1000PLCBECKHOFF技术TwinCATSTEP

1、1内 容入门示例入门示例源代码下载源代码下载 / 项目比较项目比较 profibus 主站设置主站设置2入门示例入门示例硬件硬件cx1001-0112 + cx1100-0021* kl11041* kl2114(1* kl9515)1* kl30021* kl4023pc 编程编程 (twincat plc 控制和系统管理器控制和系统管理器) 通过以态网线连接通过以态网线连接软件软件 :twincat plc控制和系统管理器控制和系统管理器 2.93plc control4plc 控制全局变量控制全局变量5plc 控制程序控制程序 “prgdigital”6plc 控制程序控制程序“prgd

2、igital”7plc 控制程序控制程序“prganalog”8plc 控制程序控制程序“digital”9plc 控制程序控制程序“main”(c:trainingcx_example_1plcplcprogram1)save again10plc 控制控制 任务组态任务组态选择对象选择对象 : 在在 main 中调用中调用: 仅使用一个任务进行调用仅使用一个任务进行调用!11系统管理器系统管理器 选择目标选择目标 系统管理器系统管理器 起始状态起始状态: cx1000 运行运行, pc 和和 cx 已已连接连接 (网络或交叉线连接网络或交叉线连接)12系统管理器系统管理器 选择目标选择目标

3、13系统管理器系统管理器 选择选择 cx 14系统管理器系统管理器 查找硬件查找硬件用于测试用于测试 i/o 而而不用不用 plc 程序程序15系统管理器系统管理器 测试测试 i/o 自由运行方式自由运行方式16系统管理器系统管理器结果结果扫描扫描 plc 项目项目(c:trainingcx_example_1plcplcprogram.tpy)17系统管理器系统管理器 连接变量连接变量结果结果连接连接 plc 变量到端子变量到端子1234518系统管理器系统管理器结果结果连接全部连接全部 plc 变量变量:保存组态保存组态:c:trainingcx_example_1systemmanage

4、riosetup19系统管理器系统管理器/plc 控制控制结果结果激活组态并启动运行激活组态并启动运行123plc 控制选择运行系统控制选择运行系统20plc 控制控制 在线在线录入录入,启动和测试启动和测试21plc 控制控制 引导启动项目引导启动项目创建和允许引导启动项目创建和允许引导启动项目plc 控制控制系统管理器系统管理器12222内容入门示例入门示例源代码下载源代码下载 / 项目比较项目比较 profibus 主站设置主站设置23源代码到源代码到 cx:创建和允许引导启动项目创建和允许引导启动项目plc 控制控制24源代码到源代码到 cx:源代码下载设置源代码下载设置plc 控制控

5、制more settings see following page自动自动!25从从 cx 上传源代码上传源代码plc 控制控制 未知项目未知项目“26从从 cx 上传源代码上传源代码plc 控制控制 重装项目重装项目:下一步下一步: 从文件中比较其它项目从文件中比较其它项目(或录入并且按如下所示进行或录入并且按如下所示进行)27从从 cx 上传源代码上传源代码plc控制控制 重装项目重装项目:下一步下一步: 比较其它项目或录入并且按如下所示进行比较其它项目或录入并且按如下所示进行差别差别28内容入门示例入门示例源代码下载源代码下载 / 项目比较项目比较 profibus 主站设置主站设置29profibus 设置设置cx 带带 profibus 主站主站 cx 1500-m31