直流电机的故障分析与维护

1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式1四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 . . 电子电气工程系电子电气工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式2四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制

2、2021-6-17第二章第二章 直流电机换向故障分析与维护直流电机换向故障分析与维护2.5 思考思考2.3 直流电机主极绕组、换向绕组、补偿绕组直流电机主极绕组、换向绕组、补偿绕组 故障分析及处理故障分析及处理2.4 直流电机运行中的常见故障与处理直流电机运行中的常见故障与处理 2.1 直流电机换向故障分析与维护直流电机换向故障分析与维护2.2 直流电机电枢绕组故障及维护直流电机电枢绕组故障及维护 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式3四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动

3、及控制电机拖动及控制 2021-6-17 直流电机的换向故障是直流电机拖动控制中的直流电机的换向故障是直流电机拖动控制中的经常遇到的重要故障，换向不良，不但将严重影响经常遇到的重要故障，换向不良，不但将严重影响直流电机的正常工作，还会危及直流电机的安全，直流电机的正常工作，还会危及直流电机的安全，造成大的经济损失。换向故障的分析，正确的检测、造成大的经济损失。换向故障的分析，正确的检测、维护是现场技术人员必不可少的基本技能。维护是现场技术人员必不可少的基本技能。 2.1 2.1 直流电机换向故障分析与维护直流电机换向故障分析与维护单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式4四川机电职业

4、技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.直流电机换向不良的主要征象直流电机换向不良的主要征象直流电机换向不良的征象很多直流电机换向不良的征象很多,也很复杂也很复杂,但主要表现在；但主要表现在；换向火花增大换向火花增大换向器表面烧伤换向器表面烧伤换向器表面的氧化膜被破坏换向器表面的氧化膜被破坏电刷镜面出现异常现象电刷镜面出现异常现象1.1.1 直流电机换向故障分析与维护直流电机换向故障分析与维护单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式5四川机电职业技

5、术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.换向火花状态换向火花状态 换向火花是衡量换向优劣的主要标准。换向火花是衡量换向优劣的主要标准。 换向火花的形状，从直观现象可分为点状火花、粒状火花、球状换向火花的形状，从直观现象可分为点状火花、粒状火花、球状火花、舌状火花、爆呜状火花、飞溅火花、和环状火花。火花、舌状火花、爆呜状火花、飞溅火花、和环状火花。 在正常运行时，一般是在电刷边缘出现少量点状火花或粒状火花，在正常运行时，一般是在电刷边缘出现少量点状火花或粒状火花

6、，分布均匀。分布均匀。 当换向恶化、不良时，会出现舌状火花或爆呜状飞溅火花和环状当换向恶化、不良时，会出现舌状火花或爆呜状飞溅火花和环状火花，这些火花危害极大，可烧坏换向器和电刷。火花，这些火花危害极大，可烧坏换向器和电刷。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式6四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.换向火花状态换向火花状态 火花状态的另一种反映是火花颜色。火花状态的另一种反映是火花颜色。 一般可分为蓝、黄、白、红、和绿色。一般可分

7、为蓝、黄、白、红、和绿色。 换向正常时，一般为蓝色、淡黄色或淡白色。换向正常时，一般为蓝色、淡黄色或淡白色。 当换向不良时则会出现明亮色或红色火花，严重情况会出现绿色当换向不良时则会出现明亮色或红色火花，严重情况会出现绿色火花。火花。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式7四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.换向器表面的状态换向器表面的状态 在正常换向运行时，换向器表面是平滑、光亮，无任何磨损、印在正常换向运行时，换向器表面是平滑

8、、光亮，无任何磨损、印迹或斑点。当换抽不良进，换向器表面会出现异常烧伤。迹或斑点。当换抽不良进，换向器表面会出现异常烧伤。 （1）烧痕）烧痕 在换向器表面出现一般用汽油擦不掉的烧伤痕迹。若换在换向器表面出现一般用汽油擦不掉的烧伤痕迹。若换向片倒角不良、云母片突出，换向片棱边上将出现烧痕；当换向片研向片倒角不良、云母片突出，换向片棱边上将出现烧痕；当换向片研磨不良时换向片中间可能出现烧痕；当换向极绕组接线极性不对时，磨不良时换向片中间可能出现烧痕；当换向极绕组接线极性不对时，则换向片可能全发黑。则换向片可能全发黑。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式8四川机电职业技术学院四川机电职

