RVMechatronics基础(中文)

1、基础课程MC基础班欧姆龙（中国）有限公司二零零五年六月目录 1何谓电动机11-1：电动机的基本旋转原理11-2：电动机的基本特性11-3：电动机的种类21-4：电动机的控制22驱动方式32-1：驱动方式32-2：驱动方式的组合43变频器83-1：何谓变频器83-2：何谓异步电动机（感应电动机）84变频器的动作结构95变频器的基本设定105-1：变频器的基本设定105-2：变频器的配线115-3：数字操作器125-4：参数的初始化及存取级别选择145-5：试运行(V/f控制)156变频器的运转指令、频率指令的选择176-1：本地模式下的运转176-2：远程模式下的运转186-3：通过PLC进行的

2、多段速频率运转226-4：通过PLC的模拟量模块进行频率运转控制256-5：通信控制（MODIBUS）266-6：通信控制（DeviceNet）286-7：同步脉冲输入信号控制307变频器的用途328变频器的特性339变频器产品系列3510变频器驱动和周边器件的选择3910-1：根据负载种类选定3910-2：普通马达和变频调速马达的不同4010-3：变频器相连的可选配件4010-4：变频器的可选卡41注意事项测试正文记载的控制电路以及用途示例时，请遵守以下注意事项。（1） 测试产品时，请仔细阅读正文的说明以及使用说明书、产品手册，事先对功能及安全性加以确认。（2） 产品会进行改造或特性的更改，

3、请对此加以注意。（3） 电路图是一般的代表例。应用于实用系统时，请针对额定值、性能，采取留有余地的使用方法及采取故障自动保险等安全措施。1何谓电动机1-1：电动机的基本旋转原理下图表示利用了电磁铁原理的电动机基本旋转原理。互相吸引互相排斥改变流过电磁铁的电流方向B电磁铁互相吸引B电磁铁A电磁铁C电磁铁C电磁铁互相排斥A电磁铁 中间有旋转的永久磁铁，周围放置A、B、C电磁铁 中间的永久磁铁和A电磁铁互相排斥，和B电磁铁互相吸引，永久磁铁由此而旋转 改变流过B电磁铁的电流方向，中间的永久磁铁和B电磁铁互相排斥，和C电磁铁互相吸引，加快旋转速度 在永久磁铁发生旋转的瞬间，改变电磁铁的电流方向，永久磁

4、铁和电磁铁的互相排斥、相互吸引不断反复，发生旋转。电动机由“转子（永久磁铁）”“定子（电磁铁）”构成。1-2：电动机的基本特性基于电磁铁原理制造的电动机具有以下特性。 旋转速度 转矩 1-3：电动机的种类电动机在各种自动化中具有非常重要的作用。其种类也因原理及用途的不同而有所差异。种类特征使用例直流直流电动机具有急剧的加速性转子为电磁铁、定子为永久磁铁的结构上，维修保养非常费工夫吸尘器、搅拌器、缝纫机步进电动机收到脉冲信号后，照预定的角度旋转输送机打印机伺服电动机（同步马达）为了控制位置及角度，电动机上带有检测器工业用机器人机床交流异步电动机（感应电动机）制造简单，在商用电源（AC100V/2

5、00V）下可以运转，结构牢固且使用简单单相电动机：家电设备三相电动机：工厂动力用1-4：电动机的控制为了让电动机顺利运转，必须对电动机进行控制。在输入控制输出的过程中，分别由各机器发挥不同的作用，通过将其互相连接来控制电动机。【输入】设定电动机旋转、停止等时间【控制】提供电动机所需的电流、电压【输出：电动机】实际工作异步电动机（感应电动机）伺服电动机（同步马达）2驱动方式2-1：驱动方式驱动方式有各种类型，根据怎样工作、是否要求精度等加以区分使用。驱动方式：应用：木工机械、剪断机、专用机用于工作台定位的典型驱动方式。可以实现高速、高精度的定位。电动机轴承滚珠丝杠驱动方式：应用：传输线多用于长距

