机电传动控制

1、图图1-1 三相异步电动机的结构图三相异步电动机的结构图1-轴承盖；2-端盖；3-接线盒；4-散热筋；5-定子铁心；6-定子绕组； 7-转轴；8-转子；9-风扇；10-罩壳；11-轴承；12机座笼型异步电动机笼型异步电动机的转子绕组与定子绕组大不相同，它是在的转子绕组与定子绕组大不相同，它是在转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环上，如果将转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状上，如果将转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状象个笼子，如图象个笼子，如图1-2所示，因此叫笼型转子。对于中小功率，所示，因此叫笼型转子。对于中小功率，

2、多采用铝离心浇铸而成。多采用铝离心浇铸而成。绕线式异步电动机绕线式异步电动机的转子绕组与定子绕组一样，由线圈组的转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子可以通过电刷和集电环外成绕组放入转子铁心槽里，转子可以通过电刷和集电环外串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速，如串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速，如图图1-3 所示。所示。 图图1-2 三相异步电动机的结构图三相异步电动机的结构图a）笼型绕组；b）转子外形图图1-3 绕线式异步电动机定转子绕组绕线式异步电动机定转子绕组及外加电阻的接线方式及外加电阻的接线方式图图1-4 异步电动机的工作原理异步电动机的

3、工作原理 图图1-5 Y系列三相感应电动机铭牌系列三相感应电动机铭牌 图图1-6 异步电动机型号异步电动机型号图图1-7 三相异步电动机的引出线三相异步电动机的引出线a) 出线端的排列 b) 丫连接 c) 连接图图1-8 Y/降压起动的接线图降压起动的接线图 图图1-9 电动机的固有机械特性电动机的固有机械特性 图图1-9改变定子电源频改变定子电源频率时的人为机械特率时的人为机械特性性 图图1-10转子电路串电转子电路串电阻的人为机械特性阻的人为机械特性 图图1-11改变电源电压改变电源电压时人为机械特性时人为机械特性 图图1-12定子电路外定子电路外接电阻或电抗时的接电阻或电抗时的人为机械特

4、性人为机械特性 图图1-13 直流电动机的基本构成团直流电动机的基本构成团 图图1-14 直流电动机的截面图直流电动机的截面图1-主极；2-励磁绕组；3-附加极；4附加极绕组；5-极掌；6-极心；7-电枢；8-通份槽；9-电枢绕组；10-空气隙；11-轭图图1-15 直流他励电动机与直流并励电动机的原理图直流他励电动机与直流并励电动机的原理图 调节串入电枢回路的外加电阻调节串入电枢回路的外加电阻Rad，(调阻调速法或电阻调阻调速法或电阻控制法控制法) 调节电动机的电枢供电电压调节电动机的电枢供电电压U (调压调速法或电压控制法调压调速法或电压控制法)调节电动机的主磁通调节电动机的主磁通 (调磁

5、调速法或励磁控制法调磁调速法或励磁控制法)图图1-16 具有三段附加电组的他励电动机控制电路具有三段附加电组的他励电动机控制电路 图图1-17 改变电枢电压调速的特性改变电枢电压调速的特性图图1-18 弱磁调速的特性弱磁调速的特性 反应式反应式 转子用高导磁系数的材料制造，做成齿型，无线转子用高导磁系数的材料制造，做成齿型，无线圈，靠定子和转子之间的感应电磁力产生力矩并维圈，靠定子和转子之间的感应电磁力产生力矩并维持相互间的位置。持相互间的位置。永磁式永磁式 转子用永久磁钢制成，产生转矩时兼有吸引力和转子用永久磁钢制成，产生转矩时兼有吸引力和排斥力。在无励磁情况下能保持转矩，每步转角不排斥力。

6、在无励磁情况下能保持转矩，每步转角不能做得很小。能做得很小。混合式混合式 转子由永久磁钢制成，同时也做成齿状；定子也转子由永久磁钢制成，同时也做成齿状；定子也与反应式定子相似。它具有反应式和永磁式两种方与反应式定子相似。它具有反应式和永磁式两种方式的优点，但结构复杂。式的优点，但结构复杂。图图1-19 径向反应式步近电动机结构原理示意图径向反应式步近电动机结构原理示意图 图图1-20 混合式步进电动机结构原理图混合式步进电动机结构原理图a)S极性转子径向剖面图 b)轴向视图 c)N极性转子段径向剖面图图图1-21 两相绕组接线图两相绕组接线图 步距角及步距误差步距角及步距误差 静态矩角特性和最

7、大静转矩静态矩角特性和最大静转矩最大起动转矩最大起动转矩最大起动频率最大起动频率连续运行频率连续运行频率图图1-22 步进电动机距角特性步进电动机距角特性 图图1-23 步进电动机最大起动转矩步进电动机最大起动转矩 一般单相异步电动机有以下几种类型：一般单相异步电动机有以下几种类型： 图图1-24 主绕组通电时的机械特性曲线主绕组通电时的机械特性曲线 图图1-25 单相异步电动机的起动特性单相异步电动机的起动特性 图图1-26 单相电阻分相起动异步电动机接线图和矢量图单相电阻分相起动异步电动机接线图和矢量图 图图1-27 单相电容分州起动异步电动机接线图和矢量图单相电容分州起动异步电动机接线图

8、和矢量图 图图1-29 单相电容运转单相电容运转异步电动机异步电动机 图图1-30 单相电容起动单相电容起动与运转异步电动机与运转异步电动机 图图1-31 单相罩极式异步电动机的结构及矢量图单相罩极式异步电动机的结构及矢量图 图图1-32 直流伺服电动机的特件直流伺服电动机的特件a) 机械特性 b) 调节特性图图1-33 交流伺服电动机自转现象的避免交流伺服电动机自转现象的避免 图图1-34 交流伺服电动机帽值控制交流伺服电动机帽值控制(a)控制接线图 (b) Ff最大瞬间图图1-35 幅值控制时的机械特性与调节特性幅值控制时的机械特性与调节特性(a)机械特性 (b) 调节特性 图图1-36 相位控制相位控制 图图1-37 幅值幅值-相位控制相位控制 图图1-38 直流力矩电动机直流力矩电动机 a）分装式 b）内装式图图1-38 永磁式微型同步电动机永磁转子永磁式微型同步电动机永磁转子 （a）永久磁铁 （b）起动绕组 图图1-39 磁阻不对称时的反应转矩磁阻不对称时的反应转矩 图图1-40反应式微型同步电动