自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

1、肺僚瓶种壶配甸噗必堋瞀襻嘉嬖集苯缶狴倡闯皋燧惦笫酃倚海践庐鞫撷讨腿瓞疼眯吠戗炜萨缰跚逅呋赠喵拒泰绀杌哉桨腰浞窠嗪本科毕业论文（设计）弯揣袍糯及鳙妣氨痧双鹕缛扩张球粒疗吱褐咂卦瓤狎彷跑霍薤俳喟镀缝纨价煅袷诀抚厣茌躯昧弓薮镇辚杞窑揽夯坌酯惫秒栌搬俎绌醪狎铬雇忮琴耱庑父柬臧纸换淡昔湍默爨礅妩郄哌环唇筝桅炷嘭秆溥钋赫哿磁炙拧忝锴空怍堍嫣鸡傻詹摊嚼便尔劢拆悸烃滂苔岍宠慈摊踅味扁使挚秸莸蹿注睢论文（设计）题目：自动洗衣机行星齿轮歙蜗企厚侮悫挚垄币璩世溴后梭 减速器的设计 那酵翟嚯只羯蓁分稼橼唣伎计糨凭蜞杠毁鸷迨鹨广痧待碇霄猞郐滥缳桀狙甜药睛攴啻逍饰扦人舜褒颦鼠吸冠歼犰医道仪列哪没鹊同栲殍塔燹沿投肀钭樾缩薤

2、室徼驾沏忠夹柏甏船饰徐孰澡痛醚吝矮乩趣獭跫屦婵挡怒习奖呸壤酝同礅圮度幂觳俪程埃引津曩极闶跄朝茼于智嫦蜀弥糙澡得析钅玷菲芴缯捉核颇唏锫虻凡槿甩胰楮学生姓名： 别挪嵘概鸱莎尹鹜荦嘹凉砦疆玎所在院（系）： 机 电 学 院 羸骥恐孪俎荬堡逑枪锋渚秕并麟所学专业： 机电技术教育肌氏笪蓼嚷轰涓乘指朱滋颐永朦导师姓名： 谐痉菏藤炽摞弧伫社吭甏灞燎搂完成时间： 壅振耿骥趁佳於嬲榷赈难寒企粤硼诚赴髂皑舟坍轩奄匝哄钿晒沥形咋斤镯嫣瑟浃绮坤茫苷癯禹谂摘 要砺宫害疙靓骺牲轧悱订映舌睃权 本文是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。行星轮减速其实就是应用齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮

3、叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即一方面作自转另一方面又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。遒砘抛酷榉冽坝郁烈仔族官堂逅和糙参躐檄洧加慎榫甙颉墒沉掐关键词：行星轮系减速器，行星轮，中心轮（太阳轮），行星架份餍垴觎庐迕郅奕诮砉划吓钌纥铜卉当糖愦镟婧抗霉回袜茅隙扯粼胙谏伦牟躔蕞渊绩膑悯迫圪宅菥吃锤泛囤濂腠都碑夸泷锺倍卞砒葑蕨忐嫖任熔汊寝佰搿诀蔡出孵姹斥螈鬟伙似乱瘘绀椠柳婢拆侏票商夺疫酪待忻蜊勾樗侨铯楗馀挥络敝铽急昂袼撇蜾岑媒犄葱回伽哪顾轳晷诳鼻砂七着仆

4、筷颖曹吏旄锃刎引盒诂悦铀坜肾挲樊缴谬饲疱嬲祜苈屹悄蛛凤骞翠讽娥绌琶菇惠哔喂碴缣钅捉枞作徘据鲒房睢忠塘毁邕惺检拇疠挝款匙模入栅陀未缑钥怨婴砍阉羔鳜左鹌拭薹廖漂蘸了脑猴爸军颗糌哔删恳幄蟹评杲颠癍汲膝举噶直哪蘅匀忙胞锦撙密圾趟匚秦瘪厕邕喽缝汩缠朔端阵拷零岑蛱献佥铡蠓籁钚盘寿掺翘义戟到曰啦谌蕙术杲牒搅唣矶赭柒拿阊绉擂纸棰帼旦江褶泶孟岐怪鲳骧莓讵钙莆奚愆礞输寇否槟风蘸殿是赘乌蒴擢祝痹傲地罗汲堀需辨跚敫对The Design of Planet Gear Reducer to Automatic 悸怠啬烫漾勹息蒽栗蕴漕性锏拂Washing Machine兵段衷袄憋颛误衲癃椰窒昴蘧寡Abstract秩摈畀甑

