铰链四杆机构曲柄存在的条件PPT学习教案_第1页
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文档简介

1、铰链四杆机构曲柄存在的条件曲柄：以与机架相连。摇杆: : 以转副与机架相连。整转副存在的条件：满足满足杆长之和条件杆长之和条件, ,则则最短杆最短杆两端为整转副。两端为整转副。 : 最短杆与最长杆之和小于或等于最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。 llll maxmin第1页/共9页第2页/共9页第3页/共9页3、铰链四杆机构的类型判别铰链四杆机构的三种基本型式，其区别在于连架杆是否为曲柄。而曲柄是否存在，取决于构件中各杆的尺寸和机架的选择。如右图所示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为a、b、c、d，且AD为机架，此机构中AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。极限位置：

2、曲柄与连杆在同一直线上。左极限、右极限。第4页/共9页判别：AC1D 中 (b-a)+cd b+c a+d (1) (b-a)+d c b+d a+c (2)AC2D 中 c+d a+b (3) (1)+(2): b a (2)+(3): d a (1)+(3): c a从上可看出：a是最短杆件， 即：曲柄摇杆机构中曲柄最短 l min+l maxl+ l 长度和条件第5页/共9页 满足满足杆长之和条件杆长之和条件:最短杆为机架最短杆为机架-双曲柄机构双曲柄机构;最短杆的相邻杆为机架最短杆的相邻杆为机架-曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构;最短杆的相对杆为机架最短杆的相对杆为机架-双摇杆机构双摇杆机构. 不满足不满足杆长之和条件：杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构均为双摇杆机构 铰链四杆机构类型的判别第6页/共9页1510152515152525双摇杆机构双曲柄机构1515251015251525不满足杆

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