hi3520D开发记录

1、=/单板系统里已有的驱动模块 如下：# find / -name *.ko /搜索单板里的.ko文件 /usr/xstrive/ko/hi3520D_adec.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_aenc.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_base.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_group.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_chnl.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_ai.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_ao.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_rc.ko/usr/x

2、strive/ko/hi3520D_jpege.ko/usr/xstrive/ko/vcmp.ko/usr/xstrive/ko/hiuser.ko/usr/xstrive/ko/hifb.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_dsu.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_ive.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_sio.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_tde.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_sys.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vda.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D

3、_viu.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vou.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_hdmi.ko/usr/xstrive/ko/jpeg.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vdec.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_venc.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vfmw.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vpss.ko/usr/xstrive/ko/hi_rtc.ko/usr/xstrive/ko/extdrv/gpioi2c.ko/usr/xstrive/ko/extdrv/nvp1

4、918c_ex.ko/usr/xstrive/ko/extdrv/ssp.ko/usr/xstrive/ko/mmz.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_h264e.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_region.ko=hhi3520d使用内部RTC时钟说明：1. 在75脚（AVDD_BAT）增加一个法拉电容，供内部时钟使用2. 使用海思RTC工具源码来设置内部时间，源码在SDK 的目录：Hi3520D_SDK_V/drv/rtc 可以make直接编译生成hi_rtc.ko test 两个文件，hi_rtc.ko放在单板系统的/usr/xstri

5、ve/ko/hi_rtc.ko 目录下 系统已经带了无需再拷贝， test执行文件要拷贝到单板系统的目录下/test, 程序运行时要用到，在用之前必须加载驱动模块文件insmod /usr/xstrive/ko/hi_rtc.koHi3520D_SDK_V/drv/rtc源码我已经修改了2个地方 设置内部时钟时间时增加了同时设置了系统时间，读取内部时间时增加了设置系统时间 具体使用方法可以参考海思文档：“RTC校准方案应用指导.pdf“ 3. 下面是一些指令：insmod /usr/xstrive/ko/hi_rtc.ko /加载设置RTC工具驱动,文件系统已带# cd /mnt

6、/ftp/Hi3520D_SDK_V/drv/rtc/ /进入挂载的rtc源码目录./test -s time 2016/4/21/9/29/30 /设置内部时钟./test -g time /读取内部时钟以下是程序操作：system(date -s x22 2016-04-20 15:51:00x22); /设置系统时间 system(date);/读取系统时间 system(cd / & ./test -s time 2016/4/21/8/50/35);/设置内部RTC时间 和 系统时间system(cd / & ./test -g time);/使用海思RTC工具读取内部

7、时间来设置系统时间=不是root用户限权地方用： sudo普通用户改不了系统文件时用 sudo gedit xxxx ,编辑好后保存退出即可=开发板的存储空间FLASH为16M文件系统5.5M + 内核2M + uboot为0.23M + wifi库文件执行文件共8.1M= 15.83M 所以再加文件进去就会报内存不够错误 =编译自己的sample程序（以编译sample_venc为例）cd /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/mpp/sample/vencmake sample 下程序功能简介： venc 视频采集编码程序，摄像头视频编码为h264

8、码流 并写入文件 audio 音频采集编码解码程序 vio 将接入的摄像头视频输出到vga/cvbs上（不编码）=编译sample目录下的例子出现一下错误=makels: 无法访问/hiwork/osdrvhi3520D.C01: 没有那个文件或目录make: 没有什么可以做的为 all。解决办法：不用管它可以生成程序就好 或是 先 make clean 再编译make就可以了=内核编译步骤/进入内核根目录下cd /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/osdrv/kernel/linux-3.0.y/如果出错就执行此指令，否则别执行会覆盖之前的配置好文

9、件的，固定内核配置替换现在配置，cp ssyTestOk.config .config /进入内核配置界面 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig/编译内核make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage/拷贝编译好的内核到指定目录下cp arch/arm/boot/uImage /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/osdrv/pub/image_uclibc/清内核make ARCH=arm CR