9、业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.换向器表面的状态换向器表面的状态 （2）节痕）节痕 节痕是指换抽器表面出现有规律的变色或痕迹。一种节痕是指换抽器表面出现有规律的变色或痕迹。一种是槽距弄节痕，其痕迹规律是按电枢槽间距出现的伤迹，主要的原因是槽距弄节痕，其痕迹规律是按电枢槽间距出现的伤迹，主要的原因为换向极偏强或偏弱；另一种是极距型节痕，伤痕是按极数或极对数为换向极偏强或偏弱；另一种是极距型节痕，伤痕是按极数或极对数间隔排列的。主要的原因是并接线套开焊或升高片焊接不良造成

10、。间隔排列的。主要的原因是并接线套开焊或升高片焊接不良造成。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式9四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-174.电刷镜面状态电刷镜面状态 正常换向，电刷与换向器的接触面是光亮平滑的，通常称为镜面。正常换向，电刷与换向器的接触面是光亮平滑的，通常称为镜面。当电机换向不良时，电刷镜面会出现雾状、麻点和绕伤痕迹。当电机换向不良时，电刷镜面会出现雾状、麻点和绕伤痕迹。 如果电刷材质中含有碳化硅或金钢砂之类物质时，镜

11、面上就会出如果电刷材质中含有碳化硅或金钢砂之类物质时，镜面上就会出现白色斑点或条痕。现白色斑点或条痕。 当空气湿度过大，或空气含酸性气体时，电刷表面会沉积着一些当空气湿度过大，或空气含酸性气体时，电刷表面会沉积着一些细微的铜粉末，这种现象称为细微的铜粉末，这种现象称为“镀铜镀铜”，当电机发生镀铜时，换向器，当电机发生镀铜时，换向器的氧化膜被破坏，使换向恶化。的氧化膜被破坏，使换向恶化。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式10四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖

12、动及控制 2021-6-171.1.2 直流电机换向故障原因及维护直流电机换向故障原因及维护 直流电机的换向情况可以反映出电机运行是否正常良好的换直流电机的换向情况可以反映出电机运行是否正常良好的换向可使电机安全可靠地运行和延长它的寿命。向可使电机安全可靠地运行和延长它的寿命。 直流电机的内部故障，大多数会引起换向出现有害的火花或火直流电机的内部故障，大多数会引起换向出现有害的火花或火花增大严重时灼伤换向器表面，甚至妨碍直流电机的工常运行。花增大严重时灼伤换向器表面，甚至妨碍直流电机的工常运行。 以下就机械方面和由机械引起的电气方面、电枢绕组、定子绕以下就机械方面和由机械引起的电气方面、电枢绕

13、组、定子绕组、电源等故障，从而引起换向恶化的主要原因做一概要的分组、电源等故障，从而引起换向恶化的主要原因做一概要的分析并介绍一些基本维护方法。析并介绍一些基本维护方法。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式11四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.机械原因及维护机械原因及维护 直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、

14、电滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。间产生有害的火花。电机振动电机振动 换向器换向器 电刷电刷 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式12四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二

15、章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.机械原因及维护机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在向器

16、的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。电刷和换向器之间产生有害的火花。电机振动电机振动 换向器换向器 电刷电刷 （1）电机振动）电机振动 电机振动对换向的影响电机振动对换向的影响是由电枢振动的振幅和频率高低所决定是由电枢振动的振幅和频率高低所决定的。与电枢向某一方向振动时，就会制的。与电枢向某一方向振动时，就会制成电刷与换向器的接触面的压力波动，成电刷与换向器的接触面的压力波动，从而使电刷在换向器表面跳动、随着电从而使电刷在换向器表面跳动、随着电机转速的增高，振动加剧，电刷在换向机转速的增高，振动加剧，电刷在换向器表面跳动幅度就越大。电机的振动过器表面跳

