864234522机床四合一智能说明书

1、亚龙yl-115型四合一机床电气培训考核装置说明书亚龙科技集团有限公司公司地址：浙江省温州市永嘉工业园区（瓯北镇堡二工业区）总 机 真售热线术咨询后服务-mail:yalong目 录设备安全使用维护保养须知1设备使用时注意事项2第一章 x62w万能铣床电路智能实训单元5一、电路分析5二、技术指标7三、x62w万能铣床电路实训单元故障现象8四、电气原理图9第二章 t68镗床电路智能实训单元7一、电路分析7二、技术指标8三、t68镗床电路实训单元故障

2、现象8四、电气原理图10第三章 ca6140车床电路智能实训单元11一、电路分析11二、技术指标11三、ca6140车床电路实训单元故障现象12四、电气原理图13第四章 m7120平面磨床电路智能实训单元14一、电路分析14二、技术指标16三、m1720平面磨床电路实训单元故障现象16四、电气原理图18第五章 z3050摇臂钻床电路智能实训单元19一、电路分析19二、技术指标21三、z3050摇臂钻床电路实训单元故障现象21四、电气原理图23第六章 电动葫芦电路智能实训单元24一、电路分析24二、技术指标24三、电动葫芦电路智能实训单元故障现象24四、电气原理图26第七章 m1432a型万能外

3、圆磨床电路智能实训单元27一、电路分析27二、 技术指标28三、m1432a万能外圆磨床故障现象28四、电路原理图30第八章 m7475b型磨床电气电路实训单元31一、电路分析31二、技术指标32三、m7475b型磨床电气故障点及对应现象说明33四、m7475b型磨床电气故障图34第九章 z3040摇臂钻床智能实训单元35一、电路分析35二、技术指标36三、z3040钻床电路实训单元故障现象36四、电气原理图38第十章 x62w万能铣床电路智能实训单元（浙江版）39一、电路分析39二、技术指标42三、x62w万能铣床电路实训单元故障现象43四、电气原理图44第十一章 t68镗床电路智能实训单元

4、 (浙江版)45一、电路分析45二、技术指标47三、t68镗床电路实训单元故障现象47四、电气原理图49设备安全使用维护保养须知教育技术装备是教育改革进程的重要环节，在教学实验与实习、技能培训和考核，应知应会等鉴定方面，在理论与实践相结合，教学与生产相联系及培养学生动手能力、思维能力、创新能力有着不可替代的作用，正确使用及保养至关重要，不仅能方便您的工作和学习，而且能延长使用寿命和应用周期，更能发挥有形资产的功能、培育无形资产的人才。为了与贵院（校）实验室管理条例相适应，特提出如下建议：一、使用设备前必须熟悉产品技术说明书、使用说明书和实验指导书，按厂方提出的技术规范和程序进行操作和实验，特别

5、对 ！ ？ 等文字和图形符号引起关注，设备使用后按顺序关断电源、水源和气源。二、注重设备的环境保护，减少暴晒、水浸及腐蚀物的侵袭，确保设备的绝缘电阻、耐压系数、接地装置及室内的温度、湿度和净化度，在学会安全用电状态下工作。三、提倡设备在常规技术参数要求范围下工作，谨防在极限技术参数要求范围下操作，禁止设备在超越技术要求范围外工作，即作常规性实验，限做极限性实验，禁做破坏性实验。四、实验、培训时，对于搭建的各种电路，在检查无误后方能通电。五、严防重物、重力、机械物撞击和超越设备的承载能力和受冲击能力，使设备变形，直至损坏。六、对于各种单元板、单元模块和仪表要轻拿、稳放，切勿产生拖、摔、砸等现象，

6、以免损坏。七、如设备出现漏电、缺相、短路，各种仪表、灯光显示异常及电火花、机械燥音或异味、冒烟等现象，应使用急停开关并立即断电、待查，进行设备维修，切勿带病操作和使用。八、减少电灾害、磁干扰及振动对设备允许范围外的伤害。九、机械运动必须注重磨擦、撞击等异常阻力，必要时要实施润滑处理。十、长期不使用的设备，要做定期检查维护、保养处理，方能进行工作。亚龙科技集团有限公司客户服务中心设备使用时注意事项对该设备使用时应注意如下几点：一、 故障点设置原则1、 唯一正确答案原则；2、 不损坏元器件原则（短路点，如变压器初次级线圈、交流接触器线圈两端、线电压短路、相电压短路）；3、 特殊故障，协商原则。二、