6、离驱动。电动机齿条小齿轮驱动方式应用：传输线用于输送比较轻的物体。牙轮皮带牙轮电动机驱动方式：应用：压延加工等用于将板材等送入金属模具中等。电动机减速机工件（材料）送料辊驱动方式：应用：分度表、印花机输入轴和输出轴呈直角，很多情况下用于需要较大减速时。电动机蜗轮减速机（备注）牙轮和牙轮皮带的应用除了上一页以外，减速机有时还用于空间上无法和滚珠丝杠直接连接的地方。牙轮皮带送料辊牙轮牙轮皮带工件（材料）电动机牙轮2-2：驱动方式的组合工厂等的装置通过各种驱动方式的组合制造而成。转 台动 作 A侧物体装入B侧箱子中，流向C侧。 电动机的旋转运动变换为工作台的旋转运动。 电动机的旋转运动变换为传送带直

7、线运动。3变频器3-1：何谓变频器所谓变频器，是指生成任意频率交流电源的交流电源装置。利用异步电动机“转速与（ ）成比例”的特性，变频器可以改变异步电动机的转速。变频器有“速度控制”“位置控制”的用途，但基本上用于“速度控制”。3-2：何谓异步电动机（感应电动机）变频器使用三相异步电动机（感应电动机）。所谓异步电动机，是指只需直接接通交流电源，就可以旋转的电动机，是作为输送机、风扇等设备的动力源使用最为广泛的一种电动机。N：异步电动机的转速（r/min）P：异步电动机的极数（极数）S：异步电动机的滑差率f：频率 （Hz）* 一般使用极数为4极的电动机N30 f4变频器的动作结构变频器将来自商用

8、电源（50Hz/60Hz）的交流电源变换为直流电源，生成任意频率。电动机固定频率（ 50/60Hz）时间电压时间电压电压时间时间电压变频器部交流直流滤波电路部直流转换器部交流任意频率（0400Hz）转换器部：将直接进入的“交流电源”变换为“直流电源”滤波电路部：将在转换器部变换后的“直流电源”的“波形”变得平直变频器部：将在转换器部、滤波电路部变换后的“直流电源”变换为任意频率的“交流电源”5变频器的基本设定5-1：变频器的基本设定速度（频率）时间最高频率 最高频率 可以在1.5400Hz的范围内设定 频率指令 用于确定感应电动机转速的设定 加速时间 设定从停止状态到达到最高频率为止的时间 减

9、速时间 设定从最高频率到停止为止的时间5-2：变频器的配线连接风扇演示器材和3G3RV。连接时，必须特别注意电动机侧配线“U、V、W”的接线顺序。三相电源5-3：数字操作器 运行操作选择本地和远程切换各种驱动方式（DRIVE、QUICK、ADV、VERIFY、A.TUME）DRIVE：变频器运行模式，可监视显示频率指令、输出频率、输出电流、输出电压等见3-6QUICK：程序模式，可设定变频器运行时的必要参数见3-7ADVANCED：程序模式，可设定变频器运行时全部参数见3-8VERIFY：校验模式，只显示通过程序及自学习模式从出厂设定值已经变更了的参数见3-10A.TUME：自学习模式，无矢量

10、控制运行时，自动设定电机必要的参数见3-11回到前一个状态操作器运行场合的点动运行键操作器运行场合，切换运行方向（本实验使用正转方向）参数设定的数位选择键，故障复位键增加键（选择组、功能、参数、设定值）减少键（选择组、功能、参数、设定值）数据/输入（确定各种方式）操作器运行场合，按下此键运行操作器运行场合，按下此键停止5-4:参数的初始化及存取级别选择参数的初始化将常数返回到出厂设定值就叫做“常数的初始化”。在从头开始重新设定常数等情况下使用。 持续按键3次,直到ADV灯闪亮。 在A1-00处按一下A1闪烁,再按00闪烁,显示A1-03。 在显示A1-03的状态下，按下，通过显示2220，然后

11、按显示END然后复位0000,再次显示A1-03,设定完成。查看参数变化。 然后按到A1闪烁，再按19次到E1闪烁，按2次到04闪烁，按通过设定为50.0Hz，再次。使用同样方法把E1-05设定为100V，E1-06设定为50.0Hz。请注意确定数字时，如果不按，设定将不会成功。参数存取级别的选择可以更改参数的存取级别。按键多次, 直到ADV灯闪亮。在A1-00处按一下A1闪烁,再按00闪烁,显示A1-01。在显示A1-01的状态下,按下,通过显示0002,然后按显示END然后复位到再次显示A1-01设定完成5-5：试运行(V/f控制)确认使用用途I. 风机、鼓风机、泵C6-01设定为1（VT