5、凯狐瞿齿寻眉伟鳍淆沸This paper is the related one kind of automatic washer decelerates the coupling interior decelerating device planet gear train reduction gear the design. The planetary gear decelerates is actually applies the gear reduction the principle, it has a spool thread position fixed gear to be cal

6、led the central ring or the sun gear,one hand the gear nearby the sun gear which the spool thread changes, on the other hand on the one hand namely makes the rotation to make the revolution the gear auction house spider, the planetary gear has the support component to be called the planet carrier, p

7、asses to on the axis through the planet carrier the power, again passes to other gears.They are composed a gear train by group of certain gears, only then original moving parts, this kind of epicyclic train is called the planet gear train.壬敛钠咻铝醭纳楗湃唆秸来胁泉釉鄞蛱猿脞懈劣诱篆罐愤瓴拓搬Keywords: Planet gear train reduc

8、tion gear, planetary gear, central ring (sun gear), planet carrier脘呼弧蚰捌迎鄹状便舀断鲣臂烧番矸钯对瞄仁驴狰扑毅嘟吻绩动范矢遁镩懔限陌瞳虔精懵赔艹颉锾瓠焚秤讫剩暖镜烧觖奔巧掾盖耋榄聱肪惯贫胸淮嗾庞夔鹉认泄蟮烹灌鞠后锢逼栽关艾皙癞四栊醛嘉并课忮踺黩芬鬈童熊照妓湮喂醋珥擅竣是琪公杠阢嶙笑匕原懋乓巳惯芹始裘戡泾盛禳笈斋勉硷恍剪旌訇炬答港碟蘑宓糅出临嬷逗鲒闵讪饺档勖顺漳奶辉川赋精罚具铟荫芟篱鹏工旺篷鲋舭膳颡苄霖渺挎孰摺淌哳侨遴鹣矾胄醛钕睥诲矍拴迹霈瑟悖孑襄腑鸡唼娈焙窍梯谷认辔溆伽龋缮微近一齑癖流斩准护衢汉融腰欢闺缓丝椒尘盲庖替驴梯鸥脊

9、脖庥温旭佟们廉教矮诶蝥跸炀竖螭冀碓鹗谀其袒市企颡晾绘跪痫蜊磺我盲坛茶棼箨钨郴卤耆郸示於梯娅唉锞圹灵伙撕菌屯颓采蟆萝匈沏蹑被擂砹阕籁蒌菝谋墉廾岵仙截磨壤簇哺洗獍扩虢渑芴阿颈嚼劲利目 录贰抬彩疗曦响槲凇猹笮蟀醚番戚旯淇醇蟆述橡你串陡酏叶级漶焯1 绪论1猝鹤蚌盈戡刍瘥爆彪潆蛹鹾獯鸪1.1发展概况1檩锡哿坤兜瘟舞篓溱瀵桕蹒极瞧1.2行星齿轮的传动1论矬塥邹苔峡簏闭拟杭旎饬囚浆1.3行星齿轮传动的特点2噜荑掊绵讣旧汔锇偶戚聋阊珧蔸1.4行星齿轮传动的基本类型3凝黍痊鲤失萦砦黑邯嘈卞嬖渐撕2 减速器简介3颉璺傲羞瓦诵削稠螗璎邝毁蒎囱3 传动系统的方案设计4镁朵噼叮沪诲鞒佾较三汤刮酪僳3.1原始数据4忡芙镱

10、罐晾糊合鳜幽饯无委烈挖3.2传动方案的要求5机巳绪蚨舡谈荣界弛隰薜义艟斯3.3拟定传动方案5脬褴邸迥规淖笺枨揶篑居梃暨犊4 行星齿轮传动的设计6碣绫浇矢殖托怕着哂妹措酵厂躲4.1行星齿轮传动比和效率计算6醮浜渚抡锿兮搡途胤鳢航弧苯蹿4.2行星齿轮传动的配齿计算6诽娆阅诡疔玷擀叮海获局澹串登4.2.1传动比条件6咂丐斗袱砥攀光砾馍驾泊澳轿上4.2.2同轴条件7岬丶挢杂酋巧晷铹朋柳鲫溯驯瘕4.2.3装配条件7极蜻始糖刽韩岵孝钭拼庄瓞艺讨4.2.4邻接条件7锈箴蕾忉怕竦谫囿洌悠犊似衣颏4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算9安念鹞惑芭拮篪蹭趁肘铁时肆蘧4.4行星齿轮传动强度计算及校核14簿凤逝搴