7、 故障点编号原则1、 故障点编号顺序：控制电路、主电路、显示电路（含照明电路）、辅助电路依次编辑序号，顺序为从上至下、从左至右、数字递增原则；2、 以触点元器件引线为端子号，端子号与端子号之间为线号原则；3、 不允许出现重复号（即无公共号）原则。三、 该设备在未设置故障时，机床电路属于正常运转状态，可进行应知应会的单独培训和实操。在设置故障点后，可加电检查判断故障现象的区域，用万用表检查故障点（注意：对于三相异步电动机缺相运行的加电时间不宜过长），并通过智能答题器输入故障点序号，加以排除。四、 请在交流接触器允许动作次数下工作（小于6001200次/小时）。五、 该机床电路380v、220v、

8、127v、110v，都属于有效电压范围，操作时谨防触电。六、 接地装置必须可靠，并符合技术要求。亚龙科技集团有限公司客户服务中心第一章 x62w万能铣床电路智能实训单元一、电路分析 1. 主轴电动机的控制控制线路的启动按钮sb1和sb2是异地控制按钮，方便操作。sb3和sb4是停止按钮。km3是主轴电动机m1的启动接触器，km2是主轴反接制动接触器，sq7是主轴变速冲动开关，ks是速度继电器。(1) 主轴电动机的启动 启动前先合上电源开关qs，再把主轴转换开关sa5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮sb1（或sb2），接触器km3获电动作，其主触头闭合，主轴电动机m1启动。(2) 主轴电动机

9、的停车制动 当铣削完毕，需要主轴电动机m1停车，此时电动机m1运转速度在120转/分以上时，速度继电器ks的常开触头闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。当要m1停车时，就按下停止按钮sb3（或sb4），km3断电释放，由于km3主触头断开，电动机m1断电作惯性运转，紧接着接触器km2线圈获电吸合，电动机m1串电阻r反接制动。当转速降至120转/分以下时，速度继电器ks常开触头断开，接触器km2断电释放，停车反接制动结束。(3) 主轴的冲动控制 当需要主轴冲动时，按下冲动开关sq7，sq7的常闭触头sq7-2先断开，而后常开触头sq7-1闭合，使接触器km2通电吸合，电动机m1启动，松开开

10、关机床模拟冲动完成。2. 工作台进给电动机控制 转换开关sa1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，此时sa1-1闭合，sa1-2断开，sa1-3闭合；当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，则sa1-1断开，sa1-2闭合，sa1-3断开。 (1) 工作台纵向进给 工作台的左右（纵向）运动是由当工作台纵向运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。手柄三个位置：向左、向右、零位（停止）。当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关sq1或sq2，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杆上，使电动机的动力唯一地传到该丝杆上，工作台在丝

11、杆带动下做左右进给。在工作台两端各设置一块挡铁，当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞到纵向操作手柄，使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。1）工作台向右运动 主轴电动机m1启动后，将操纵手柄向右板，其联动机构压动位置开关sq1，常开触头sq1-1闭合，常闭触头sq1-2断开，接触器km4通电吸合，电动机m2正转启动，带动工作台向右进给。2）工作台向左进给 控制过程与向右进给相似，只是将纵向操作手柄拨向左，这时位置开关sq2被压着，sq2-1闭合，sq2-2断开，接触器km5通电吸合，电动机反转，工作台向左进给。（1） 工作台升降和横向（前后）进给 操纵工作台上下和前后运

12、动是用同一手柄完成的。该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。当手柄扳向上或向下时，机械上接通了垂直进给离合器；当手柄扳向前或扳向后时，机械手上接通了横向进给离合器手柄在中间位置时，横向和垂直进给离合器均不接通。在手柄扳到向下或向前位置时，手柄通过机械联动机构使位置开关sq3被压动，接触器km4 通电吸合，电动机正转；在手柄扳到向上或向后时，位置开关sq4被压动，接触器km5通电吸合，电动机反转。此五个位置是联锁的，各方向的进给不能同时接通，所以不可能出现传动紊乱的现象。1）工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，将纵向操作手柄扳到中间位置，把横向和升降操作手柄扳到向上（下）位置，并联动

13、机构一方面接通垂直传动丝杆的离合器；另一方面它使位置开关sq4（sq3）动作，km5（km4）获电，电动机m2反（正）转，工作台向上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停止运动。2）工作台向前（后）运动 手柄扳到向前（后）位置，机械装置将横向传动丝杆的离合器接通，同时压动位置开关sq3（sq4），km4（km5）获电，电动机m2正（反）转，工作台向前（后）运动。3. 联锁问题 真实机床在上下前后四个方向进给时，又操作纵向控制这两个方向的进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。当上下前后四个方向进给时，若操作纵向任一方向，sq1-2或sq2-2两个开关中的一个被压开，接触器km4（km5）