12、高载波递减力矩用途，出厂设定）II. 传送带、起重机等其他场合C6-01设定为0（CT低载波恒力矩用途）电源投入前I. 电源电压正确吗？II. 变频器输出端子（U、V、W）与电机的线确实连接好了吗？III. 变频器的控制回路端子与其他控制装置的线确实连接好了吗？IV. 变频器的控制回路端子全部处于OFF状态了吗？V. 电机是否在空载状态下？电源投入后，确认显示状态正常显示：数据显示部显示监视频率故障显示：根据故障内容显示有所不同（此为低电压报警）基本设定参数NO.设定值设定内容说明A1-020V/f控制无PG V/f控制，一般可变速控制b1-010数字操作器选择频率指令b1-020数字操作器选

13、择运行指令b1-030减速停止选择停止方式c1-0110.0sec加速时间1以秒单位设定从0到最高频率时的加速时间c1-0210.0sec减速时间1以秒单位设定从最高频率到0的减速时间c6-011CT/VT选择高载波、低载波选择E1-01400设定输入电压设定变频器的输入电压E1-0450.0最高输出频率E1-05100最大电压E1-0650.0基频设定电机额定电流E2-01默认电机额定电流设定电机额定电流L1-011选择电机保护功能普通电机6变频器的运转指令、频率指令的选择时间停止开始输出频率（Hz）6-1：本地模式下的运转操作人员直接操作数字式操作器的运转（RUN）/停止(STOP)按钮的

14、方法。必须使用按下，点亮灯的其中之一。(在REMOTE状态下才能用此键)数字式操作器的频率指令输入进行设定按下键到ADV闪烁,显示A100，然后按下，A1闪烁,按2次显示b101,按显示01,通过输入00，按下完成。再按显示b102，按下，通过显示00，按下完成。按DRIVE闪烁,按下,DRIVE不闪烁,再次按下,通过，输入频率指令到50.00,按,到DRIVE不闪烁.按下数字式操作器的RUN。按下数字式操作器的STOP。无论哪种设定，都以出厂值为初始值。练习问题请设定不同频率（10Hz、30Hz、50Hz），并进行启动/停止操作。6-2：远程模式下的运转6-2-1：通过按钮开关实现RUN及S

15、TOP的操作特点：通过按钮进行配线简单，控制频率不是经常改变的场合。 对按钮开关进行配线。使用按钮开关的NO端：3接SC黑色线、4接S1红色线。 运转指令的选择【】： 频率指令的选择【】： 设定频率（通过操作器） 运行/停止操作（通过控制回路）练习问题1、请配置反转/停止接线，并进行控制。2、如果正转/停止按钮和反转/停止按钮同时按下，会出现什么情况？3、怎样防止2中出现的情况，请配线解决。4、如果需要通过远程模拟电位器控制，可以选择什么模块？6-2-2：通过PLC信号进行的运转特点：变频器的运行停止可以通过PLC的程序进行控制，无人值守操作。时间控制电路端子在“S1”“SC”处配线输出部在“

16、00”“COM”处配线正转输入开关输入部在“00”“COM”处配线正转/停止输出频率（Hz） 在PLC输入处对按钮开关进行配线。（00端子、COM端子） 对变频器控制电路输入端子（S1端子、SC端子）和PLC输出（02端子、COM端子）进行配线。 I/O分配如下所示。输 入输入编号输 出输出编号正转/停止输入000.00正转/停止输出010.02 梯形图（使用手持编程器输入程序） 运转指令的选择【】： 多功能输入选择1【】：多功能输入选择S3S7中不能进行相同的设定 加速时间1 【】： 减速时间1【】：练习问题1、调整加减速时间，看频率监控时的频率变化2、启动变频器运行，定时10秒钟后，停止变

17、频器动作。3、6-2-1中配线，和本配线方式，在控制上有什么区别？6-3：通过PLC进行的多段速频率运转特点：事先通过数字式操作器设定频率，可以在几个确定的频率下进行运转，通过输入配线可以任意切换频率。（本次实验最高频率设为60Hz）多段速指令1正转/停止时间输出频率（Hz） 在PLC输入处对按钮开关进行配线。（01端子） 对变频器控制电路输入端子（S3端子）和PLC输出（03端子）进行配线。 I/O分配如下所示。输 入输入编号输 出输出编号正转/停止输入000.00正转/停止输出010.02多段速指令输入000.01多段速指令1010.03 梯形图 运转指令的选择【】： 频率指令的设定【】：