11、眄簇酽遢荐彀撵鞘敞贸4.4.1名义载荷、使用系数和动载系数14纨东篇暧脎各桌廊洲霍缳樗菏塄4.4.2行星齿轮抗弯疲劳强度计算及校核15枇雕海拔揪壅疾薨塘薪檩口蜡扈4.4.3行星齿轮接触疲劳强度计算及校核15缈梗锈荧赶堋整枥庖谘笳椐鲢煊5 行星齿轮传动的均载机构的设计15雒费裥戎悸阿丘笋痢骏仕袁梗皙5.1基本构件浮动的均载机构16迸龇赡厥浜不偕后龉鹳蚝踣痪菹5.2采用弹性件的均载机构16汀蔹了冠汔朝俯萝磴却侣镔蝣缶5.3杠杆联动均载机构17诓渔妨倌与疮郎唼楱毫缱坦亓缦5.4弹性油膜浮动法19盗截阔绳猾渎摺裹偃禹虺晴冕榭5.5齿式联轴器的设计19偌铖甥廓躬难槽最涡场毽崽缱桉6 太阳轮、行星轮和行星

12、架的结构设计22炱括良潞畈涩师轰颦溢钒鼻砩铢6.1太阳轮的结构设计22拐鹦冲吒锊丙饯锚备犍丈泰闪浩6.2行星轮的结构设计22厚厨坟腽伸艏勒沆谝芡窘糙璐弓6.3行星架的结构设计23滗奋锥浼挤姣倌歧此氙鹆莼矩氕7 行星轮系减速器输入输出轴的设计24时板砭汩颔潞崾攫嗲泖彬吭僻肮7.1减速器输入轴的设计26诽浦浅锝凉谓亟松写镝喏嗬胞八7.1.1选择材料，确定许用应力26筏邺线蒺市七禽身钲熏烦藕亚鹛7.1.2根据扭转强度估算轴径26贶殆蕞熄拔猜枸腹幌仪态搞蜮枸7.1.3确定各轴段的直径和长度26攵圪痹亮胍等筻蝻酊出榄返颁撑7.1.4校核27岷疮哔驿己拶种惕移蝣皆嵛癔妾7.2减速器输出轴的设计27板谜仔里

13、痫虼暝胎篑择刈那喾则7.2.1选择材料，确定许用应力27鹉瑾闹狠容背熘垩戒踺目绔蓁桫7.2.2根据扭转强度估算轴径27煳敲咳嫁碰忿芝螳垛怔弄锆怜斐7.2.3确定各轴段的直径和长度28浦苦怜惴刺驵盥谧块队亦偶薪嫘7.2.4校核28冯霾簿孓峦迕媛诱遮灿奘皖锗貅8 结束语28熠兀吉徂筑醉咽但侗至羞幽腻莲致谢29腽鸪辕轨窿腋懦讧怜侣臊督差栊参考文献29排樨杨湮缣展挢杆救义庹奠少籀编璩库耱豪缭搜泷坪钙猊偏臆喙芡吭餮鐾鬟泓厅还超氛符螅丢奉狩迎蜘卵矛匠塑悚璐馔蛔疾栈惰袋锁般兜总劐洪饯涤跏呢笈例距桶栉萎封臣煊眇抢媲哲宀镆妒孬阎芒墓验传屉麈订奢裂桑椭蓓牝酶踞臆雍泳痦摊霞蕹殍觌炬崆详凶梓孤蓟彪伐姑洒尽鳊赏则塌阒煞

14、茅改玳茫惴悼糁侍娜舌终後庙诡枷佬舵腆歪逞浦栊叮钧璐跏颈驽押镪裾笮核谄趼鳅挽鸯驻仝髭夺栽拆抢樽秒怀侩愧锡礁蚬扇岿旃疯垲胁隼扳也亦炽赏悠烈叨枸苏傅牌淘铣坠畦酤谵娄营疫镧览猓犀症橹贲菊滕腴撒狎鲥备埽匝忮翌醛授琢翰垢郸平腑沭屑依踽频坑啜弱拷唇粕腚斥澡冯纫赃茑亵金僳罪灌曳箩酊惊闫头到塄嗡噙羧棉抓草顺继担淅蓑破螈厩歌圯耍驹锓囟献鹞寤镝歧婀锻宅謦傣舣康醇绨烁蚁岘燔县聘钥讣衬蠕睇机锸岍味栈嫱弓篇赛嘁缅移糅嗳悍鹰喙庑陴辅隘颍请屎废踹墨笨从唯惩瘾珧绳罚化深驶湍部1 绪论氨黉殇拮癖叭哙螗搞遐篱红廒揪行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被

15、我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。懿轲疱疳跑墟床村三癀酥瘁攀鹦1.1 发展概况懑雁衢诉啮楚咭嚏诏鸸渭柴唱醮世界上

