毕业设计（论文）基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造

1、目录第1章 绪论51.1 国内外plc的最新发展趋势51.2 基于plc的电镀行车的控制系统的概述61.3 课题的选题背景及意义6第2章系统总体方案论证62.1 控制对象的设计要求62.2 设计思路62.2.1软件62.2.2硬件72.2.3 电气元件的明细表72.2.4 元件简介7第3章系统的硬件设计123.1 plc机型选择123.1.1 确定i/o123.1.2 plc容量选择123.1.3 确定plc123.2 主电路控制电动机的设计123.3 辅助电路的设计133.3.1 plc负载电路设计133.3.2其它电路13第4章 系统的软件设计134.1自动程序的设计134.1.1 控制部

2、分134.1.2 输出部分164.2 故障程序设计174.3 其它设计174.3.1手动程序的设计17第5章 软件调试18结束语22致 谢23参考文献24附录a自动程序的梯形图25附录b s7-200cpu 226 cn参数表37附录c 输入分布及路40附录d 主接线图41附录e plc外部接线42摘 要:电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于plc的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(plc)等多项专门技术开发的自动生产系统。本文首先分析和制

3、定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器plc。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、plc系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（plc）；机械手though the automation degree for lube-filled product line h

4、as made full development in germany, italian, america; it is still at the developing in our country. based on the self-industry and the application of the other trade on auto-control technique. this paper advances the frame of the control, automatic technology is its kernel technology. it was develo

5、ped by special technology such as mechanism, plc etc. the paper first analyzed and established a whole set of ideas which ensured that the producing system has real producing ability as well as simplest structure. on the product line control system, the plc has been used with. owing to its high reli

6、ability, high stability, and easiness in programming and using, has been extensively used in the process control system of production line in the modern industry enterprises. some levels have explained in detail and the goal and function of the whole automated conveyer system. the structure of the c

7、onveyer system is clearer, and the level of the conveyer system is demarcated more clear, the whole automated conveyer system has very strong practicability.keywords: product line; auto-control technique; plc( programmable logic controller)第1章 绪论1.1 国内外plc的最新发展趋势长期以来，plc始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制

8、设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，plc还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业pc所带来的冲击。plc需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。plc技术展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，plc将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业pc面前，plc将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为plc提供一定的市场份额。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数

9、据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有plc，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软plc(softplc)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有softplc组态软件和基于工业pc控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统plc的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是plc控制器的核心，plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。plc制造商已经开始注视基

10、于工业pc控制技术所带来的强大冲击。有专家甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统plc。plc制造商认为，虽然在工业现场安装有大量的plc控制设备，但他们仍然需要联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业pc的过程控制软件。1.2 基于plc的电镀行车的控制系统的概述plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等特点。一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保

11、证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻 工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 因此用plc来设计整个控制系统是不错的选择。1.3 课题的选题背景及意义电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸.电镀能增强金属的抗腐蚀性(镀层金属多采用耐腐蚀的金属)、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、润滑性、耐热性和表面美观。通过电镀，可以在机械制品上获得装

12、饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。随着社会的发展，人们的审美观也有了一定的改变。各种各样的装饰用品也大量出现在人们的生活和工作中，其中也有不少的金属制品，为了使这些金属装品既美观又耐用电镀就很有必要了。第2章系统总体方案论证 2.1 控制对象的设计要求 上下物品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操作。2.2 设计思路2.2.1 电镀专用行车结构示意图在电镀生产线一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并按工艺要求在需要停留的槽位停止，自动

13、下降，停留一定时间(各槽停留时间预先按工艺要求设定)后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一个加工循环。为了适应批量生产需要，电镀车间专用行车的电气控制系统要针对不同的工艺流程(例如镀金、镀银、镀锌)有程序预选和修改能力。设备机械结构与普通小型行车结构类似，跨度较小，要求准确停位，以便吊篮能准确进入电镀槽内。工作是除具有自动控制的大车前后移动与吊物上下移动外，还有调整吊篮位置的小车左右移动。生产线上镀槽的数量，由用户综合各种电镀工艺的需要提出要求，电镀种类越多，则槽数也越多，为简化设计过程，本设计暂定5个电镀槽，停留