14、立刻失电，电动机m2停转，从而得到保护。同理，当纵向操作时又操作某一方向而选择了向左或向右进给时，sq1或sq2被压着，它们的常闭触头sq1-2或sq2-2是断开的，接触器km4或km5都由sq3-2和sq4-2接通。若发生误操作，而选择上，下，前，后某一方向的进给，就一定使sq3-2或sq4-2断开，使km4或km5断电释放，电动机m2停止运转，避免了机床事故。（2） 进给冲动 机床为使齿轮进入良好的啮合状态，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关sq6，首先使常闭触头sq6-2断开，然后常开触头sq6-1闭合，接触器km4通电吸合，电动机m2启动。但它并未转起来，位置开关已sq6已复位

15、，首先断开sq6-1，而后闭合sq6-2。接触器km4失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。要冲动时按下冲动开关sq6， 模拟冲动。（3） 工作台的快速移动 在工作台向某个方向运动时，按下按钮sb5或sb6（两地控制），接触器闭合km6通电吸合，它的常开触头（4区）闭合，电磁铁yb通电（指示灯亮）模拟快速进给。（4） 圆工作台的控制 把圆工作台控制开关sa1扳到“接通”位置，此时sa1-1断开，sa1-2接通，sa1-3断开，主轴电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源sq4-2sq3-2sq1-2sq2-2sa1-2km4

16、线圈电源。接触器km4通电吸合，电动机m2运转。铣床为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。拖动时，所有进给系统均停止工作，只让圆工作台绕轴心回转。该电动带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作动了某个方向的进给，则必然会使开关sq1sq4中的某一个常闭触头将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故的发生。按下主轴停止按钮sb3或sb4，主轴停转，圆工作台也停转。4. 冷却照明控制要启动冷却泵时扳开关sa3，接触器km1通电吸合，电动机m3运转冷却泵启动。机床照明是由变压器t供给36v电压

17、，工作灯由sa4控制。二、技术指标1、基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗250w，额定输出电流1a2、 使用条件1) 温度：-10+402) 相对湿度：不大于90%3) 三相电源：380v10%，频率50hz5%三、x62w万能铣床电路实训单元故障现象1) 098-105间断路主轴电机正、反转均缺一相，进给电机、冷却泵缺一相，控制变压器及照明变压器均没电。2) 113-114间断路主轴电机无论正反转均缺一相。3) 144-159间断路进给电机反转缺一相。4) 161-162间断路快速进给电磁铁不能动作。5) 170-180间断路照明及控制变压器没电，照明灯不亮，控制回路失

18、效。6) 181-182间断路控制变压器缺一相，控制回路失效。7) 184-187间断路照明灯不亮。8) 002-012间断路控制回路失效。9) 001-003间断路控制回路失效。10) 022-023间断路主轴制动、冲动失效。11) 040-041间断路 主轴不能启动。12) 024-042间断路 主轴不能启动。13) 008-045间断路 工作台进给控制失效。14) 060-061间断路 工作台向下、向右、向前进给控制失效。15) 080-081间断路 工作台向后、向上、向左进给控制失效。 16) 082-086间断路 两处快速进给全部失效。7四、电气原理图x62w万能铣床电气原理图第二章

19、 t68镗床电路智能实训单元一、电路分析1. 主轴电动机m1的控制（1） 主轴电动机的正反转控制 按下正转按钮sb3，接触器km1线圈得吸合，主触头闭合（此时开关sq2已闭合），km1的常开触头（8区和13区）闭合，接触器km3线圈获电吸合，接触器主触头闭合，制动电磁铁yb得电松开（指示灯亮），电动机m1接成三角形正向起动。反转时只需按下反转起动按钮sb2，动作原理同上，所不同的是接触器km2获电吸合。（2） 主轴电机m1的点动控制 按下正向点动按钮sb4，接触器km1线圈获电吸合，km1常开触头（8区和13区）闭合，接触器km3线圈获电吸合。而不同于正转的是按钮sb4的常闭触头切断了接触器k

20、m1的自锁只能点动。这样km1和km3的主触头闭合便使电动机m1接成三角形点动。同理按下反向点动按钮sb5，接触器km2和km3线圈获电吸合，m1反向点动。（3） 主轴电动机m1的停车制动 当电动机正处于正转运转时，按下停止按钮sb1，接触器km1线圈断电释放，km1的常开触头（8区和13区）闭合因断电而断开，km3也断电释放。制动电磁铁yb因失电而制动，电动机m1制动停车。同理反转制动只需按下制动按钮sb1，动作原理同上，所不同的是接触器km2反转制动停车（4） 主轴电动机m1的高、低速控制 若选择电动机m1在低速运行可通过变速手柄使变速开关sq1（16区）处于断开低速位置，相应的时间继电器