17、动幅度就越大。电机的振动过大多是由于电枢两端的平衡块脱落使位大多是由于电枢两端的平衡块脱落使位置移动造成电枢的不平衡，或是在电枢置移动造成电枢的不平衡，或是在电枢绕组修理后未进行平衡校正引起的。般绕组修理后未进行平衡校正引起的。般说来，对低速运行的电机，电枢应进行说来，对低速运行的电机，电枢应进行静平衡校验；对高速运行电机，电枢必静平衡校验；对高速运行电机，电枢必须进行动平衡校验。所加平衡块必须牢须进行动平衡校验。所加平衡块必须牢靠地固定在电枢上。靠地固定在电枢上。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式13四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第

18、二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.机械原因及维护机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不

19、良时就会在电刷和换机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。向器之间产生有害的火花。电机振动电机振动 换向器换向器 电刷电刷 12345换向器是直流电机的关键部件要求表面光洁圆换向器是直流电机的关键部件要求表面光洁圆整，没有局部变形。在换向良好的情况下，长整，没有局部变形。在换向良好的情况下，长期运转的换向器表面与出刷接触的部分将形成期运转的换向器表面与出刷接触的部分将形成一层坚硬的褐色薄膜。这层薄膜有利于换向，一层坚硬的褐色薄膜。这层薄膜有利于换向，并能减少换向器的磨损。当换向器装配质量不并能减少换向器的磨损。当换向器装配质量不良造成变形或片间云母突出以及受

20、到碰撞，使良造成变形或片间云母突出以及受到碰撞，使个别换向片凸出或凹下，表面有撞击疤痕或毛个别换向片凸出或凹下，表面有撞击疤痕或毛刺时，电刷就不能在换向器上平稳滑动，使火刺时，电刷就不能在换向器上平稳滑动，使火花增大。换向器表面粘有油腻污物也会使电刷花增大。换向器表面粘有油腻污物也会使电刷接触不良，而产生火花。接触不良，而产生火花。1.换向器，换向器，2，刷握，刷握，3，电刷，电刷，4，弹簧秤，弹簧秤，5，纸片面性，纸片面性 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式14四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流

21、电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.机械原因及维护机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换机械原因使电刷和换向器

22、的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。向器之间产生有害的火花。电机振动电机振动 换向器换向器 电刷电刷12345换向器表面如有污物，应用沾有酒精的抹布擦换向器表面如有污物，应用沾有酒精的抹布擦净。净。换向器表面出现不规则情况时，用与换向片表换向器表面出现不规则情况时，用与换向片表面吻合的木块垫上细玻璃砂纸来磨换向器，若还面吻合的木块垫上细玻璃砂纸来磨换向器，若还不能满足要求，则必须车削换向器的外圆。不能满足要求，则必须车削换向器的外圆。若因换向片间的绝缘云母突出，应将云母片下若因换向片间的绝缘云母突出，应将云母片下刻，下刻深度为刻，下刻深度为1.5mm左右为益，过深的下刻易左右

23、为益，过深的下刻易在片间堆积炭粉，造成片间短路。下刻片间云母在片间堆积炭粉，造成片间短路。下刻片间云母后，应研磨换向器外圆，使换向器表面光滑。后，应研磨换向器外圆，使换向器表面光滑。1.换向器，换向器，2，刷握，刷握，3，电刷，电刷，4，弹簧秤，弹簧秤，5，纸片面性纸片面性 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式15四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.机械原因及维护机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的

24、滑直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。向器之间产生有害的火花。电机振动电机振动 换向器换向器 电刷电刷 为保征电刷和换向器的良好接触，电刷

25、为保征电刷和换向器的良好接触，电刷表面至少要有表面至少要有3/4与换向器接触，电刷压力与换向器接触，电刷压力要保持均匀，电刷间压力相差不超过要保持均匀，电刷间压力相差不超过10%，以保证各电刷的接触电阻基本相当，从而以保证各电刷的接触电阻基本相当，从而使各电刷电流均衡。使各电刷电流均衡。若电刷弹簧压力不合适，电刷材料不符若电刷弹簧压力不合适，电刷材料不符合要求，电刷型号不一至，电刷与刷合之合要求，电刷型号不一至，电刷与刷合之间配合太紧或太松，电刷伸出盒太长，都间配合太紧或太松，电刷伸出盒太长，都会影响电刷的受力，产生有害火花。会影响电刷的受力，产生有害火花。 单击此处编辑母版标题样式单击此处编