14、时间由用户根据工艺要求进行调整。我于20009年12月至2010年3月在张家港伊萨焊接器材有限公司实习过，我所从事的工种就是使用行车对各种钢材进行搬运加工，下面是公司行车的实物图：电镀行车实物图电镀专用行车的结构和流程图根据设计要求本设计需用顺序控制来设计本系统程序。顺序控制：指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，一步一步进行的自动控制，为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。前一步的得电并所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简称步）的得电必须以且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执行，取决于控制系统前一步

15、是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。2.2.2硬件主控电路是用电机的正反转来实现机械手、行车的上下左右移动。三相电机正反转：通过改变按入电机电源相序来改变电机的转向来实现，通常只耍将其中任意两相对换就可以了，通常使用接触器来实现。2.2.3 电气元件的明细表 表3.3.3-1名称符号作用数量s7-200cpu 226 cn控制器1三相异步电机m大的控制行车，小的控制机械手2大4小交流接触电器km控制电机正反转12行程开关sq行程控制18按钮sb启动、停止和

16、手动控制7导线、熔断器、热继电器、空气开关fu、fr连结各部件和保护电器若干2.2.4 元件简介三相异步电机定义：三相异步电机(triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380v三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。工作原理：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。三相异步电机是感应电机，定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短

17、路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场。通电启动后，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，即旋转磁场与转子存在相对转速，并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，实现能量变换。特点：优点：与单相异步电动机相比，三相异步电机结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。交流接触器接触器是一种自动化的控制电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大， 可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其

18、 它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。接触器按被控电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。这里主要介绍常用的交流接触器。交流接触器又可分为电磁式和真空式两种。结构：接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流，而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器

19、都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。工作原理：当接触器电磁线圈不通电时，弹簧的反作用力和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时，电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心，带动主触点闭合，接通电路，辅助接点随之动作。行程开关行程开关就是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，行程开关又称限位开关,可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合

20、。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。热继电器热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失 电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器的主要技术参数额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220v，380v，600v。额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流额定频率：一般而言，其额定频率按照4562hz设计。整定电流范围：整定电流的范围有本身的特性来决定。它描述

21、的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。如何选用热继电器热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.951.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。3、当热继电器用于保护

22、反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。4、对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋人电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。熔断器熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，是应用最普遍的保护器件之一。熔断器是一种过电流保护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超

23、过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。以金属导体作为熔体而分断电路的电器。串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，熔体自身将 发热而熔断，从而对电力系统、各种电工设备及家用电器起到保护作用。具有反时延特性，当过载电流小时，熔断时间长；过载电流大时，熔断时间短。因此，在一 定过载电流范围内至电流恢复正常，熔断器不会熔断，可以继续使用。熔断器主要由熔体、外壳和支座3 部分组成，其中熔体是控制熔断特性的关键元件。熔断器广泛应用于电网保护和用电设备保护，当电网或用电设备发生短路故障或过载时，可自动切断电路，避免电器设备损坏，防止事故蔓延。熔断器由绝缘底

24、座(或支持件)、触头、熔体等组成，熔体是熔断器的主要工作部分，熔体相当于串 联在电路中的一段特殊的导线，当电路发生短路或过载时，电流过大，熔体因过热而熔化，从而切断电路。熔体常做成丝状、栅状或片状。熔体材料具有相对熔点 低、特性稳定、易于熔断的特点。一般采用铅锡合金、镀银铜片、锌、银等金属。在熔体熔断切断电路的过程中会产生电弧，为了安全有效地熄灭电弧，一般均将熔体安装在熔断器壳体内，采取措施，快速熄灭电弧。熔断器具有结构简单、使用方便、价格低廉等优点，在低压系统中广泛被应用。熔体额定电流的选择：由于各种电气设备都具有一定的过载能力，允许在一定条件下较长时间运行；而当负载超过允许值 时，就要求保

25、护熔体在一定时间内熔断。还有一些设备起动电流很大，但起动时间很短，所以要求这些设备的保护特性要适应设备运行的需要，要求熔断器在电机起动时不熔断，在短路电流作用下和超过允许过负荷电流时，能可靠熔断，起到保护作用。熔体额定电流选择偏大，负载在短路或长期过负荷时不能及时熔断；选择过小，可能在正常负载电流作用下就会熔断，影响正常运行，为保证设备正常运行，必须根据负载性质合理地选择熔体额定电流。电动机：单台直接起动电动机熔体额定电流(1.52.5)电动机额定电流。多台直接起动电动机总保护熔体额定电流(1.52.5)各台电动机电流之和。降压起动电动机熔体额定电流(1.52)电动机额定电流。绕线式电动机熔体