21、kt线圈也断电，电动机m1只能由接触器km3接成三角形连接低速运动。如果需要电动机在高速运行，应首先通过变速手柄使变速开关sq1压合接通处于高速位置，然后按正转启动按钮sb3（或反转启动按钮sb2）时间继电器kt线圈获电吸合。由于kt两副触头延时动作，故km3线圈先获电吸合，电动机m1接成三角形低速启动，以后kt的常闭触头（13区）延时断开，km3线较断电释放，kt的常开触头（14区）延时闭合，km4、km5线圈获电吸合，电动机m1接成yy连接，以高速运行。（2）快速移动电动机m2的控制 主轴的轴向进给、主轴箱（包括尾架）的垂直进给、工件台的纵向和横向进给等的快速移动，是由电动机m2通过齿轮、

22、齿条等来完成的。快速手柄板到正向快速位置时，压合行程开关sq6，接触器km6线圈获电吸合，电动机m2正转启动，实现快速正向移动。将快速手柄扳到反向快速位置，行程开关sq5被压合，km7线圈获电吸合，电动机m2反向快速移动。(6)联锁保护 为了防止工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给的误操作,就釆用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械联接的行程开关sq3 。当上述手柄扳在工作台（或主轴箱）自动快速进给的位置时，sq3被压断开。同样，在主轴箱上还装有另一个行程开关sq4，它与主轴进给手柄有机械联接，当这个手柄动作时，sq4也受压断开。电动机m1和m2必须在行程开关sq3和sq4

23、中有一个处于闭合状态时，才可以启动。如果工作台（或主轴箱）在自动进给（此时sq3断开）时，再将主轴进给手柄扳到自动进给位置（sq4也断开），那么电动机m1和m2便都自动停车，从而达到联锁保护之目的。二、技术指标1、基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗200w，额定输出电流1a2、 使用条件4) 温度：-10+405) 相对湿度：不大于90%6) 三相电源：380v10%，频率50hz5%三、t68镗床电路实训单元故障现象1) 085-090间断路 所有电机缺相，控制回路失效。2) 096-111间断路 主轴电机及工作台进给电机，无论正反转均缺相，控制回路正常。3) 098-

24、099间断路 主轴正转缺一相。4) 107-108间断路 主轴正、反转均缺一相。5) 137-143间断路 主轴电机低速运转制动电磁铁yb不能动作。6) 146-151间断路 进给电机正转时缺一相。7) 151-152间断路 进给电机无论正反转均缺一相。8) 155-163间断路 控制变压器缺一相,控制回路及照明回路均没电。9) 018-019间断路 主轴电机正转点动与启动均失效。10) 008-030间断路 控制回路全部失效。11) 029-042间断路 主轴电机反转点动与启动均失效。12) 030-052间断路 主轴电机的高低速运行及快速移动电机的快速移动均不可启动。13) 048-049

25、间断路 主轴电机的低速不能启动，高速时，无低速的过渡。14) 054-055间断路 主轴电机的高速运行失效。15) 066-073间断路 快速移动电动机，无论正反转均失效。16) 072-073间断路 快速移动电动机正转不能启动。四、电气原理图t68镗床电气原理图10第三章 ca6140车床电路智能实训单元一、电路分析1 主电路分析 主电路中共有三台电动机；m1主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；m2为冷却泵电动机；m3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源通过开关qs1引入。主轴电动机m1由接触器km1控制启动，热继电器fr1为主轴电动机m1的过载保护。冷却泵m2由接触器km2控制启动，

26、热继电器fr2为它的过载保护。刀架快速移动电动机m3由接触器km3控制启动，由于m3是短期工作，故未设有过载保护。2 控制电路分析控制回路的电源由控制变压器tc输出127v电压提供。（1） 主轴电动机的控制 按下启动按钮sb2，接触器km1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电动启动运行。同时，km1有自锁触头和另一副常开触头闭合。按下按钮sb1，主轴电动机m1停车。（2） 冷却电动机控制 如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，可以合上开关qs2，在主轴电机m1运转情况下，接触器km2线圈获电吸合，其主触头闭合，冷却泵电动机获电而运行。由电气原理图可知，只有电动机m1启动后，冷却泵电机m2才

27、有可能启动，当m1停止运行时，m2也自动停止。（3） 刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机m3的启动是由按钮sb3来控制，它与接触器km3组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮sb3，接触器km3获电吸合，m3启动，刀架就向指定方向快速移动。3 照明、信号灯电路分析控制变压器tc的副边分别输出36v和127v电压，作为机床低压照明灯、信号灯的电源。el为机床的低压照明灯，由开关sa控制；hl为电源的信号灯。它们分别采用fu和fu3作为短路保护。二、技术指标1、基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗250w，额定输出电流1a2、使用条件1) 温度：-10+