10、OSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- clean=2.生成文件系统cd /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/image_uclibc/rootfs_uclibc_64k.jffs2备注: 1. 修改或增加一些配置文件可以直接放进“Hi3520D_SDK_V/osdrv/pub/image_uclibc/”文件系统目录里，再用以上指令 生成文件系统。 2. 生成的内核和文件系统

11、都在 /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/osdrv/pub/image_uclibc/这个目录下，这个目录也是tftp服务器的根目录，所以直接用烧写指令把生成的内核和文件系统烧进板子就可以了。=hi3520d + nvp6114开发板 - 显示100万像素的AHD模拟摄像头VGA输出摄像头视频cd /usr/xstrive/ko/./load3520Dcd /usr/xstrive/./sample_vio 7 /选4 *720p那种模式./sample_vio /查看各模式 07=hi3520d + nvp1914c开发板 - 显示800线像素的

12、模拟摄像头(70万左右像素)VGA输出摄像头视频cd /usr/xstrive & ./sample_vio 0 ./sample_vio /查看各模式 07录像并保存文件cd /usr/xstrive & ./sample_venc 0 再选择 0) CBR在当前目录下生成视频文件：stream_chn0.h264 stream_chn1.h264cd /usr/xstrive & ./sample_vio 0 /进入该目录并执行程序可在vga上显示视频。 # cd /usr/xstrive/ko /进入ko目录# ./load3520D /运行./load3520D # cd /usr/x

13、strive & ./sample_vio 0 /通过网络观看视频1: 配置板子的IP 如ifconfig eth0 062: 运行rtsp服务器# cd /usr/xstrive & ./rtsp3：连接一个模拟摄像机到通道1 （开发板的 左上vi插口）4：在电脑上打开VLC软件 打开网络流 rtsp:/06:6880/test.264注：开发板本地内存不够时，网络传视频会卡=1: 配置板子的IP 如ifconfig eth0 062. 查看开发板网络信息及ip，ifconfig -a /查看是否网络已通ping 192.16

14、8.0.103=开发板网络挂载虚拟机linux系统下的目录 烧写内核，文件系统=烧8M=8M flash:setenv serverip 59;setenv ipaddr 0;sa;1.烧写内核mw.b 82000000 ff 200000;tftp 82000000 uImage;sf probe 0;sf erase 30000 200000;sf write 82000000 30000 2000002.烧写文件系统c3.设置启动参数setenv bootargs mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev

15、/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:192k(boot),2048k(kernel),5952k(rootfs);setenv bootcmd sf probe 0;sf read 0x82000000 0x30000 0x200000;bootm 0x82000000;sa=-linux中df命令的功能是用来检查linux服务器的文件系统的磁盘空间占用情况-# df -aFilesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on/dev/root 5952 5728 224 96% /proc 0

16、 0 0 0% /procsysfs 0 0 0 0% /systmpfs 0 0 0 0% /devdevpts 0 0 0 0% /dev/pts-# fdisk l 刚买回来的固态硬盘插上 fdisk-l 指令得到的返回信息Disk /dev/sda: 63.3 GB, 63350767616 bytes255 heads, 63 sectors/track, 7701 cylindersUnits = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes Device Boot Start End Blocks Id System/dev/sda1 1 77

17、02 61862912 7 HPFS/NTFS-/fdisk -l可以列出所有的分区,包括没有挂上的分区和usb设备.我一般用这个来查找 需要挂载的分区的位置,比如挂上u盘# fdisk -l Disk /dev/sda: 1978 MB, 1978662912 bytes31 heads, 30 sectors/track, 4155 cylindersUnits = cylinders of 930 * 512 = 476160 bytes Device Boot Start End Blocks Id System/dev/sda1 1 4156 1932220+ 6 FAT16/进入磁

18、盘相关操作“Command (m for help):”模式下# fdisk /dev/sda /打印分区表Command (m for help): pCommand (m for help): -Command Actionatoggle a bootable flagbedit bsd disklabelctoggle the dos compatibility flagddelete a partitionllist known partition typesnadd a new partitionocreate a new empty DOS partition tablepprin