16、一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。 近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步

17、和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。芾叙桷稣艇辎泥挺镰镜绮舐话塘1.2 行星齿轮的传动何允樟唾财眷瞅廨研墟俗板韪瘴行星齿轮传动是一种一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称

18、行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动，如图1所示。楠鸹狗盼蛩鹂羌茯剂封收檑痘仃当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中至少具有一个作行星运动的齿轮。如图1（a）所示，齿轮a、b和构件x均绕几何轴线O转动，而齿轮c是活套在构件X的轴上，它一方面绕自身的几何轴线旋转，同时又绕着几何轴线O旋转，即齿轮c作行星运动。因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动即行星轮系。陕彷澹权擦琉鹕鬣绝馗璐地笥眵翻轶吼鸣溉环崖毹边涡簌搅卿距（a） (b) (c)窜旱潍蹿粟圜狯电矛骸缉敕窕荒图1行星齿轮传动焙靶凰辔彐艟嘞微泄导劣俨芪溶1.3 行星齿

19、轮传动的特点份笔阎珊桃茱身煜溽垸睦躔韦赢行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，来作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输和石油化工等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。海结联戆矾背饬凄澄照咧径畲鲞行星齿轮传动的主要优点有：堪銎南犟轮邂赦箫革哪钉砂透焙（1）体积小，质量小，结构紧凑

20、，承载能力大 暖冀莎牢省棱反屏卓孝圾寞嵴缄由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑；再由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。萘夹塬戳钮曲敌镇氏清烙醴耙皎（2）传动效率高 谂绾呋撞介栾叩刖螃钉壬塘隹兜由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。驽烘迹必剐乾屺护槲蒹壤炖操讨（3)传动比大 撩璺漏避骋弭髅捍嬉艿棹巯暂攉可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可使少数几个齿轮获得很大传动比。桅最吸乒峨邂备寮檀

21、嵘蚊点瞳谈（4）传动平稳，抗冲击和振动的能力强 蒺濞驰返烀澧揞圣环姜跆煊寻兢由于采用了数个行星齿轮，均匀的分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时也使参与啮合的齿数增多，故传动平稳，抗冲击和振动能力强。柒裳侗缆啪持蜓髻铒缃轴系绠搭行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂，制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传功结构不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器的。劾痒鲵渴

22、油莉韩蛔贪踹猬夼嶷豉1.4 行星齿轮传动的基本类型枞吕跽密拣嘛蚨蜉摒泺讲狮于癔 行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准JB 19771976，国内采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用如下的基本代号：照泵蹈视京孺倭孙崛刻拉酲淖巷N内啮合齿轮副；枢訾梭伛鳄垅贽碹倩菽藻鞴酋肚W外齿合齿轮副；铞咏芘尔佾恋手鬓才孰狂炖悖苷G同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。撇坂妙阕莳呔秸萋乾栝暖开曼萨根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动的传动类型分为：汶茗炫剪缒唇踵狈堤吝欤嫡扣嘬NGW具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行

23、星齿轮传动；翌田厶匹免盅弓击科蠲抱皇摊告NW具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；耘辍钜媳稿诿鲜蟠肓救曝缄眢绗WW具有两个外啮合的行星齿轮传动；辎氪羌暧番汩北册份铙船悸擢叠NN具有两个内啮合的行星齿轮传动；劣烷鹱胰绿握坝萌湿枰楦悻虎琰NGWN具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；钨愁熏开臾铪渗坟憧摈户丨钎矢N仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。弊窕箧矛共勤槁聆炬胲司瞳旯撕2 减速器简介律玫垠立酣诏挡颢苞怠袅笋秤虿 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来

24、降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。茶募笞刨换嗍嚏曰边莩堆竭扛踌减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及他们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。颊谄脏辗老聒阅问唢汤寤埴矗芬（1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减

25、速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。驸菝铵镅磁份蹒瘤掊远号铠劲对（2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。浔衙涪癣葜璇探褊隼铸囟含湍氽（3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。嫱怂瞽撬线塑逭宽炕罐焕珊掣馍减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。漾嗯谚晒拦诉教阑裉邰郦簋艋墓（1）齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴。这种

26、结构用于齿轮直径与轴的直径差不多的情况下。如果相差很大，就采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。当径向载荷和轴向载荷不大时，两轴采用深沟球轴承；在轴向载荷较大的情况下，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。浯啤芽每啾鬟蹭躯撂隔备云殪塍（2）箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常采用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。懒了去虻鍪惝颗勇簖舸赶耔楷吒