28、402) 相对湿度：不大于90%3) 三相电源：380v10%，频率50hz5%三、ca6140车床电路实训单元故障现象1) 038-041间断路 全部电机均缺一相，所有控制回路失效。2) 049-050间断路 主轴电机缺一相。3) 052-053间断路 主轴电机缺一相。4) 060-067间断路 m2、m3电机缺一相，控制回路失效。5) 063-064间断路 冷却泵电机缺一相。6) 075-076间断路 冷却泵电机缺一相。7) 078-079间断路 刀架快速移动电机缺一相。8) 084-085间断路 刀架快速移动电机缺一相。9) 002-005间断路 除照明灯外，其它控制均失效。10) 00

29、4-028间断路 控制回路失效。11) 008-009间断路 指示灯亮，其它控制均失效。12) 015-016间断路 主轴电机不能起动。13) 017-022间断路 除刀架快移动控制外其它控制失效。14) 020-021间断路 刀架快移电机不启动，刀架快移动失效。15) 022-028间断路 机床控制均失效。16) 026-027间断路 主轴电机启动，冷却泵控制失效，qs2不起作用。12四、电气原理图ca6140车床电气原理图13第四章 m7120平面磨床电路智能实训单元一、电路分析m7120型平面磨床的 电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。1.主电

30、路分析主电路中共有四台电动机，其中m1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；m2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；m3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器km1、km2、控制。冷却泵电机m3只是在砂轮电机m2运转后才能运转。m4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。m1、m2、m3是长期工作的，所以都装有过载保护。m4是短期工作的，不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器fu1作短路保护。2. 控制电路分析（1）液压泵电动机m1的控制 合上总开关qs1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器vc整流后得到直流电压，使电压继电器ka获电动作

31、，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。如果ka不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。当ka吸合后，按下启动按钮sb3，接触器km1通电吸合并自锁，工作台电机m1启动运转，hl2灯亮。若按下停止按钮sb2,接触器km1线圈断电释放，电动机m1断电停转。（2）砂轮电动机m2及冷却泵电机m3的控制 按下启动按钮sb5，接触器km2线圈获电动作，砂轮电动机m2启动运转。由于冷却泵电动机m3与m2联动控制，所以m3与m2同时启动运转。按下停止按钮sb4时，接触器km3线圈断电释放

32、，m2与m3同时断电停转。两台电动机的热断电器fr2和fr3的常闭触头都串联在km2中，只要有一台电动机过载，就使km2失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机m3过载，故用热继电器fr3进行过载保护。（3）砂轮升降电动机m4的控制 砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮sb6，接触器km3线圈获电吸合，电动机m4启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开sb6，km3线圈断电释放，电动机m4停转，砂轮停止上升。按下点动按钮sb7，接触器km4线圈获电吸合，电动机m4启动反转，砂轮下降。到达所需位置时，松开sb7，km4线圈断电释放，电

33、动机m4停转，砂轮停止下降。为了防止电动机m4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器km4和km3的常闭触头进行联锁控制。3. 电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十分广泛。电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。整流装置由变压器tc和单相桥式全波整流器vc组成，供给120直流电源。控制装置由按钮sb8、sb9、sb10和接触器km5、km6等组成。充磁过程如下

34、：按下充磁按钮sb8，接触器km5线圈获电吸合，km5主触头（15、18区）闭合，电磁吸盘yh线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按sb9，切断电磁吸盘yh的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。去磁过程如下：按下点动按钮sb10，接触器km6线圈获电吸合，km6的两付主触头（15、18 区）闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器km6采用点动控制。 保护装置由放电电阻r和电容c以及零压继电器ka组成。电阻r和电容c的作用是：

35、电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。当它脱离电源时的一瞬间，吸盘yh的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻和电容组成放电回路。利用电容c两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻r消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时r-l-c电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。零压继电器ka的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故，因此，在电路中设置了零压继电器ka，将其线圈并联在直流电源上，其常开触头（7区）串联在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘吸不牢

36、工件，ka就会释放，使液压泵电机和砂轮电机停转，保证了安全。4. 照明和指示灯电路分析图中el为照明灯，其工作电压为36伏，由变压器tc供给。qs2为照明开关。hl1、hl2、hl3、hl4和hl5为指示灯，其工作电压为6.3伏，也由变压器tc供给，五个指示灯的作用是：hl1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。hl2亮，表示工作台电动机m1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示m1停转。hl3、 hl4亮，表示砂轮电动机m2及冷却泵电动机m3处于运转状态；不亮，表示m2、m3停转。hl5亮，表示砂轮升降电动机m4处于上升工作状态，；不亮，表示m4停转。hl6亮，表示砂轮