19、t the partition tableqquit without saving changesscreate a new empty Sun disklabeltchange a partitions system iduchange display/entry unitsvverify the partition tablewwrite table to disk and exitxextra functionality (experts only)a -切换一个可启动的标志 /中文解释b -编辑bsd磁碟标签c -切换dos兼容标志d -删除一个分区l -列表分区类型n -添加一个新的

20、分区o -创建一个新的空DOS分区表p -打印分区表q -退出不保存更改s -创建一个新的空太阳磁碟标签t -改变一个分区的系统标识u -改变显示/输入单元v -验证分区表w -表写入磁盘并退出x -额外的功能(专家)=# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb /手动U盘挂载# mount -t vfat /dev/sda1 /tmp/recordumount /mnt/usb /卸载硬盘（卸载指令时，不要进入挂载的目录，否则提示忙不成功）内核支持NTFS分区的硬盘挂载配置方法：/已下进入配置界面 或 make menuconfigmake ARCH=arm CRO

21、SS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig - file systems - DOS/FAT/NT Filesystems - NTFS file system support *NTFS debugging support *NTFS write support# mount -t ntfs /dev/sda1 /mnt /手动挂载NTFS型，已格式化好的硬盘=Linux怎样检测U盘插入U盘驱动程序会在插入或拔出时往 /proc/scsi/usb-storage/0 （插拔一下操作后会加1） 通过查看这个文件就不难检测U盘是否插入或拔出了。经测

22、试拔掉U盘 usb-storage文件夹就空了，插上就有一个数字文件09查看文件里的内容：# cat 4 Host scsi4: usb-storage Vendor: Kingston Product: DataTraveler 2.0Serial Number: 001CC05FE930BD40D916223B Protocol: Transparent SCSI Transport: Bulk Quirks:注意：U盘是否插入的状态与是否挂载（mount）无关。同时在 /dev/目录生成一个驱动设备文件 如：sda1 sdb1 sdc1=/hi3520D芯片相关说明/视频输入（ VI）、

23、视频处理（ VPSS）、视频编码（ VENC）、视频解码（ VDEC）、视频输出(VO)、视频侦测分析(VDA)、包含运动侦测（ MD）和遮挡检测（ OD）两种工作模式音频输入(AI)、音频输出(AO)、音频编码（ AENC）、音频解码（ ADEC）、区域管理（ REGION）在视频中叠加 OSD 用于显示一些特定的信息（如：通道号、时间戳等）叠加在视频上的 OSD 和遮挡在视频上的色块统称为区域编码码流叠加 OSDIVE 模块是智能分析系统中的硬件加速模块Alpha 通道是透明度。值越大，就越不透明；范围是 0255， 0是全透明Overlay视频叠加区域，实现在 GROUP 通道进行位图的

24、加载和背景色更新。Cover视频遮挡区域，实现在 VI 通道填充纯色块。由 VI 硬件自身完成。CoverEx扩展视频遮挡区域，实现在绑定通道填充纯色块，当 Cover 个数不能满足用户需求时，可以使用此扩展 cover。OverlayEx扩展视频叠加区域，实现在绑定通道进行位图的加载和背景色更新。AI 音频输入MPP 媒体处理平台VI 视频输入VOU 视频输出单元DHDx 和 DSDx 高清和标清显示设备, 简称为 HD 和 SD 设备WBC 视频回写VPSS 是视频前处理单元，全称为 Video Process Sub-System。支持对一幅输入图像进行统一预处理，如去噪、去隔行等，然后

25、再对各通道分别进行缩放、锐化等处理，最后输出多种不同分辨率的图像GROUP VPSS 对用户提供组（ GROUP）的概念。最大可用数为 128 个各组分时复用 VPSS 硬件.CHANNEL VPSS 组的通道。通道分为 3 种：物理通道、直通通道和扩展通道。PreScale 预缩放。针对输入图像大于预设值的情景，先缩放至预设值。Sizer 筛选。 VPSS 只筛选出特定尺寸的图像进行进一步处理。De-ring/De-block 去环效应/去块效应。去环效应也称为去振铃效应，补偿由于视频压缩所造成的低频分量损失DIE De-interlace，去隔行。将交错的隔行视频源还原成逐行视频源NRNo