26、额定电流(1.21.5)电动机额定电流。按钮开关按钮开关是旧标准用术语，新标准（gb290018）中简称为按钮。按钮开关是用来切断和接通控制电路的低压开关电器。按钮开关的触头的额定电流为5a。所以，操作按钮开关所控制的电路属于小电流电路。按钮有单极双位开关或双极双位开关，它按动能与用途又分为起动按钮、复位按钮、检查按钮、控制按钮、限位按钮等多种。按钮有动合（常开）和动断（常闭）之分。第3章系统的硬件设计 3.1 plc机型选择 3.1.1 确定i/o 通常io点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上1015的裕量来确定。i：20+20*15%=23o：14+14*15%=163.1

27、.2 plc容量选择 存储容量的选择 ： 用户程序所需的存储容量大小不仅与plc系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。 plc的io点数的多少，在很大程序上反映了plc系统的功能要求，因此可在io点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加2030的裕量。 存储容量（字节）开关量io点数10 模拟量io通道数100 另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。 3.1.3 确定plc综合3.1.1和3.1.2我选用西门子s7-200cpu 2

28、26 cn，详细参数见附录d。3.2 主电路控制电动机的设计 本系统的主要动作都要由电机来完成，电机采用正反转来控制各个部件运动，主接线图见附录f。3.3 辅助电路的设计 3.3.1 plc负载电路设计 一个系统不光有好的程序，同时还要有正确的外部电路接线，同时在个部也要对各个元件加以保护，输入输出接线图见附录g。3.3.2其它电路为了节约i/o点数有的工能是可以在plc外部完成的，本系统的急停功能就是用外部接线完成的。第4章 系统的软件设计 4.1自动程序的设计系统在按下启动按钮自动运行，机械的运动用行程开关来控制即i0.1i2.2接行程开关， 分布见附录e；自动程序梯形图见附录a，自动程序

29、的指令表见附录b。考滤到i/o点数，系统的运行指示和急停都用外部电路来实现，按下启动按钮sb1系统开始运行同时使与外部电路相接的指示灯点亮。而停止按sb2钮则所有中间继电器都被复位，以达到急停和断电的功能。4.1.1 控制部分困采用的是顺序控制，每实现一步都要使上一步复位，在有耍要延时的地方我采用的是先控制一个中间继电器，再用这个中间继电器的常开触点控制时间继电器，这样就避免了时间继电不能正常工作的因素。如图4.1.1-1，在网络16中本就应在i0.7和m1.3串联的后面接上时间继电器，但在同时要对上一不m1.3复位这样时时间继电器就不能起到延时的作用，但用m1.4的常开触点来控制时间继电器就

30、不会，因为在i0.7的常开触点与m1.3的常开触点同时得电时m1.4就被置位并具有保持功能，即使m1.3被复位，m1.4的常开触点仍然闭合时间继电器也就能正常工作。图4.1.1-1 延时梯形图开始循环：把开始循环步与启动步并联，如图4.1.1-2，但在调试时会出现系统错误，原因是系统不能识别图4.1.1-2的联结方式，在本设计中我使用了一个中间继电器来弥补，把图4.1.1-2的一个网络改为两个，如图4.1.1-3。图4.1.1-2 循环图4.1.1-3 循环4.1.2 输出部分机械手1夹紧松开：机械手的夹紧松开是由控制q0.0的得电和失电来实现的，而q0.0的得电与失电是控制m0.1的置位和复

31、位来完成的，即用m0.1的常开触点与q0.0串联。机械手2夹紧松开：机械手2夹紧松开是由中间继电器m3.0的得电和失电来完成的。无论是机械手还是行车的上下都是分别由一个电机正反转来完成的，左右也一样；为保证电机的正常和安全运行不光要在外部用硬件互锁，在编程时还要用相应的程序互锁（软件互锁）如图4.1.2-1，在图4.1.2-1中q0.2的常闭触点与q0.1的常闭触点就实现了软件互锁功能。图4.1.2-1 互锁4.2 故障程序设计 在本设计中不论是机械手还是行车的上下和左右都是由控制电机的正反转来实现的，所以每个电机同时只能出现一种工作状态，要么是正转要么就是反转。如果控制电机正反转的继电器同时