37、升降电动机m4处于下降工作状态，；不亮，表示m4停转。hl6亮，表示电磁吸盘yh处于工作状态（充磁和去磁）；不亮，表示电磁吸盘未工作。二、技术指标1、基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗300w，额定输出电流2a2、使用条件1) 温度：-10+402) 相对湿度：不大于90%3) 三相电源：380v10%，频率50hz5%三、m1720平面磨床电路实训单元故障现象1) 016-017间断路 液压泵电动机缺一相。2) 037-038间断路 砂轮电动机、冷却泵电动机均缺一相（同一相）。3) 039-040间断路 砂轮电动机缺一相。4) 048-062间断路 砂轮下降电动机缺一相

38、。5) 061-068间断路 控制变压器缺一相,控制回路失效。6) 085-101间断路 控制回路失效。7) 099-100间断路 液压泵电机不启动。8) 087-150间断路 ka继电器不动作，液压泵、砂轮冷却、砂轮升降、电磁吸盘均不能启动。9) 120-121间断路 砂轮上升失效。10) 128-138间断路 电磁吸盘充磁和去磁失效。11) 136-137间断路 电磁吸盘不能充磁。12) 142-143间断路 电磁吸盘不能去磁。13) 146-147间断路 整流电路中无直流电，ka继电器不动作。14) 077-170间断路 照明灯不亮。15) 159-164间断路 电磁吸盘充磁失效。16)

39、 174-175间断路 电磁吸盘不能去磁。17四、电气原理图m7120平面磨床电气原理图18第五章 z3050摇臂钻床电路智能实训单元一、电路分析（一） 主电路分析z3050钻床有四台电机，除冷却泵采用开关直接启动外，其余三台异步电动机均采用接触器启动。m1是主轴电动机，由交流接触器km1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作，m1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器fr1是过载保护元件，短路保护是总电源开关中的电磁脱扣装置。m2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器km2和km3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。m3是液压油泵电动机，可以做正向

40、转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器km4和km5控制。热继电器fr2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。m4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。（二） 控制电路分析1 开车前的准备工作为了安全钻床具有“开门断电”功能。所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好方能接通电源，本实训设备闭合sq4模拟盖关好，合上电源开关qf1，则电源指示灯hl1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。2 主轴电动机m1的控制按启动按钮sb3，则接触器km1吸合并自锁，使主电动机m1启动运行。按停止按钮sb2则接触器km1

41、释放，使主轴电动机m1停止旋转。3 摇臂升降控制(1) 摇臂上升 按上升按钮sb4，则时间继电器kt1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头（15区）闭合，接触器km4线圈通电，液压油泵电动机m3启动正向旋转，供给压力油，压力油经分配阀进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动， 活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片位置开关sq2，使其动断触点断开，动合触头闭合。前者切断了接触器km4的线圈电路，km4主触头断开，液压油泵电机停止工作，后者使交流接触器km2的线圈通电，主触头接通m2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升，如果此时摇臂未松开，则位置开关sq2常开触头不闭合，接触器km

42、2就不能吸合，摇臂就不能上升。当摇臂上升到所需位置时，松开按钮sb4则接触器km2和时间继电器kt1同时断电释放，m2停止工作，随之摇臂停止上升。由于时间继电器kt1断电释放，经13秒时间延时后，其延时闭合的常闭触点（17区）闭合，使接触器km5吸合，液压泵m3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”，摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关sq3的动断触点断开，km5断电释放，最终停止m3工作，完成了摇臂的松开上升、夹紧的整套动作。（2） 摇臂下降 按下降按钮sb5，则时间继电器kt1通电吸合，其常开触头闭合，接通km4的线圈电源，液压油泵m3启动正向旋转，供给压

43、力油。与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开，接着压着位置开关sq2，其常闭触头断开，使km4断电释放，液压油泵电机停止工作；其常开触点闭合，使km3线圈通电，摇臂升降电机m2反向运行，带动摇臂下降。当摇臂下降到所需位置时，松开按钮sb5，则接触器km3和时间继电器kt1同时断电释放，m2停止工作，摇臂停止下降。由于时间继电器kt1断电释放，经13秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触头闭合，km5线圈获电，液压泵电机m3反向旋转，随之摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，使位置sq3断开，km5断电释放，最终停止m3工作，完成了摇臂的松开、下降、夹紧的整套动作。位置开关sqa和sqb用来限制摇臂的升降超程。当