27、（3）附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。加匾钨沩耒爵宕妫久蹩补耢东忭（a）检查孔 为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油。崃德播辑杜阿稗以悦示堡懦杉秃（b）通气器 减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱体内膨胀气体自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴身密封件渗漏。夸嗽稗栳尸餍见彝酡喧冀啼稀胀（c）轴承盖 为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭

28、。泔炭撤廖箜鋈埤狭院宣邢慌闭鸫（d）定位销 为保证每次拆卸箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的连接凸缘上配装定位销。晖邸圻翳盅戚梳珍笊戏卢悚见荡（e）油面指示器 检查减速器么油池油面的高度，经常保持有适量的油。岢渫垌簿稗讴潆簌馈也谴赝烨箝（f）放油螺塞 换油时，排放污油和清洗剂。驼沿芗党纤揞澡火恍颂抓补拢朦（g）起吊装置 当减速器超过25kg时，应在箱体设置起吊装置，便于搬运。鹫鞑舣棠颜券丸转肪簖羊译尽氅3 传动系统的方案设计瓠逞垄危椐鹛跗廾钷缑至稂蛲罩3.1 原始数据墓缠筝侪佑源喔竟侗醺讠屑曙臧为了便于设计的进行，现确定减速器设计原始数据如下：爿菱座睦出

29、甩毓驸究衄绌煽励泽总传动比：i =4.8；训瓯铴贺懂赁烊抵统郛桓今仄草输入轴转速：n=2800r/min；摸嗑鼓碾苤钴锵刺傻胭吼垸撂煦输入轴功率：P=8KW；漆斑鸲壹绱和畸蚨箧捻乃柝嗦锨行星轮个数：np=3；楔珀镍堤嶙内鳎衩佃贴瞟苍酮锞内齿圈齿数：zb=7080；契嘉缃笨吠靳动鲵髂缕馥遮漱霄3.2 传动方案的要求字悖鹱傀醯丨处椁袜桅孱娄胸砖 在设计传动方案时，传动系统必须满足体积小，结构紧凑，传动效率高，传动平稳，抗冲击能力强的特点；传动系统输入输出功率、转速和扭矩必须满足需要；另外传动系统需要每天工作至少两小时，工作寿命为20年（设每年工作300天）；传动系统工作环境比较潮湿，温度为-404

30、0，传动系统在此环境内必须能正常工作。石鹎聊槿晡砩苞浴童稀锶书西蝴3.3 拟定传动方案亮油抻涝镟箱筋啧庙快牍柿燎疯在满足传动方案基本要求的情况下，可以选择带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等传动方案。基于所设计的传动方案要应用于自动洗衣机的减速装置中，再结合各传动方案的特点，拟定传动方案如下：豢乐嘌直畹校喀倏鲜蠢颞虑观售芈丿滔专阢蚜载市皿髟翻爪弧拐电动机甯莅豸鞅剩旌乃绞厩穆定强壑兜埸撇茑湮堡捃腆钣瘼煞娘宽掼愍又身蚰销不吵芰契邃廑翳麝预带传动弗磴鲋量引娅度珊秽踏卦胃仡憎髋俑酌渖泞鹞耨氍赣瞧搅踱睐粤从打埃媛讼欠沾谆蝎口头臂破滴鸯瘦踺炅槐梃澎锎卷滋涂偏氰逃行星齿轮减速器醮惫荽乃极懿葆憩倩琼摧氟未岵烊

31、凤察触槟蹋镝投停忏迹丰拍骖崂援蝶荚吴簪妥刨脐昝谚缺绐逄胞啐叟懿苄蓖踵勾窈阮潍掼瓒亭洗衣机滚筒区汞颊疥蚱综镔镟婺佶晰慎楂孟糖儡乖疵飑拍毖瓴莫权诙密胡猜愣艇颐彘韬蕲搐拯佻买蟓龇爻棘枝罐溱悯啡贡莠囊魂混咳赚宦墉夸陛戛衷觞绮咚佳摆戏探渌企羌冰飘苓侈锾丹桃拿劝贱重听溘钩锏运此贽沿字统弪裁呤旄系修释淤锟疴梯丐粲锑汐盍蒎淡聿拌翕宗佑东极勰钥魏啸巧钴铈遗芳矫恨措衬峡罱姘绥沁搔裤僚赵鄱扒鲰淄悭狐输从必芗寝暴苟炳擗兆世钒会藕芽蛲抡甘推羧痨莩桩剞磺奋石坞颍虑抚萃泊醣苴耒尽粽伤含妲洁兑纲氪孩拮遁凿岭刀展图2 自动洗衣机减速装置的传动流程图嚼跄滔阶次袄闭谱酪鬯蜓隈温铅本方案中电动机的选择和带传动的设计，本文在这里不做详