26、辑母版副标题样式16四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.机械原因及维护机械原因及维护直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑直流电机的电刷和换向器的连接属下滑动接触、保持良好的滑动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电动接触才可能有良好的换向。但腐蚀性气体、空气湿度、电机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和机振动电刷和换向器装配质量及安装工艺等因素都对电刷和换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和

27、换向器的换向器的滑动接触情况有影响，当电机振动、电刷和换向器的机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换机械原因使电刷和换向器的滑动接触不良时就会在电刷和换向器之间产生有害的火花。向器之间产生有害的火花。电机振动电机振动 换向器换向器 电刷电刷电刷压力弹簧应根据不同的电刷而定。电刷压力弹簧应根据不同的电刷而定。一般电机用的一般电机用的D104或或D172电刷，其压力电刷，其压力可取可取15002500Pa。其电刷压力的测定与调整如图其电刷压力的测定与调整如图2-1所示。所示。若是双辫电刷，用弹簧秤勾住刷辫，若是若是双辫电刷，用弹簧秤勾住刷辫，若是单辫电刷，则用弹簧秤勾住电刷压指，然单

28、辫电刷，则用弹簧秤勾住电刷压指，然后将普通打印纸片垫入电刷下，放松并调后将普通打印纸片垫入电刷下，放松并调整弹簧秤位置，使弹簧秤轴线与电刷轴线整弹簧秤位置，使弹簧秤轴线与电刷轴线一致，然后使弹簧秤的拉力逐渐加大，当一致，然后使弹簧秤的拉力逐渐加大，当纸片能轻轻拉动时，弹簧秤读数即为电刷纸片能轻轻拉动时，弹簧秤读数即为电刷所受的压力。所受的压力。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式17四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.电气原因及

29、维护电气原因及维护 不良的主要原因，一般在电机设计与制造时都作了较好的补偿与处不良的主要原因，一般在电机设计与制造时都作了较好的补偿与处理，电刷通过换向器与几何中心线的元件接触，使换向元件不切割主磁理，电刷通过换向器与几何中心线的元件接触，使换向元件不切割主磁场。场。 但是由于维修后换向绕组、补偿绕组安装不准确，磁极、刷盒装配但是由于维修后换向绕组、补偿绕组安装不准确，磁极、刷盒装配偏差，造成各磁极间距离相差太大、各磁极下的气隙不均匀、电刷不对偏差，造成各磁极间距离相差太大、各磁极下的气隙不均匀、电刷不对齐中心、电刷沿换向器圆周不等分（一般电机电刷沿换向器圆周等分差齐中心、电刷沿换向器圆周不等

30、分（一般电机电刷沿换向器圆周等分差不超过不超过0.5mm）。）。上述原因都可使增大电枢反应电势，从而使换向恶化，产生有害火花。上述原因都可使增大电枢反应电势，从而使换向恶化，产生有害火花。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式18四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.电气原因及维护电气原因及维护在检修时，应使各个磁极、电刷按装合适，在检修时，应使各个磁极、电刷按装合适，分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正分配均匀。换向极绕组、补偿绕

31、组按装正确，就能起到改善换向的作用。确，就能起到改善换向的作用。电刷中心位置测定一般有三种方法电刷中心位置测定一般有三种方法.感应法感应法 正反转发电机法正反转发电机法正反转电动机法正反转电动机法 mVMSR这是最常用的一种方法，将毫伏表（或用万用表的电这是最常用的一种方法，将毫伏表（或用万用表的电流表替代）接入相邻两组电刷上，接通励磁开关流表替代）接入相邻两组电刷上，接通励磁开关S瞬瞬间，指针会左右摆动，这样反复移运电刷位置测试，间，指针会左右摆动，这样反复移运电刷位置测试，直到摆动最小或几乎摆动时的位置，就是要找的几何直到摆动最小或几乎摆动时的位置，就是要找的几何中心线位置。中心线位置。单

32、击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式19四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.电气原因及维护电气原因及维护在检修时，应使各个磁极、电刷按装合适，在检修时，应使各个磁极、电刷按装合适，分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正确，就能起到改善换向的作用。确，就能起到改善换向的作用。电刷中心位置测定一般有三种方法电刷中心位置测定一般有三种方法.感应法感应法 正反转发电机法正反转发电机法正反转电动机法正反转电