44、摇臂上升到极限位置时，sqa动作，接触器km2断电释放，m2停止运行，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，sqb动作，接触器km3断电释放，m2停止旋转，摇臂停止下降。摇臂的自动夹紧由位置开关sq3控制4. 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制立柱和主轴箱的松开（或夹紧）既可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关sa1和按钮sb6（或sb7）进行控制。sa1有三个位置，扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开（或夹紧）同时进行；扳到左边位置时，立柱夹紧（或放松）；扳到右边位置时，主轴箱夹紧（或松开）。按钮sb6是松开控制按钮，sb7是夹紧控制按钮。（1） 立柱和主轴箱同时松、夹时将转换开关sa1扳到中间位

45、置，然后按松开按钮sb6，时间继电器kt2、kt3同时得电。kt2的延时断开的常开触头闭合，电磁铁ya1、ya2得电吸合。而kt3的延时闭合的常开触点经13秒后才闭合，随后，km4闭合，液压泵电动机m3正转，供出的压力油进入立柱和主轴箱松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。 立柱和主轴箱同时夹紧的工作原理与松开相似，只要把sb6换成sb7，接触器km4换成km5,m3由正转换成反转即可。（2） 立柱和主轴箱单独松、夹 如希望单独控制主轴箱，可将转换开关sa1扳到右侧位置，按下松开按钮sb6（或夹紧按钮sb7），此时时间继电器kt2和kt3的线圈同时得电，电磁铁ya2单独通电吸合，即可实现主轴箱的单

46、独松开（或夹紧）。松开按钮开关sb6（或sb7），时间继电器kt2和kt3的线圈断电释放，kt3的通电延时闭合的常开触头瞬时断开，接触器km4（或km5）的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经13秒的延时，电磁铁ya2的线圈断电释放，主轴箱松开（或夹紧）的操作结束。同理，把转换开关扳到左侧，则可使立柱单独松开或夹紧。二、技术指标1、基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗300w，额定输出电流2a2、使用条件1) 温度：-10+402) 相对湿度：不大于90%3) 三相电源：380v10%，频率50hz5%三、z3050摇臂钻床电路实训单元故障现象1) 108-109间断路 m4

47、启动后缺一相。2) 122-123间断路 m1启动后缺一相。3) 121-142间断路 除冷却泵电机可正常运转外，其余电机及控制回路均失效。4) 132-140间断路 摇臂上升时电机缺一相。5) 169-170间断路 m3液压松紧电机缺一相。6) 001-003间断路 除照灯外，其它控制全部失效。7) 018-019间断路 qf1不能吸合。8) 023-029间断路 按摇臂上升时液压松开无效，且kt1线圈不得电。9) 020-024间断路 摇臂升降控制，液压松紧控制，立柱与主轴箱控制失效。10) 034-035间断路 液压松开正常，摇臂上升失效。11) 046-064间断路 摇臂下降控制、液压

48、松紧控制、立柱与主轴箱控制失效，kt1线圈能得电。12) 054-055间断路 摇臂液压松开失效；立柱和主轴箱的松开也失效。13) 072-073间断路 液压夹紧控制失效。14) 057-075间断路 摇臂升降操作后，液压夹紧失效、立柱与主轴箱控制失效。15) 068-076间断路 摇臂升降操作后，液压自动夹紧失效。16) 080-085间断路 立柱和主轴箱的液压松开和夹紧操作均失效。44四、电气原理图z3050摇臂钻床电气原理图第六章 电动葫芦电路智能实训单元一、电路分析电动葫芦电源由电网经开关qs、熔断器fu1供给主电路和控制电路。提升机构由电动机m1带动滚筒旋转，滚筒上卷的钢丝绳一端带有

49、吊钩，用以吊住重物上升或下降。提升时按下sb1，接触器km1线圈得电，主触头闭合，m1正转实现提升重物。同时sb1的常闭触头分断，km2不得电。为了在提升过程中保证安全，同时使提升的重物可靠而又准确地停止在空中，提升电动机上装有断电型电磁制动器yb。当按下sb2时，由于sb1的复位，km1线圈失电，主触头恢复原断状态，同时km2线圈得电，常闭触头与km1实现联锁；其主触头闭合，m1反转，使重物下降。同理，分别按下sb3和sb4，通过m2的正反转，实现电动葫芦的前后移动。由于在地面上操作，观察不到上端的情况，所以在提升机构上端和电动葫芦的前后移动两端都装有限位开关分别为sq1、sq2、sq3，当