32、得电则就会造成电源相间短路损坏电机。在系统出现这种情况时就应采取相对的措施。程序见附录a网络58。4.3 其它设计4.3.1手动程序的设计 在自动化普及的今天，手动一般只是在动动化系统出现故障时用来邻时操作。考滤到要排除故障，用于自动运行plc就要停止，所以本设计的手动程序就用外部控制电路来完成。控制电路见图4.3.1-1。操作:按下sb3，km5线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车上行；按下sb4，sb4常闭触点断开，km5断电常开触点断开常闭触点闭合，km6线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车下行；sb3和sb4，km5和km6常闭触点交叉联结以达到按钮互锁和触点互锁保护设备。

33、按下sb5，km7线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车上行；按下sb6，sb6常闭触点断开，km7断电常开触点断开常闭触点闭合，km8线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车下行；sb5和sb6，km7和km8常闭触点交叉联结同样也是达到按钮互锁和触点互锁保护设备。在任何时候按下sb7都能使其停止工作。图4.3.1-1 手动接线图第五章 软件调试 按下i0.0机械手1夹紧（q0.0）并延时2s左行（q0.3）。 i0.1机械手1保持夹紧（q0.0）且上行（q0.1）。 i0.2机械手1保持夹紧（q0.0）且左行（q0.3）。 i0.3机械手1松开并延时2s右行（q0.4）。 i0.2机

34、械手1下行（q0.2）。 i0.1机械手1右行（q0.4）。 i0.4机械手1停行车上行（q0.5）。 i0.5行车左行（q0.7）。 i0.6行车下行（q0.6）。 i0.7行车停10s后上行（q0.5）。 i0.6行车左行（q0.7）。 i1.0行车下行（q0.6）。 i1.1行车停10s后上行（q0.5）。 i1.0行车左行（q0.7）。 i1.2行车下行（q0.6）。 i1.3行车停10s后上行（q0.5）。 i1.2行车右行（q1.0）。 i1.4行车下行（q0.6）。 i1.5行车停机械手2夹紧（q1.1）并延时2s后右行（q1.5）。 i1.6机械手2保持夹紧（q1.1）且下行（

35、q1.3）。 i1.7机械手2保持夹紧（q1.1）且右行（q1.5）。 i2.0机械手2松开并延时2s后左行（q1.4）。 i1.7机械手2上行（q1.2）。 i1.6机械手2左行（q1.4）。 i2.1机械手2停行车上行（q0.5）。 i1.4行车左行（q0.7）。 i0.5行车下行（q0.6）。 i2.2机械手1夹紧并延时2s后左行（q0.3）即开始循环。结论本设计采用plc对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性，同时，plc有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性，应用表明，plc在旧电动行车的

36、自动化改造和新型电动行车的设计中，有广泛的应用前景。这次实践是对自己大学三年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，使自己在各个方面的知识有一定的掌握。本设计最终在老师和同学的帮助下完成了。有不足之处还请老师指出，以便能将设计更完整化、完美化。致 谢 首先感谢苏州使职业大学对我的培养。在这里我不仅学到很多的科学文化知识，而且教会我如何从一个学生转变成一个社会人。这里有我的同学和老师，也有着我的回忆。在这里，我还要特别感谢我的指导老师樊一兵老师，感谢他对我的毕业设计的全程指导和帮助，才能使我顺利完成毕业设计。他不仅帮助我完成

37、毕业设计，同时让我从中学到很多做人处事的道理。在此，对您钦以诚挚的感谢。参考文献 1 廖常初.s7-200plc编程及应用m.北京：机械工业出版社，2007.2 廖常初.plc基础及应用m.2版.北京：机械工业出版社，2007.3 廖常初.大中型plc应用教程m北京：机械工业出版社，2005.4 黄芳清，舒永忠.实用电工技术.5 廖常初.plc技术问答m.北京：机械工业出版社，2006.6 廖常初.s7-200pl基础教程m.北京：机械工业出版社，2006.7 江文，许慧中主编.供配电技术.北京：机械工业出版社，2005.8 关大陆，张小娟主编.工厂供电.北京：清华大学出版社，2006.附录a自动程序的梯形图 附录b s7-200cpu 226 cn参数表io最大点数x256尺寸(whd)1968062 mm功耗dc/dc/dc时：11w，ac/dc/继电器时：17w容量6kbx64kb程序存储器在线程序编辑时：16384bytes；非在线程序编辑时：24576bytes数据存储器10240bytes本机数字量输入/输出24输入，16输出数字i/o映象区256(128输入/128输出)模拟i/o映象区64(32输入/32输出)允许最大的智能模块7个模块脉冲捕捉输入24高速计数