26、ise Reduce，去噪。通过参数配置，把图像中的高斯噪声去除，使得图像变得平滑，有助于降低编码码率IEImage Enhance，图像增强。将辨别图像中的细节区域，把图像细节凸显，使得图像清晰，增加图像的对比度。z Sharpen图像锐化。锐化图像的边缘和凸显图像细节，对经过缩放（ scaler）后的图像进行频率补偿或增强，使得图像边缘锐利，轮廓清晰。z FRCFrame Rate Control，帧率控制。编码相关操作CBR 固定比特率 ，在码率统计时间内保证编码码率平稳VBR 可变比特率，在码率统计时间内编码码率波动从而保证编码图像质量平稳FIXQP Fix Qp 固定 Qp 值。在码

27、率统计时间内，编码图像所有宏块 Qp 值相同，采用用户设定的图像 Qp 值H.264 编码提供 3 种跳帧参考模式： 1 倍跳帧参考、 2 倍跳帧参考、 4 倍跳帧参考z 全部抓拍模式：通道启动接收图像后，编码所有接收的图像。z 闪光灯抓拍模式：通道启动接收图像后，只编码在闪光灯亮时采集到的图像。视频输入设备z Hi3520D 芯片有 1 个 BT.1120 接口， 1 个 BT.1120 接口对应两个 VI 设备，即这个BT.1120 口对应 VI 的 Dev0 和 Dev1。2 个 VI 设备均支持 4 路 D1 复合模式输入（ BT.656 协议），以及 1 路 720Pinterlea

28、ve 模式。只有编号为 0 的 Dev 支持 1 路 720P/1080P 高清输入（ BT.1120 协议），此时，编号为奇数的 Dev 不可用。视频物理通道z Hi3520D VI 硬件单元包含 8 个 VI 视频物理通道，依次编号为 Chn0Chn7。不存在次通道。所有通道均支持 D1 和 960H 的视频图像输入，所有编号为 4 倍数的通道都支持GV7601 10bit multiplexed 模式输入的 720P 视频图像，只有 Chn0 支持标准 BT1120720P/1080P 视频数据输入。VENC 模块，即视频编码模块。本模块的输入源包括三类：第一类是用户态读取图像文件向编码

29、模块发送数据；第二类是视频输入（ VIU）模块采集的图像经视频处理子系统（ VPSS）发送到编码模块；第三类是视频输入（ VIU）模块采集的图像直接发送到编码模块。-解决source insight 中文间距的方法：-默认情况下，往Source Insight里输入中文，字间距相当的大，要解决这个问题，具体设置如下：1. Options-Style Properties2. 在左边Style Name下找到Comment Multi Line和Comment.在其右边对应的Font属性框下的Font Name中选“Pick.” 设置为宋体、常规、小四。确定，退回Style Properties

30、界面，Size设为10。最后设置Clolors框下Foreground，点“Pick.”选择一种自己喜欢的颜色就OK了。=解决编译出现 解决/usr/bin/ld: cannot find lxxx/usr/bin/ld: cannot find -lusbcollect2: ld returned 1 exit status查看本地locate libusbcd /usr/lib/locate libusbxstriveubuntu:/usr/lib$ locate libusb/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4/lib/x86_64-linux-gn

31、u/libusb-0.1.so.4.4.4/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0.1.0/usr/lib/libusbmuxd.so.1.0.8/usr/lib/libusbmuxd.so.2/usr/share/doc/libusb-0.1-4/usr/share/doc/libusb-1.0-0/usr/share/doc/libusbmuxd2/usr/share/doc/libusb-0.1-4/README.Debian/usr/share/doc/libusb-0.1-4/changelog.Debian.gz/usr/share/doc/libusb-0.1-4/copyright/usr/share/doc/libusb-1.0-0/README/var/lib/dpkg/info/libusb-0.1-4:amd64.list/var/lib/dpkg/info/libusb-0.1-4:amd64.md5sums/var/lib/dpkg/info/libusb-0.