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文档简介

1、YAMAHA产品介绍产品介绍东莞速美达自动化有限公司YAMAHA机器人使用指南机器人使用指南 -ROBOTSRDX/RDP控制器控制器lRDX/RDP控制器的安装接线lPOTWIN操作软件的使用操作l典型事例YAMAHA控制器接线图左图为最简洁的接线方式。左图为最简洁的接线方式。电源端部分也有接电源端部分也有接AC220V的，请按要求接入；如需实的，请按要求接入；如需实现其它功能，可把对应的现其它功能，可把对应的I/O点接上。点接上。控制器接线图 驱动器接线图驱动器接线图 必须要接的线是: 一.(+)1和(+)2自身已短接了,不要动它. 二.L1,L2,L3中可以任意选两个接AC220V的L和

2、N. 三.2,15,16,26,28,29,30,33,40,41这10个脚位 必须接线才能让机械手动起来. 四.接入的24V脉冲要习惯接一个2K欧的电阻.因为驱动器接受脉冲电压是+5v的 控制器接线注意控制器接线注意YAMAHA的的RDX/RDP使用的软件使用的软件 POTWIN本公司的光牒里都有本公司的光牒里都有POTWIN的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。打开打开POTWIN后出现的画面后出现的画面选择选择“Connect (C)”后，就自动连接好控制器。后，就自动连接好控制器。在线后选择“Parameter setting”后，可以修改参数。 修改参数也可以直接在控制器上完成修改参数也可以直接在控制器上完成.一般我们一般我们也是选择在控制器上完成修改任务也是选择在控制器上完成修改任务.控制器注意事项 一.参数中FA00和FA11是设置脉冲类型的,一定 设置一致.其中有3种方式:1.CW和CCW;2.A.B 相;3.脉冲+方向.FC19输入脉冲频率 二.一个脉冲所跑的距离为: D=(FA12/FA13)*(L/16384) 三.其它的参数一般不要改变,因为在出厂时已经 是最佳效果.当然有特殊要求的也可改变.那时 请咨询相关的技术人员. 四

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