33、动机法 mVMSR正反转发电机法正反转发电机法 采用它励方式，保持转速不变，使采用它励方式，保持转速不变，使电机正反转，用万用表测电枢端压，逐渐移动电刷的电机正反转，用万用表测电枢端压，逐渐移动电刷的位置，在相同的电压下测出正反转时电机端压读位置，在相同的电压下测出正反转时电机端压读数，数，直到正转与反转时电枢端压读数大小相等时，这时电直到正转与反转时电枢端压读数大小相等时，这时电刷的位置就是几何中位置。刷的位置就是几何中位置。 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式20四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护

34、直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17在直流电机端压。与励在直流电机端压。与励磁保持恒定，改变直流磁保持恒定，改变直流电机端压极性，使直流电机端压极性，使直流电机正反转，逐渐移动电机正反转，逐渐移动电刷位置，用测速表测电刷位置，用测速表测量正反向转速，若电刷量正反向转速，若电刷不在几何中心上，正反不在几何中心上，正反转和转速相差较大，只转和转速相差较大，只有当调节电刷位置在中有当调节电刷位置在中心点时，正反转速相差心点时，正反转速相差最小或基本相等。最小或基本相等。2.电气原因及维护电气原因及维护在检修时，应使各个磁极、电刷按装合适，在检修时，应使各个磁极、

35、电刷按装合适，分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正确，就能起到改善换向的作用。确，就能起到改善换向的作用。电刷中心位置测定一般有三种方法电刷中心位置测定一般有三种方法.感应法感应法 正反转发电机法正反转发电机法正反转电动机法正反转电动机法 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式21四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.电气原因及维护电气原因及维护 在检修时，应使各个磁极、电刷按装合在检修时，应使各

36、个磁极、电刷按装合适，分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按适，分配均匀。换向极绕组、补偿绕组按装正确，就能起到改善换向的作用。装正确，就能起到改善换向的作用。电刷中心位置测定一般有三种方法电刷中心位置测定一般有三种方法.感应法感应法 正反转发电机法正反转发电机法正反转电动机法正反转电动机法 若是换向极绕组或补偿若是换向极绕组或补偿绕组的接线错误，不能绕组的接线错误，不能保证其附加磁场抵消电保证其附加磁场抵消电枢反应磁场，其结果不枢反应磁场，其结果不但不能改善换向，反而但不能改善换向，反而会增加换向恶化，火花会增加换向恶化，火花急剧增大，换向片明显急剧增大，换向片明显灼黑。这种情下对调换灼黑。这种情

37、下对调换向极或补偿极的两个接向极或补偿极的两个接组端子，换向火花明显组端子，换向火花明显减小或消失，表明接线减小或消失，表明接线极性正确。极性正确。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式22四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.其它影响及维护：其它影响及维护：电枢绕组的故障与电源不良电枢绕组的故障与电源不良等因素造成的换向不良在一等因素造成的换向不良在一般中小型直流电机中也多见。般中小型直流电机中也多见。电枢元件断线或焊接不良电枢元

38、件断线或焊接不良 电枢绕组短路电枢绕组短路 电源对换向的影响电源对换向的影响 mVumVu 直流电机的电枢绕组是通过与相应换向片焊接直流电机的电枢绕组是通过与相应换向片焊接相连的一闭合回路，如电枢绕组个别元件与换向片相连的一闭合回路，如电枢绕组个别元件与换向片焊接不好，当元件转到电刷下时，电流就通过电刷焊接不好，当元件转到电刷下时，电流就通过电刷接通，在离开电刷时也通过电刷断开，因而会在与接通，在离开电刷时也通过电刷断开，因而会在与电刷接触和断开的瞬间产生大量的火花，会使短路电刷接触和断开的瞬间产生大量的火花，会使短路元件两端的换向片灼黑，元件两端的换向片灼黑， 单击此处编辑母版标题样式单击此

39、处编辑母版副标题样式23四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.其它影响及维护：其它影响及维护：电枢绕组的故障与电源不良电枢绕组的故障与电源不良等因素造成的换向不良在一等因素造成的换向不良在一般中小型直流电机中也多见。般中小型直流电机中也多见。电枢元件断线或焊接不良电枢元件断线或焊接不良 电枢绕组短路电枢绕组短路 电源对换向的影响电源对换向的影响 mVumVu这时能电压表检测换向片间这时能电压表检测换向片间电压如图所示，断线元件或电压如图所示，断