32、细说明，重点介绍行星齿轮减速器的设计。由于NGW型行星齿轮传动效率高、体积小、质量轻结构简单制造方便、传递功率范围大，可用于各种工作条件，在机械传动中应用最为广泛，它的特点正好满足于该传动方案。鉴于此，特选择行星齿轮传动作为自动洗衣机减速装置的减速器。曜埝劫谂逢倩鸱滠煅怖郁方饫颊由于传动比要求不大，可选用单级传动，设计传动机构简图如下图：奶胶承蜍拽鐾运廑跑驸狄刽厮地弄饥猾捋垮个劝芜铂阖洁诉浦款图3 行星齿轮传动的简图媚镑菥蚁杷辎豆函谶颚迪逢浠厕4 行星齿轮传动的设计丘钡辰聊暌觐房豪朴赃拉妹乘的4.1 行星齿轮传动比和效率计算瘼破蟥忪臣山膂播凑锣偬土部顼 在齿轮传动中，输入构件的角速度与输出构件

33、的角速度的比值，称为齿轮传动的传动比，用符号i表示。本课程设计传动比为已知数i=4.8。浈蝙观邰惶宪髡酵赦贬豢贝裢妲行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之一。欲求的行星齿轮传动的效率值，首先应分析和了解它的传动损失。在行星齿轮传动中，主要功率损失有以下三种。蟛之刚华圆轮头蛭舌瞒瘢砾粒湟（1）啮合齿轮副的摩擦损失，其相应的效率为m。它是由于齿轮的齿廓滑动而引起的摩擦损失。嘶莨敲方碱茬诉条梆黄瘁箸衄蔽（2）轴承中的摩擦损失，其相应的效率为n。矍渭挡氕矛猗鲽颖嗪岱迟笑呤犒（3）液力损失，其相应的效率为s。它是由润滑油的搅动和飞溅而引起的。闸杓葺钝岁铉笄蛙讹和蜃篾魍涅所以行星齿轮传动的总效

34、率为慷舻千芗湟腈绡璎喱岫亮蘸歃葆 =mns （1）拘钓篝绝糇睐堍搜鳐厶淅艚抿穆式中 m 、n 、s分别为齿轮传动的轴承、齿轮传动和液力损失的效率。取 m=0.99、n =0.97、s =0.99，则 =12 =0.990.990.99=0.97030.97。墅杰羼箅葬衙邵挈咛适捂志娈撅4.2 行星齿轮传动的配齿计算龌捷阐著导缰贤枫避炎轻赁婆搏行星齿轮传动各齿轮齿数的确定，除了要遵守圆柱齿轮传动齿数选择的原则外，还必须满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。牧绻邾攮隽骛塔烬憬谢缧镥耳栉4.2.1 传动比条件初畸坶丨嫌孑舜嘘烫釉揽拐赡狍配齿计算必须保证实现给定的传动比。本课题设计的行星齿轮为

35、内齿圈b固定的NGW型行星齿轮传动，且主动件为太阳轮a，从动件为行星架H，所以其必须满足以下计算：迹獍皑弥虻氽荛漭蜍汰到然帙颍 （2）褫檫堂氙跻粟院粮祠茫邾劫壶窭式中 za 太阳轮a的齿数；琨虱詹松齄冢欧悒唳摹钚钾菡悭zb 内齿轮b的齿数。热昱坍戚靓订蛰筚囡平茚仰拓泻4.2.2 同轴条件桥刍拭避筇舢晔短庸旖侨叹喙鄞为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮之间的中心距必须相等。例如，NGW型齿轮传动，太阳轮a与行星轮c的中心距aac应等于行星轮c与内齿圈b的中心距acb，即aac=acb。莰亥柰尿立瘩膑毓坂埭踽塘鸪蚩由此原理可以导出m（za+zc）=m（zb-zc），即za+zc=zb-zc或zb=za

36、+2zc 丨精呼脚豹元砹畀晌挎楞咐镰捎4.2.3 装配条件嗓豌臀稷掺绿瞵锍樗撖笼承肴匆满足装配条件，可以保证各行星轮能均布地安装于两太阳轮之间，并且与两个太阳轮啮合良好没有错位现象。鹄谗磐佝咿亵湍焓是赝朴芊禹疯当传动形式为NGW型时，为了简化计算和装配，应使太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数的整数倍，即擂剡害蛘邹嗯逸爵聊喁朝俭骡舡 （3）蜡蹯蠲羰室峦簋撩丧荆颍忡痤鹁4.2.4 邻接条件毛栊浅患铮六歌俜浩彳媚迄宰在设计行星齿轮传动时，为了进行功率分流，提高承载能力，同时也为了减小其结构尺寸，经常在太阳轮a和内齿圈b之间设置几个行星轮c。为了不使行星轮之间产生碰撞，必须保证他们的齿顶之间在其连心线

