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文档简介
1、第一章 传动系设计概述 在发动机与行走机构之间传在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系,递动力的所有构件组成传动系,传动系的主要作用是将发动机的传动系的主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮。动力传递到驱动轮。传动系需要传动系需要有接通、断开动力的功能;有改有接通、断开动力的功能;有改变行驶速度和牵引力大小的能力;变行驶速度和牵引力大小的能力;可以改变行驶方向;有一定的过可以改变行驶方向;有一定的过载保护能力。许多机器的传动系载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。还有动力输出功能。 传动系基本类型传动系基本类型机械传动机械传动液力机械传动液力机械传动液压传动液压传动电电 传传
2、 动动第一节第一节 传动系的类型与组成传动系的类型与组成一、机械传动a.a.离合器离合器b.b.变速箱变速箱c.c.传动轴传动轴e.e.差速器差速器d.d.主传动器主传动器f.f.驱动桥驱动桥a ab bc cd de ef f图图 2-1 t180 2-1 t180 推土机传动系简图推土机传动系简图 1-1-主离合器;主离合器;2-2-变速箱;变速箱;3-3-中央传动;中央传动;4 4 转向离合器;转向离合器;5-5-最终传动最终传动机械传动优点机械传动优点 成本低廉成本低廉 传动效率高传动效率高 传动准确传动准确利用惯性利用惯性机械传动缺点机械传动缺点 负荷冲击大负荷冲击大 有级变速有级变
3、速换档动力中断换档动力中断操纵费力操纵费力二 、液力机械传动液力变矩器液力变矩器动力换档变速箱动力换档变速箱传动轴传动轴主传动器主传动器差速器差速器驱动桥驱动桥 图图2-2 zlm502-2 zlm50型装载机的传动系简图型装载机的传动系简图 1-1-发动机;发动机;2-2-液力变矩器;液力变矩器;3-3-动力换档变速箱;动力换档变速箱;4 4 前桥;前桥;5-5-钳盘式制动器;钳盘式制动器;6-6-轮胎;轮胎; 7-7-停车制动器;停车制动器;8-8-后桥;后桥;9-9-变速油泵;变速油泵;10-10-转向油泵;转向油泵;11-11-工作油泵;工作油泵;12-12-轮边减速器轮边减速器操纵方
4、便操纵方便起步平稳起步平稳 快快 速速生产率高生产率高寿命长寿命长负负 载载 冲击小冲击小自适应自适应 性性 强强液力机械液力机械 传动优点传动优点液力机械传动应用液力机械传动应用三 、液压传动图图2-3 2-3 稳定土拌和机的液压传动系统稳定土拌和机的液压传动系统 1 1集成变量泵;集成变量泵;2 2集成定量马达;集成定量马达;3 3变速箱;变速箱;4 4 驱动桥;驱动桥;5 5轮胎;轮胎;6 6轮边减速器轮边减速器wa250-5wa250-5型装载机液压传动系统型装载机液压传动系统全液压传动原理全液压传动原理系统布置系统布置 灵灵 活活系统维护系统维护 方方 便便操作省力操作省力 方方 便
5、便传动系统传动系统 简简 单单可无级可无级 变变 速速液压传动液压传动 优优 点点液压传动应用十分广泛液压传动应用十分广泛四、电传动四、电传动 工程机械中的电传动工程机械中的电传动就是在传动系中由发动机带就是在传动系中由发动机带动发电机,用发电机所发出的电能驱动电动机,再由动发电机,用发电机所发出的电能驱动电动机,再由电动机带动驱动轮行走。电传动有传动效率高、便于电动机带动驱动轮行走。电传动有传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点。控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点。 电传动主要用于电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机(电大功率履带挖掘机、装载机(电动铲)及重型载重车辆等
6、机械中。动铲)及重型载重车辆等机械中。 小松电传动自卸车与装载机小松电传动自卸车与装载机阿里森公司的机电混合传动客车阿里森公司的机电混合传动客车主离合器的作用主离合器的作用 机械传动的自行式工程机械中,柴油机的动力是通过主机械传动的自行式工程机械中,柴油机的动力是通过主离合器与传动系相连接的。主离合器的离合器与传动系相连接的。主离合器的主要作用主要作用是切断、是切断、接通动力;过载保护;缓冲减振;平稳起步。接通动力;过载保护;缓冲减振;平稳起步。 一一 、 主离合器类型主离合器类型 l按照按照从动片的数目从动片的数目,主离合器可以分为,主离合器可以分为单片、双片、多片单片、双片、多片等型式;等
7、型式; l按照摩擦片按照摩擦片工作条件工作条件,主离合器有,主离合器有干式干式和和湿式湿式两个类型;两个类型; l按照经常处于的状况来划分,有按照经常处于的状况来划分,有常接合式、非常接合式常接合式、非常接合式; l按照离合器压紧方式,可以分为按照离合器压紧方式,可以分为弹簧压紧和杠杆压紧弹簧压紧和杠杆压紧; l按照操纵机构型式,有按照操纵机构型式,有人力操纵人力操纵、液压助力液压助力和和气动操纵气动操纵。 二、二、主主离离合合器器的的典典型型结结构构干干式式主主离离合合器器从动盘总成从动盘总成压盘压盘飞轮飞轮压紧弹簧压紧弹簧离合器盖离合器盖分离杠杠分离杠杠分离套筒分离套筒飞轮飞轮从动盘总成从
8、动盘总成压盘压盘离合器盖离合器盖分离轴承分离轴承膜片弹簧膜片弹簧湿湿式式主主离离合合器器飞轮飞轮中间主动盘中间主动盘从动盘从动盘压盘压盘从动轮毂从动轮毂离合器轴离合器轴调整盘调整盘分离滑套分离滑套施压盘施压盘重锤杠杠重锤杠杠复位弹簧复位弹簧一一 、机械式人力操纵机构、机械式人力操纵机构 由一系列杠杠组成,由一系列杠杠组成,结构简单,工作可靠。结构简单,工作可靠。 但当距离较远时,结但当距离较远时,结构布置困难,铰点增多,构布置困难,铰点增多,效率降低,重量加大,而效率降低,重量加大,而且车架变形也会影响正常且车架变形也会影响正常工作。工作。 一般用于距离较近,一般用于距离较近,布置方便的机械上。布置方便的机械上。 踏板踏板拉杆拉杆摆杆摆杆二二 、液压式人力操纵机构、液压式人力操纵机构 一般由分离油缸、分离总泵和管路系统组成。具有摩擦阻力小、一般由分离油缸、分离总泵和管路系统组成。具有摩擦阻力小、重量轻、布置方便、离合器接合柔和、可以远距离控制等优点。广泛重量轻、布置方便、离合器接合柔和、可以远距离控制等优点。广泛的使用在各种人力操纵的机械上。的使用在各种人力操纵的机械上。 三三 、气压式操纵机构、气压式操纵机构踏板踏板管路管路工作缸工作缸储气筒储气筒操纵阀操纵阀 主要由踏板、操纵阀、工作缸、储气筒和管路组成。操纵轻便是主要由踏板、操纵阀、工作缸、储气筒和管路组成。操纵轻便是其
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