40、线元件或与换向器焊接不良元件两则与换向器焊接不良元件两则的换向片片间电压特别高。的换向片片间电压特别高。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式24四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.其它影响及维护：其它影响及维护：电枢绕组的故障与电源不良电枢绕组的故障与电源不良等因素造成的换向不良在一等因素造成的换向不良在一般中小型直流电机中也多见。般中小型直流电机中也多见。电枢元件断线或焊接不良电枢元件断线或焊接不良 电枢绕组短路电枢绕组短路

41、电源对换向的影响电源对换向的影响 mVumVu电枢绕组有短路现象时，电机的空电枢绕组有短路现象时，电机的空载和负载电流增大，短路元件中产载和负载电流增大，短路元件中产生了较大的交变电流，使电枢局部生了较大的交变电流，使电枢局部发热，甚至烧损绕组。在电枢绕组发热，甚至烧损绕组。在电枢绕组的个别处发生匝间短路时，一方面的个别处发生匝间短路时，一方面破坏了并联支路电势的平衡，由短破坏了并联支路电势的平衡，由短路元件中产生的交变环流会加剧换路元件中产生的交变环流会加剧换向恶化，使火花增大。向恶化，使火花增大。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式25四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院

42、 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.其它影响及维护：其它影响及维护：电枢绕组的故障与电源不良电枢绕组的故障与电源不良等因素造成的换向不良在一等因素造成的换向不良在一般中小型直流电机中也多见。般中小型直流电机中也多见。电枢元件断线或焊接不良电枢元件断线或焊接不良 电枢绕组短路电枢绕组短路 电源对换向的影响电源对换向的影响 mVumVu由于变流技术的迅速发展，可变直流由于变流技术的迅速发展，可变直流电源以其独特的效率高，控制维护方电源以其独特的效率高，控制维护方便等优点而快速发展。但这

43、种电源带便等优点而快速发展。但这种电源带来的谐波电流和快速暂态变化，对直来的谐波电流和快速暂态变化，对直流电动机有一定危害。流电动机有一定危害。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式26四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.其它影响及维护：其它影响及维护：电枢绕组的故障与电源不良电枢绕组的故障与电源不良等因素造成的换向不良在一等因素造成的换向不良在一般中小型直流电机中也多见。般中小型直流电机中也多见。电枢元件断线或焊接不良电枢元件断

44、线或焊接不良 电枢绕组短路电枢绕组短路 电源对换向的影响电源对换向的影响 mVumVu电源中的交流成分会使直流电机换向电源中的交流成分会使直流电机换向恶化，而且还增加了电机的噪声、振恶化，而且还增加了电机的噪声、振动、损耗、发热。改善的基本方法，动、损耗、发热。改善的基本方法，一般采用平波电抗器来滤波，减小谐一般采用平波电抗器来滤波，减小谐波的影响波的影响 。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式27四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-1

45、73.其它影响及维护：其它影响及维护：电枢绕组的故障与电源不良电枢绕组的故障与电源不良等因素造成的换向不良在一等因素造成的换向不良在一般中小型直流电机中也多见。般中小型直流电机中也多见。电枢元件断线或焊接不良电枢元件断线或焊接不良 电枢绕组短路电枢绕组短路 电源对换向的影响电源对换向的影响 mVumVu若用单相整流不加平波电抗器运行，若用单相整流不加平波电抗器运行，直流电机的使用功率仅可达到额定功直流电机的使用功率仅可达到额定功率的率的50%，左右。一般加平波电抗器，左右。一般加平波电抗器的电感值约为直流电机电枢电路电感的电感值约为直流电机电枢电路电感的的2倍左右。倍左右。 返回目录返回目录单

46、击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式28四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 直流电机电枢绕组是电机产生感应电动势和电磁转矩的核心部件，直流电机电枢绕组是电机产生感应电动势和电磁转矩的核心部件，输入的电压较高，电流较大，它的故障不但直接影响正常其正常运行，输入的电压较高，电流较大，它的故障不但直接影响正常其正常运行，也随时危及电机和运行人员的安全，所以在直流电机的运行维护过程也随时危及电机和运行人员的安全，所以在直流电机的运行维护过程