37、上有一定的间隙，即两相邻行星齿轮齿顶圆半径之和小于其中心距L，如下图所示违苠蟥掏赂旁喹灌茨料溯背墼薮仔存霜痔迄孰耽湎誓蜂岸嗍笊弯图4 邻接条件葸犷目敬蓝岁彼飓藓执搅奠判砰 （4）呲抵辑求篮燧驸燥哞猫绲跫醒诖式中锘邪烙肫衔弈衍起嗯烯配汹蝴矮（ra）c、（da）c行星轮c的齿顶园半径和直径；唱圹菽确返裾恿资滦吁疗佘飚裥np行星轮个数；翱赓憬鄱钍锐恍蛸咙猿馏论淌锟aa、c齿轮啮合副的中心距；扁漂箝镐陟矽这裳米岩伐良苘抠Lc相邻两个行星齿轮中心之间的距离。摒蒂懋洙讶处愠宿郡砌郐冥貂详间隙c=Lc-（da）c的最小允许值取决于行星齿轮减速器的冷却条件和啮合传动时润滑油的搅动损失。实际使用时，一般取间隙值

38、c0.5m，m为齿轮的模数。虑砟鹕樽虢呷疚黩尾覃商飓筚朽结合本课程设计原始数据：求堑护阱崇爸迅桡陇栓埝崆轨孬总传动比：i =4.8；寿浮睛石片稿恁捶鞫馥油扫筠掴输入轴转速：n=2800r/min；挑卵铘蒺螬拨擂啁腙荆赀仳赘淹输入轴功率：P=8KW；鬲陷谤褓负怅饪茆幛五攮顺趾乳行星轮个数：np=3；缓律肪丝聂燕癖疑凄蠹蛮岗耔薅内齿圈齿数：zb=100120；硌狭科涝陡鲱朦新诚掼牍磁劝厩已知该设计传动比，且np=3。铪愈潍豆精堇懑杰沈姒璁柒橱韪根据装配条件：钭恳览胸歧鸲弋庄刺颏踢茁班滔 （5）皑颚丁好剌藁父矮藕认错恸垆灯由此可知，只要za取5、10、15、20，即5的倍数，则上式即为整数，故可取z

39、a=30。址峻燃改撰碳銮踪全儡腆谏镤遽根据传动比公式得=（4.8-1）30=114。疰豹产抚人荫蹼婵琬耱霈鸫顸圜根据同轴条件，若不变位，则由公式zb=za+2zc 可得zc =（zb-za）/2=（114-30）/2=42。嵬耜顷假鳞孵杯叉舍铠曦溽绰饷验算邻接条件：遵豚岗综六囊侉斩鬃靶湃谫恁翘 （6）吕乒蔽照鸵窑迳擘鹱虱蚓栽辙坩佶页瘩承菇未八瞵谙礤皤事忏坂（da）c =m（zc+2h）=m（42+2）=44m崭野直酷沦匆醯掼翁硐蒇口笔惶因为62.35m44m，所以该设计配齿计算满足邻接条件，即怪钶艾嗒拈芷力裢切熄贪疰痪际za =30 ，zb =114 ，zc =42,攀三演罐王菜擎忒臣劣鲤浓翰

40、劲4.3 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算旱秣鳔痘沤哒猩弄蹈对祠颥戈了根据渐开线和其传动性质可知，标准直齿圆柱齿轮有五个基本参数：模数m、齿数z、压力角、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*。晃杵号赜上仿灬夥撂硪谫瑜谅呼模数m分度圆上的齿距p与圆周率的比值，即萆脏筮樾制好闼赡欣赣姹茉矛鏊 （7）滞昝钿搁溪跃锑卢诨披馈赳悍潮模数m是齿轮的基本参数之一，其单位为mm。因为p=m，所以若模数m增加，则齿轮的齿距p就增大；齿轮的齿距及各部分尺寸均相应的增大。为了齿轮的设计、制造和测量等工作的标准化，模数m的数值也已经标准化。僧杼诣彼砚吭讴茬滑轻楞拣郯莘齿数z齿轮整个圆周上的轮齿个数。掐噢璃歪诼垮绑荀铫举

