM1COM1COM1协议协议D8126设定设定半双工半双工/全双工模式全双工模式COM1通信格式通信格式RS指令00h由D8120的Bit10设定*由D8120决定HMI监控协议01h半双工固定并联协议

14、主站50h半双工固定并联协议从站05h半双工固定N:N协议主站40h半双工固定N:N协议从站04h半双工固定计算机链接协议06h半双工由D8120决定MODBUS-RTU从站02h半双工由D8120决定MODBUS-ASC从站03h半双工由D8120决定RS指令10h由D8120的Bit10设定*由D8120决定MODBUS RTU指令20h半双工由D8120决定MODBUS-ASC指令30h半双工由D8120决定协议与配置协议与配置COM1COM1RS指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定1:半双工RS485（使用标配端口）0:全双工RS232C/RS422（使用扩展小板）协议与

15、通信格式对照表协议与通信格式对照表 协议名称协议名称波特率波特率数据位数据位校验位校验位停止位停止位N:N协议固定为38400固定为7固定为偶校验E固定为1位并联协议固定为19200固定为7固定为偶校验E固定为1位HMI监控协议固定为9600固定为7固定为偶校验E固定为1位计算机链接协议COM0由D8110COM1由D8120的Bit7Bit4设定：0011b-300BPS0100b-600BPS0101b-1200BPS0110b-2400BPS 0111b-4800BPS 1000b-9600BPS 1001b-19200BPS 1010b-38400BPS 1011b-57600BPS

16、1100b-115200BPS COM0由D8110COM1由D8120的Bit0设定：0b-7Bits1b-8Bits注：MODBUS-RTU从站协议及指令只支持8位数据位，否则将造成通信出错COM0由D8110COM1由D8120的Bit2Bit1设定：00b-无校验(N)01b-奇校验(O)11b-偶校验(E)COM0由D8110COM1由D8120的Bit3设定:0-1Bits1-2BitsMODBUS-RTU从站MODBUS-ASC从站RS指令MODBUS RTU指令MODBUS-ASC指令COM0通信格式设置软元件一览表M8110保留D8110通讯格式，界面配置设定，默认为0M81

17、11发送等待中（RS指令）D8111站号设置，界面配置设定，默认为1M8112发送标志（RS指令）指令执行状态（MODBUS）D8112传送剩余数据数量（仅对RS指令）M8113接收完成标志（RS）通讯错误标志（MODBUS）D8113接收到的数据数量（仅对RS指令）M8114接收中（仅对RS指令）D8114起始字符STX（仅对RS指令）M8115保留D8115终止字符ETX（仅对RS指令）M8116保留D8116通讯协议设定，界面配置设定，默认为0M8117保留D8117计算机链接协议接通要求数据起始地址号M8118保留D8118计算机链接协议接通要求发送数据数量M8119超时判断D8119

18、通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms）COM1通信格式设置软元件一览表M8120保留D8120通讯格式，界面配置设定，默认为0M8121发送等待中（RS指令）D8121站号设置，界面配置设定，默认为1M8122发送标志（RS指令）指令执行状态（MODBUS）D8122传送剩余数据数量（仅对RS指令）M8123接收完成标志（RS）通讯错误标志（MODBUS）D8123接收到的数据数量（仅对RS指令）M8124接收中（仅对RS指令）D8124起始字符STX（仅对RS指令）M8125保留D8125终止字符ETX（仅对RS指令）M8126保留D8126通讯协议设定，界面配置设定，默认

19、为0M8127保留D8127计算机链接协议接通要求数据起始地址号M8128保留D8128计算机链接协议接通要求发送数据数量M8129超时判断D8129通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms）提纲提纲H2U的通讯端口用户程序下载（硬件、软件）H2U支持协议的解释协议配置（COM0、COM1）HMI通讯（支持的通讯（支持的HMI品牌）品牌）MD320通讯举例HMI通讯联机方式PLC,变频器,各种智能仪表,条形码读写器,IC卡识别器,智能RTU模块等；触摸屏(HMI),组态软件,PLC；HMI通讯可配合工作的HMI品牌HMI通讯可配合工作的组态软件（MODBUS网络）提纲提纲H2U的通讯端口用户程序下载（硬件、软件）H2U支持协议的解释协议配置（COM0、COM1）HMI通讯（支持的HMI品牌）MD320通讯举例通讯举例MD320通讯举例设计分析：汇川MD320系列MDI的通讯口硬件为RS485接口，支持MODBUS-RT