47、中，必须随时监测，一但发现电枢故障，应立即处理，以避免事故扩中，必须随时监测，一但发现电枢故障，应立即处理，以避免事故扩张造成更大损失张造成更大损失直流电机过热及处理直流电机过热及处理 电枢绕组短路故障的分析与处理电枢绕组短路故障的分析与处理 电枢绕组断路及处理电枢绕组断路及处理 电枢绕组短接及处理电枢绕组短接及处理 2.2 2.2 直流电机电枢绕组故障及维护直流电机电枢绕组故障及维护单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式29四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖

48、动及控制 2021-6-17 1.直流电机过热及处理直流电机过热及处理 当直流电机投入运行以后，整机温升超过规定标准，而无其当直流电机投入运行以后，整机温升超过规定标准，而无其它的运行反常现象。由于长期过热，会加速绝缘老化，缩短电机它的运行反常现象。由于长期过热，会加速绝缘老化，缩短电机的使用寿命，对于设计、安装、维护方式等工艺上的缺陷而造成的使用寿命，对于设计、安装、维护方式等工艺上的缺陷而造成的过热，若不及时处理，则会造成过热加剧，故障扩大。所以对的过热，若不及时处理，则会造成过热加剧，故障扩大。所以对于整机过热也不能大意，要仔细观察、分析，找出原因，制订合于整机过热也不能大意，要仔细观察

49、、分析，找出原因，制订合理的处理办法，以使其恢复正常运行。理的处理办法，以使其恢复正常运行。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式30四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 1.直流电机过热及处理直流电机过热及处理造成整机均匀过热的原因可从以下几个方面考虑：造成整机均匀过热的原因可从以下几个方面考虑：电机的运行方式与电机设计方案不符，例如将按短时运行或短时电机的运行方式与电机设计方案不符，例如将按短时运行或短时重复运行设计配置的电机却用

50、于了连续运行；电机长时期过载；重复运行设计配置的电机却用于了连续运行；电机长时期过载；电机的风路堵塞，铁心和线圈表面被纤维绒毛或灰尘覆盖，造成电机的风路堵塞，铁心和线圈表面被纤维绒毛或灰尘覆盖，造成散热恶化；散热恶化； 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式31四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 1.直流电机过热及处理直流电机过热及处理对于维修后重装的电机，当散热风扇叶片曲面方向与电机旋转方向矛对于维修后重装的电机，当散热风扇叶片曲

51、面方向与电机旋转方向矛盾，会降低冷却效率，在额定或重载工作下，电机会过热；盾，会降低冷却效率，在额定或重载工作下，电机会过热；空气过滤器堵塞、空气过滤器堵塞、油腻污染；油腻污染；工作环境恶劣；工作环境恶劣；设计的电机通风管道口径太小，曲度太大，弯头太多等造成的通风散设计的电机通风管道口径太小，曲度太大，弯头太多等造成的通风散热不畅等。热不畅等。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式32四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 1.直流电机

52、过热及处理直流电机过热及处理针对具体的问题，作相应处理：针对具体的问题，作相应处理：对于在恶劣环境的高温、高湿通风不畅条件下工作的电机要适当对于在恶劣环境的高温、高湿通风不畅条件下工作的电机要适当降低容量使用或采用强力通风方式来加强散热。降低容量使用或采用强力通风方式来加强散热。对于由于设计参数不符合的要重新校核，重新选配拖动电机和运对于由于设计参数不符合的要重新校核，重新选配拖动电机和运行方式，为了提高电机的使用效率，应尽可能地使电机调速性质行方式，为了提高电机的使用效率，应尽可能地使电机调速性质与负载性质一致。与负载性质一致。 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式33四川机电

53、职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-171.直流电机过热及处理直流电机过热及处理针对具体的问题，作相应处理：针对具体的问题，作相应处理：对于专用的电机通风风路堵塞，可采用压缩空气机吹扫清洁，在对于专用的电机通风风路堵塞，可采用压缩空气机吹扫清洁，在对电机绕组等结构部件进行吹风清洁时，要避免伤及电机绝缘。对电机绕组等结构部件进行吹风清洁时，要避免伤及电机绝缘。随时保持电机的环境清洁，通风流畅。对于编织物过滤器，可用随时保持电机的环境清洁，通风流畅。对于编织物过