18、 频率指令1【】： 频率指令2【】： 多功能输入1【】：多功能输入选择37中不能进行相同的设定 多功能输入2【】：多功能输入选择37中不能进行相同的设定 加速时间1【】： 减速时间1【】：练习问题请在以下频率下进行变频器的运转。（本次实验最高频率设为60Hz）正转/停止多段速指令1时间输出频率（Hz）运转指令的选择【】：频率指令的设定【】：频率指令1【】：频率指令2【】：多功能输入1【】：多功能输入选择37中不能进行相同的设定多功能输入2【】：多功能输入选择37中不能进行相同的设定加速时间1【】：减速时间1【】：思考题频率指令1在哪个参数设定后才有效？6-4：通过PLC的模拟量模块进行频率运转

19、控制使用情况：电机的速度是根据外部条件（如温度传感器）来决定的时候，需要使用PLC进行计算，结果根据外部条件来进行输出时，可以使用。特点：控制实现简单，但是容易受外部干扰的影响。通过PLC的模拟量输出来控制变频器的运转.在PLC输入处对按钮开关进行配线。（01端子）对变频器输入端子(A1 AC端子)和PLC的DA输出（VOUT COM端子）进行配线I/O分配如下所示。输入输入编号输出输出编号正转/停止输入000.00模拟量输出012梯形图运行指令选择【 】：频率指令选择【 】：练习问题请通过CPM1A上的模拟电位器（250CH）调整变频器的速度变化。6-5：通信控制（MODIBUS）使用情况：

20、如果不能完全避免外部干扰信号影响时，而且传送距离较长时（500米以内）。特点：控制实现复杂，受外部干扰信号影响较小。MODIBUS通信协议，可以与欧姆龙PC或其他公司PC进行串行通信。6-6-1通信构成：1台主控制器PC与1-31台（最多）变频器构成。主控制器与变频器之间的通信，通常信号从主控制器开始信号发送，变频器做出响应。各变频器要设定自己的地址编号，主控制器按照指定编号进行信号传送，变频器接到主控制指令后，实施动作，并把响应反馈给主控制器。6-6-2通信连接方式MODIBUS通信使用S+、S-、R+、R-。RS422直接连接，RS485外部需要短接R+S+，短接R-S- 。终端电阻设定：

21、从PC看终端的变频器需要将SW1的ON/FF开关放到ON侧。见下图注意：1、通信接线要与主回路接线及其他动力线，电力线分离。2、通信用配线要用屏蔽层要接在变频器接地端子上，另一端不做处理。6-6-3通信所需设定参数参数No.名称内容设定B1-01选择频率指令设定频率指令的输入方法2：MEMOBUS通信B1-02选择运行指令设定运行指令的输入方法2：MEMOBUS通信H5-01站地址设定变频器的站地址1F(20)H5-02选择传送速度通信传送速度3：9600bpsH5-03选择传送校验通信校验0：无校验H5-04选择传送出错的动作出错检出时的停止方法0：减速停止H5-05选择传送出错检处传送出错

22、检处0：无效H5-06送信等待时间设定从送信开始到收信结束时间5msH5-07RTS控制有无选择RTS控制有效无效1：有效6-6-4指令格式驱动器地址：是变频器的地址（0-31），如果设定为0，为广播模式。指令编码：03H读出变频器的寄存器内容，08H测试回路反馈，10H写入变频器的寄存器。数据：根据指令的内容长度有所变化。异常检查：检出传送时的出错，使用CRC-16校验方式。思考题欧姆龙PLC怎样实现MODIBUS通信？6-6：通信控制（DeviceNet）使用情况：如果OMRON的变频器作为DeviceNet从站单元，接收控制信号进行动作，可以加DeviceNet控制卡。特点：开放式网络支

23、持多厂商连接。通过DeviceNet网络，使用专用配置器进行地址分配，操作简单。6-6-1通信构成1台主站单元可以与从1-63台变频器构成。主控制器与变频器之间的通信通过现场网络，作为开放式的网络可以与支持该网络的多厂商控制元件连接。通过DeviceNet专用电缆，可以减少配线时间，提高配线的精确性。6-6-2 网卡型号选择变频器型号DeviceNet通信卡型号3G3JV无3G3MV3G3MV-PDRT23G3RV3G3RV-PDRT26-6-3连接方式使用5芯电缆：Black接电源0V、Blue接通信数据低电平、中间接SG屏蔽、White接通信数据高电平、Red接电源24V。6-6-4变频器