50、重物上升到最上端时，sq1被撞开，接触器km1断电，自动切断电源。当电动葫芦向前或向后移到最到时sq2或sq3被撞开，接触器km3或km4断电，自动切断电源从而现实限位保护。电动葫芦的提升、下降及前后运动均采用点动控制，保证操作者松开按钮时，电动葫芦能自动断电。为了防止电动机正反向同时通电，采用了接触器的电气与按钮复位式联锁。二、技术指标1、 基本技术指标1) 使用电源：三相五线式电源2) 空载功耗100w，额定输出电流1a2、 使用条件1) 温度：-10+402) 相对湿度：不大于90%3) 三相电源：380v10%，频率50hz5%三、电动葫芦电路智能实训单元故障现象1) 053-056间

51、断路 吊钩电机和移动电机均缺一相。2) 057-060间断路 吊钩电机和移动电机均缺一相，显示及控制回路均失效。3) 061-081间断路 吊钩上升时，制动电磁铁失效；吊钩下降时，吊钩电机缺一相。4) 089-090间断路 移动电机缺一相。5) 093-102间断路 移动电机后移时缺一相。6) 098-104间断路 显示及控制回路失效。7) 005-006间断路 指示灯不亮，控制回路失效。8) 015-016间断路 按下sb1，km1线圈不吸合。9) 017-018间断路 按下sb1，km1线圈不吸合。10) 019-027间断路 吊钩下降及前后移动控制失效。11) 025-026间断路 按下

52、sb2，km2线圈不吸合。12) 027-037间断路 前后移动控制失效。13) 033-034间断路 按下sb3，km3线圈不吸合。14) 035-036间断路 按下sb3，km3线圈不吸合。15) 037-047间断路 向后移控制失效。16) 045-046间断路 按下sb4，km4线圈不吸合。四、电气原理图电动葫芦电气原理图第七章 m1432a型万能外圆磨床电路智能实训单元一、电路分析1 主电路分析主电路共有五台电机，其中m1是油泵电动机，给液压传动供给压力油；m2是双速电动机，是带动工件旋转的工件电动机；m3是内圆砂轮电动机；m4是外圆砂轮电动机；m5是给砂轮和工件供应冷却液的冷却电动

53、机。电路总的短路保护用熔断器fu1，m1和m2公用熔断器fu2作短路保护，m3和m2公用熔断器fu3作短路保护。五台电动机均用热继电器作过载保护。2 控制电路分析（1） 油泵电动机m1的控制 m1432a型外圆磨床砂轮架的横向进给、工作台纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都是采用液压传动，液压传动需要的压力油由电动机m1带动液压油泵供给。按下启动按钮sb2，接触器km1线圈获电吸合，km1主触头闭合，油泵电动机m1启动。按下停止按钮sb1，接触器km1线圈断电释放，km1主触头断开，电动机m1停转。除了接触器km1之外，其余的接触器所需的电源都从接触器km1的自锁触头后面接出，所以，只有当油

54、泵电动机m1启动后，其余的电动机才能启动。（2） 工件电动机m2的控制 工件电动机m2是安装在头架上的，头架中有主轴，它与尾架一起把工件沿轴线顶牢，然后带着工件旋转。根据工件直径的大小和粗磨或精磨的不同，头架的转速是需要调整的，一般是采用塔式皮带轮调换转速。、图中sa1是转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置。如将sa1扳到“低”档的位置，按下油泵电动机m1的启动按钮sb2，m1启动，通过液压传动使砂轮架电动机m2的绕组接成三角形，电动机m2低速运转。同理，若将转速选择开关sa1扳到“高”档位置，砂轮架快速前进压下开关sq1，接触器km3线圈获电吸合，它的主触头闭合将头架电动机m2接成

55、双y形，电动机m2高速运转。sb3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原处，开关sq1复位断开电动机m2自动停转。（3） 内、外圆砂轮电动机m3和m4的控制 内圆砂轮电动机m3由接触器km4控制，外圆砂轮电动机m4由接触器km5控制。内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由开关sq2对它们实行联锁。当进行外圆磨削时。把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关sq2，sq2的常闭触头断开，常开触头闭合，按下启动按钮sb5，接触器km5线圈获电吸合，外圆砂轮电动机m4启动。当进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关sq2复原，它的常开触头恢复断开，常闭触头恢复闭合，按下启动按钮sb5，接触器km4线圈获电吸合，使内圆砂轮电动机m3启动运行。内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时内圆磨头在工件的内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨头及工件报废的严重事故，这此，内圆磨削与砂轮架的快速退回联锁。当内圆磨具翻下时，由于位置开关sq2复位，故电磁铁ya线圈获电动作，衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。（4） 冷却泵电动机m5的控制 当