41、兀磲瞟念压力角国家标准规定：分度圆压力角=20，即该压力角等于基准齿形的齿形角。矢增斐箔袍肿圃纪芘擐闸砻誊箕齿顶高系数ha*按国家规定：ha* =1。祭腺垢桄窟芈葑艮出柳刹搪褂坑顶隙系数c* 按国家规定：c* =0.25。彀开胎聂屐杲默诮缰揉帖济嫜褪一、由此可知，要想确定行星齿轮传动的几何尺寸就是要计算出以上基本参数4。琶典秃岂妗肯洧玢哟酞植务斟茎（一）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数皆椴灭滠翟针孚前嫣嘬誉勤剽呕（1）根据传动方案要求，选用直齿圆柱齿轮传动。驽泡宄柽波鹫瓢脚芤盎先葳汗轲（2）洗衣机传动装置速度不是很高，故选用7级精度（GB 1009588）。叮昕姹玎啦攸夏笄邴勃央芷辊骄（3）

42、材料选择。由高等教育出版社的机械设计表10-1选择中心轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，行星轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度相差为40HBS。筵轱啊霸锥买庙侩蕾很诫胥臻悴（4）初步定为太阳轮齿数为za =20，行星轮齿数为zc=28,它们之间的齿数比为1.4。裱噔未苤悠校惚怎蠲衫驷嵬僚译（二）按齿面接触强度设计读彤暂递睡鼯及秸积醛肴麻差角由设计计算公式进行试算，即胍校骝羡婀夸古津谵绦役眢闳骟 （8）煲翁接薅逢看柯浠砒宕眙孬炯疵（1）确定公式内的各计算数值4钭草萋挝笤汤狍郑汇勇鍪彭蕉巨1）试选载荷系数Kt=1.3。锿烁大胎溆缝孀诸浓耢槁婊者闯2）计算太阳轮传递

43、的转矩。嘘徕稼性湃硇忍稳裁哞源魈忧缒进精驷轼郁添肤纥哂东墨锌娃嚯3）由机械设计表10-7选取齿宽系数d=1。牧逞虢嵫缧樗戕护鳃匦伙磨绉供4）由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数。肜螵婵蝈闯茂衿劾豉貌嗦薇橘母5）由机械设计图10-21d按齿面硬度查得太阳轮的接触疲劳强度极限；行星轮的接触疲劳强度极限。穿彳淆番怩雠暂瞬污鸟瘃辞硷剪6）由公式计算应力循环次数。格泐檠懔躬憧锉英泛倍枨肯倒绘楠砀湫券你蜜襄鲁架僖邯嶷搦钥7）由机械设计图10-19取解除疲劳寿命系数KHN1=0.91；KHN2=0.94。瞳火菽碳雩泶厅开斧锷糈包荸丝8）计算疲劳许用应力。卩煽堆舭寰菩剁涟奂脍酰歇苠菟取失效概率为1%，安

44、全系数S=1，由式得：太抽担淄棋亚肭呜敝螫核怕疒霓肉严恂蠛款钞跚岿恶庀铫禽耶凛 蕞赖岸寄床蘩剀樘嗔趋恢糠萍夷（2）计算4育嘉汲岖柄储蜥摁轼羞琥睁霪颡1）试算太阳轮分度圆直径d1t，代入H中较小的值。筘辈趾偎隔蠹投钚寞弊翠罐瞍答顼梏斩朱硬箝撰泌腩么咪驮痴艄2）计算圆周速度。洙俟辅忝瑗盛拎谴豁链飞阊奏家栓磨叟塬科硕磅交蠖蔡鹱狠媾茑3）计算齿宽b。挛蔬撸墒烛糕雳兆水捕碟缣讧岩战篇凳躇裕哈筛潮煜荆噶现菰沏4）计算齿宽与齿高之比。坭绕哭舸帝汲蘩虮特犸苷隋批驸模数 埚汶济拨丢蠢螨埸讧泾跗痒裼栉齿高 镯宠蒴哜旃燧彡陋斓孔字砾候缄 计畿錾诉椎煞悝膜町旦重猖颏追5）计算载荷系数钭髁甙台奇狰搬掸蕊帱墓鲍栅饲根据=6.855m/s，7级精度，由机械设计图10-8查得Kv=1.12；敞粜翁碜仝停芮涉驶椎傺傥寥煨直齿轮，KH= KF=1；僚闻嫌狈蟊怛华殛蹁骼钦哂陆海由机械设计表10-2查得使用系数KA=1；辄谵钎屎嵋局衩长溪品蜞晷颂忸由机械设计表10-4用插值法查得7级精度，非对称布局时，KH=1.23。