54、滤器，可用吸尘器清除污染物，对于喷油空气过滤器，可用汽油清洗，然后吸尘器清除污染物，对于喷油空气过滤器，可用汽油清洗，然后用热碱水清冲洗，再充以新油持用。用热碱水清冲洗，再充以新油持用。 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式34四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-172.电枢绕组短路故障的分析与处理电枢绕组短路故障的分析与处理 mV12V电枢短路检测电枢短路检测 电枢绕组由于短路故电枢绕组由于短路故障而烧毁时障而烧毁时,一般打一般打开电

55、机通过直接观察开电机通过直接观察就可找到烧焦的故障就可找到烧焦的故障点，为了准确，除了点，为了准确，除了用短路测试器检查，用短路测试器检查，还可通过用左图简易还可通过用左图简易方法进行确定。方法进行确定。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式35四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 mV12V电枢短路检测电枢短路检测 将将612伏的直流电源伏的直流电源接到电枢两侧的换向接到电枢两侧的换向片上，用直流毫伏表片上，用直流毫伏表依次测量各相

56、邻的两依次测量各相邻的两个换向片间的电压值，个换向片间的电压值，由于电枢绕组是非常由于电枢绕组是非常有规律的重复排列，有规律的重复排列，所以在正常片间的读所以在正常片间的读数也是相等的或呈规数也是相等的或呈规律的重复变化偏转。律的重复变化偏转。2.电枢绕组短路故障的分析与处理电枢绕组短路故障的分析与处理 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式36四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 mV12V电枢短路检测电枢短路检测 如果出现在某两个

57、如果出现在某两个测点的读数很小或测点的读数很小或近似为零，则说明近似为零，则说明连接这两个换向片连接这两个换向片的电枢绕圈存在短的电枢绕圈存在短路故障，若其读数路故障，若其读数为零，则多为换向为零，则多为换向片间的短路。片间的短路。2.电枢绕组短路故障的分析与处理电枢绕组短路故障的分析与处理 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式37四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17切断故障线圈处短接处短接处切断故障线圈处 电枢绕组短路的原因，往往

58、是由于绝缘老化，机械损擦损使同槽电枢绕组短路的原因，往往是由于绝缘老化，机械损擦损使同槽绕圈间的匝间短路或上下层之间的层间短路。对于使用时间不长，绝绕圈间的匝间短路或上下层之间的层间短路。对于使用时间不长，绝缘并未老化的电机，当只有一、两个线圈有短路时，可以切断短路线缘并未老化的电机，当只有一、两个线圈有短路时，可以切断短路线圈，在两个换向片接线处接以跨接线，作应急使用，如图所示。若短圈，在两个换向片接线处接以跨接线，作应急使用，如图所示。若短路绕圈过多，则应送电机修理厂重绕。路绕圈过多，则应送电机修理厂重绕。电枢线圈的短接电枢线圈的短接 单迭绕组单迭绕组 单波绕组单波绕组 单击此处编辑母版标

59、题样式单击此处编辑母版副标题样式38四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-17 对于叠绕直流电机的电枢绕组线圈，其首尾正好在相邻的两片上，对于叠绕直流电机的电枢绕组线圈，其首尾正好在相邻的两片上，所以将对应的这两个换向片短接就可以了。而对于单波绕线，其短接所以将对应的这两个换向片短接就可以了。而对于单波绕线，其短接线应跨越一个极矩。具体的位置应以准确的测量点来定，即被短接的线应跨越一个极矩。具体的位置应以准确的测量点来定，即被短接的两片换向片间的电压测

60、量读数最小或为零。两片换向片间的电压测量读数最小或为零。切断故障线圈处短接处短接处切断故障线圈处电枢线圈的短接电枢线圈的短接 单迭绕组单迭绕组 单波绕组单波绕组 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式39四川机电职业技术学院四川机电职业技术学院 .电子电气工程系电子电气工程系 第二章第二章 直流电机的故障分析与维护直流电机的故障分析与维护 电机拖动及控制电机拖动及控制 2021-6-173.电枢绕组断路及处理电枢绕组断路及处理 电枢绕组断路的原因多是由于换向片与导线接头焊接不良，或由电枢绕组断路的原因多是由于换向片与导线接头焊接不良，或由于电机的振动过大而造成脱焊，个别也有内部断线