24、所需设定参数：选择频率指令：B1-01设定为3（选择卡）选择运行指令：B1-02设定为3（选择卡）卡设定：设定节点号和通信速度（如果使用-PDRT2模块该通信速度可以自适应）6-6-5 DeviceNet所需设定通过DeviceNet Configurator进行配置。(详细请参考DeviceNet手册)6-7：同步脉冲输入信号控制6-7-1 PG速度控制卡 带PG V/f控制时，可以使用的PG速度控制卡，有以下4种。PG-A2：A相（单）脉冲输入，开路集电极或补码输出PG-B2：A相/B相脉冲输入，补码输出PG-D2：A相（单）脉冲输入，线驱动PG-X2：A相/B相/Z相脉冲输入，线驱动6-

25、7-2 设定PG脉冲数用P/R单位设定PG的脉冲数，在F1-01设定电机转1周相当的A相或B相的脉冲数。6-7-3比较PG旋转方向和电机旋转方向如果电机正转时，从输入轴看PG是按照瞬时针方向（CW）旋转的，则A相超前。可以在F1-05中设定。6-7-4参数设定参见F1-01至F1-14。6-7-5连接方式（自身同步、主从同步）6-1图 自身同步6-2图 主从同步注意：1、信号线，务必使用双股屏蔽线2、PG用电源，请勿作为其他电源使用3、PG接线长度请小于100米练习问题直接从主变频器的脉冲输出端输出脉冲控制从变频器的同步跟随需要设定哪些参数？7变频器的用途各行业的变频器的用途例如下所示。行业用

26、途制铁压延设备、加工流水线、送风机、泵、起重机、搬运台车展铜、制线压延机、卷绕机、送风机、泵、起重机化学挤压机、薄膜生产线、搅拌机、离心分离机、压缩机、送风机、泵纤维纺织机、精纺机、机械、空调设备、送风机、泵汽车传送带、搬运台车、涂料搅拌、空调设备电机、机械泵、起重机、传送带等输送机、空调设备、送风机机床NC车床、立式车床、旋转式平面磨床、多能自动加工机床、剃齿机食品制面机、制果机、传送带、搅拌机纸、纸浆抄纸机、造纸机械、风扇、泵、粉碎机、搅拌机、送风机水泥窑炉、起重机、送风机、泵矿业卷扬机、传送带、掘削机、起重机、送风机、泵、压缩机煤气、自来水压缩机、送风机、泵、搬运机交通电车、电力机车、汽

27、车、船舶推进、装卸机械、空调、电缆、飞机装卸搬运自动仓库、搬运台车、粉体供给进料机送粉传送带工厂、大楼电梯、传送带、空调设备、送风机、泵一次产业养猪、养鸡、养鱼、钓墨鱼机、制茶机、灌溉用太阳能泵、空调设备生活、服务空调、缝纫机、电扇、陈列窗用泵、工业用洗衣机、家庭用洗衣机电力锅炉用送风机、泵、扬水发电所、飞轮试验、研究风洞试验、主轴测试装置、离心分离机、海流水槽8变频器的特性作为用电动机控制传送带的方法，对“接触器”“变频器”的方法进行比较。项目接触器变频器结构电流断路器 接触器电动机电流断路器 变频器电动机 旋转控制启动时停止时节能作为控制电动机的方法，对“变频器”和“伺服”进行比较。变频器

28、驱动器伺服驱动器控制对象主要是速度主要是位置容量范围0.1160kW0.035.5kW适用电动机感应电动机（不选择厂家）永久磁铁型同步电动机（带有传感器的专用电动机）放大器以1:1组合电动机形状直径粗、重直径细、轻尺寸、重量f150*201 L（12kg）*1f60*96.5 L（1.7kg）*1慢性力矩大（伺服的80倍）*1小最大转矩150%（变频器的大功率对应使用为180200%）300%过载耐量速度变动率（负载变动）150% 60秒300% 3秒2%（V/f控制）0.02%（带有PG的矢量控制）0.01%加速时间（加速常数）133msec*14.6msec*1启动停止频率少多速度控制范围

29、1:40100（带有PG，1:1000）1:5000定位精度0.1mm0.001mm适用用途在对于负载的干扰相对较稳定的速度下运转高精度定位高频度定位主要用途风扇、泵、压缩机传送带、升降机、台车电梯、起重机挤压机离心分离机造纸机械半导体制造装置电子零部件安装机械机器人机床印刷机械输送机械1、通用电动机400w 1800r/minSmartstep系列400w 3000r/min9变频器产品系列高功能型容量功能/性能多功能型简易型系列名特征电源 容量范围通信功能规格3G3JV简易型单相200V 0.11.5kWCEUL/cUL小型三相200V 0.13.7kW低价三相400V 0.23.7kW*

30、 前面带有速度调节电位器，调节速度非常简单* 在DIN导轨单元上安装非常简单3G3MV多功能小型通信功能单相200V 0.13.7kWDeviceNet（安装通信单元）RS-422/485CEUL/cUL三相200V 0.17.5kW三相400V 0.27.5kW* 安装通信选配件单元后，可以连接DeviceNet* 安装无传感器矢量控制功能* 前面带有速度调节电位器，调节速度非常简单* 在DIN导轨单元上安装非常简单3G3RV多功能通用变频器中大容量三相200V 0.4110kWDeviceNet（安装通信卡）RS422/485CE三相400V 0.4160kW* 安装通信卡后，可以连接De

31、viceNet* 对应宽广范围的电动机容量（参考）竞争产品情况商品概要欧姆龙富士电机三菱电机东芝安川日立制作所简易型小型低价3G3JV3G3EVFVR-C9SFREQROL-S500VF-S7eJ7L50L100多功能小型通信对应3G3MVFVR-E9SFENIC-miniFREQROL-E500VF-S7VF-S9V7SJ100一般用通用3G3FV3G3RVFRENIC5000G11SFREQROL-A500VF-A7F7SJ300递减负载用3G3RVFRENIC5000P11SFREQROL-F500/F500LVF-P7F7L300P高性能电流矢量3G3FVFRENIC5000VG7SF

32、REQROL-V200EXCELLENTVF-V3G5/7J500选择变频器的确认事项选择变频器时，必须向客户确认各种事项。充分听取这部分内容，就可以提供能充分满足客户要求、希望的商品。首先单纯的开展将其他公司变频器置换为欧姆龙产品的活动。（即使客户购买只是用于评价也非常好！）机会您使用变频器吗？您知道欧姆龙的变频器产品吗？ 不使用变频器的话，询问其理由。 您想使用变频器吗？想的话，询问其理由。 您使用伺服吗？想使用伺服吗？想的话，询问其理由。通过简单的提问，找出现状的规格、使用方法 如果使用变频器，主要用于什么用途（机械）？ 使用哪个厂家的变频器产品？ 所用变频器的机型、容量、电压？（如果问

33、明型号，便可以知道详细规格参数了）找出决定厂家的理由、购买价格、购买量（潜力） 您是否只从一家厂家购买变频器？还是使用几家公司的产品？（如果是采用几家的产品，那么购买比率 如何？） 确定厂家、机型的重点是什么？（成本、尺寸、功能、操作性等）听取目前所用变频器的优点，从而可以判断出选择重点。 如果将现在使用的厂家、机型换为欧姆龙的话，有什么困难？同时听取欧姆龙变频器产品的缺点，弄清问题点。 现在使用的变频器，一年内大约购买几台？（变频器容量、台数/年） 购买价格大概在多少？ 问明某一容量变频器的购买价格（判断是否价格对应）提交报价单如果可以推断出某一程度的购买潜力，则提交出能在价格上对应的报价，

34、希望对方讨论是否购买。接下来几天内必须加以跟进。（参考）根据实际应用的选择举例 水平轴的简易定位 食品机械（例：搅拌机、冷却风扇） FA以外的机械（例：牛棚、塑料大棚）JV系列（0.1kw3.7kw） 通过前面电位器等可进行简单设定 冷却风扇等可进行简单维修保养 主电路上下配线简便易行 上下轴的简易定位 节能用途（公用事业风扇及泵） 必须采用多台电动机控制的设备MV系列（0.1kw7.5kw） 可以实现节能控制、无传感器矢量控制 在可拆卸型操作器中，可以复制到参数 通过DeviceNet节省配线，实现网络管理 节能用途（公用事业风扇及泵） 大工件的搬运（例：起重机） 高精度/复杂的应用RV系列（0.4kw160kw）