JWB无极绳绞车说明书 2

1、邹城市广信科技开发有限责任公司 JWB系列矿用无极绳调速机械绞车说明书JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使 用 说 明 书（行星差速，同轴布置）（液控或手动操作）（重锤或液压张紧）执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008邹城市广信科技开发有限责任公司2010年04月目 录1概述11.1用途及适用范围11.2使用环境条件与环境影响11.3产品特点11.4型号组成及其代表意义22技术特征22.1主要技术参数22.2主要性能23主要结构及工作原理33.1绞车主机33.2梭车33.3尾轮33.4主压绳轮组43.5副压绳轮组43.6托绳轮组43.7 拐弯轮组43.8 液压系统43.9

2、控制与显示44安装与调试44.1设备安装的条件与技术要求54.2安装方法及注意事项54.3电气系统安装及调试74.4试运行及注意事项75绞车控制步骤86使用及维护87故障分析与排除98运输、储存109开箱与检查1010其他1011配件一览表1112附图1513联系地址及电话 （封底）1概述1.1用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30或弯曲、起伏变化的轨道运输。特别提示：本绞车严禁运行中双工

3、作闸同时制动。1.2 使用环境条件与环境影响1.2.1 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；1.2.2 牵引绞车应安置于环境温度为1040，环境相对湿度不超过85%（+25），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；1.2.3 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量；1.2.4 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；1.3 产品特点本设备

4、吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点：1.3.1 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。1.3.2 采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象，液压张紧特别适用于起伏较大或运距较大的巷道。1.3.

5、3 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。1.4 型号组成及其代表意义 J W B J 机械传动（无减速器不注） 调速方式：齿轮变速B 功率（kW） 隔爆型（非隔爆型不注） 无极绳 绞车2技术特征2.1主要技术参数：型号牵引力（KN）绳速（m/s）电机功率（KW）轨距（mm）钢丝绳直径（mm）电压（V）滚筒直径（mm）外形尺寸（mm）快速慢速快速 慢速JWB-30BJ20451270530600或90018660/1140820260015101280JWB-37BJ2060372024JWB-45BJ306045JWB-55BJ408055263015101630J

6、WB-75BJ50100751000JWB-90BJ501201.40.569024261040337217401768JWB-110BJ60120110JWB-132BJ701201322.2主要性能2.2.1 实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性。2.2.2 实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险。2.2.3 运输中可实现两挡变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。2.3.4 紧急制动保护。2.3.5 梭车位置动态显示功能：主电机正反转、油泵电机工作指示灯指示正常；打滑保护、超速保护指示灯指示正常；绞车位置动态显示正常。3主要结构及工作原理绞车系统主要由以

7、下几部分组成：主机、梭车、尾轮、主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组、拐弯轮组、(液压系统)、电气系统组成。3.1 主机：绞车为螺旋缠绕式摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢闸的相应结合下，形成零速、快速、和慢速，最终传动末级行星轮及摩擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。绞车主机主要由以下几部分组成：1）底座：有型材焊接成整体。2）行星差速器：通过一双联内齿圈，圈内安装两级行星轮系，通过两套块式制动器与摩擦轮离合方式进行变速。一套摩擦轮与第一级行星轮架通过花键联接，另一套摩擦轮通过两平键与双联内齿圈相联。当电动机空载起动时，两块式制动器全部打开，行星差速器

8、空转，而摩擦滚筒不转。带载时通过两块式制动器交互使用可形成慢速、快速，最终通过末级行星系传动摩擦滚筒。3）调速闸：分为手动制动闸和液控操作闸。通过交互使用两制动闸，实现绞车在不停的情况下进行零速、慢速、快速的快速转换，操作灵活，控制方便。制动闸支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。液控操作闸是采用液压控制，可以远距操作，实现集中控制。4）末级传动装置：末级传动装置由内齿圈、末级行星架、末级太阳轮、安全制动器、末级传动支承架等组成。安全制动器在正常工作时处于开状态，如发生异常情况紧急制动。末级传动支承架通过花键将末级行星件固定，在工作中末级行星轮只有自

9、转而无公转，起减速作用。5）滚筒部分：根据用户使用的张紧方式不同，分为单摩擦滚筒和双摩擦滚筒，滚筒由摩擦轮、筒内套件组成。摩擦轮通过螺栓与筒内套件联接，方便拆装，传动可靠。6）安全闸：安全闸为采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，当绞车断电时，制动闸通过节流阀快速回油，实现安全制动。绞车运行部件主要由以下几部分组成：3.2 梭车：梭车是无极绳绞车运输的关键部件，是钢丝绳两头的结合点。由梭头、钢丝绳锁紧器、卷绳筒、车架、轮组组成。车架支撑在轮组上，梭头、钢丝绳锁紧器、卷绳筒固定在车架上。梭头是钢丝绳过主压绳轮组的导向器件。3.3 尾轮：尾轮是无极绳绞车运输的关键部件，是在无极绳绞车运输到尾部钢丝绳

10、导向之用。由槽轮及轴承、轴、支撑组成。3.4 主压绳轮组：用于凹形巷道避免钢丝绳飘绳。由架体及主压绳轮、弹簧组成。3.5 副压绳轮组：用于凹形巷道避免钢丝绳副绳飘绳。由架体及副压绳轮组成。3.6 托绳轮组：用于巷道托钢丝绳。由架体及托绳轮组成。3.7 拐弯轮组：用于钢丝绳改向。由架体及拐绳轮组成。3.8 液压系统：绞车液压系统可对安全闸12、液控闸16、18、拉紧油缸13进行控制，系统如附图2-2。绞车采用手动闸时，泵2系统不用；当绞车仅有安全闸时，泵2系统及泵1系统电磁阀后面部分均不用。3.9 控制与显示：绞车包含控制的显示箱。控制用于绞车主机、液压站的控制，显示箱用于显示梭车运行位置。其原

11、理如附图4。4 安装与调试4.1 设备安装的条件与技术要求4.1.1根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳牵引绞车布置设计，绞车总体布置图见附图6。4.1.2 牵引绞车安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计扩巷。4.1.3 根据基础图进行基础施工，绞车本体、前压绳轮、拉紧尾轮及尾轮必须打混凝土地基固定（尾轮可根据巷道情况打立柱固定）；主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、拐弯轮巷道条件好的情况下可不作基础，如坡度较大，拐弯半径小且多应作基础或打锚杆固定。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表

12、面应水平。本体混凝土基础尺寸见附图2，其他运行部件结构及基础图按绞车总体布置图施工。地脚螺栓可在浇灌基础时一次定位（用定位磨具），也可在浇灌基础时留出地脚螺栓孔，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装绞车。特别提醒：无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装置基础。4.2 安装方法及注意事项4.2.1 主机安装：牵引绞车如为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号），先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。安装好后先初调试：两快慢速

13、闸操作灵活无阻滞，安全闸开合自如，绞车本体空运转无异常噪声，且于安全闸、快慢速闸打开时不摩擦。4.2.2 张紧装置安装 张紧装置分为两种：液压张紧装置、重锤张紧装置。4.2.2.1 液压张紧安装：首先将拉紧油缸用销轴固定在绞车本体上（拉紧绳轮已安装在油缸上）、张紧尾轮安装于基础（或立柱）上，将拉紧歪轮用钢丝绳通过张紧尾轮与拉紧油缸上拉紧绳轮连接起来（长度根据现场情况定），用绳卡将钢丝绳固定，初试油缸应伸缩自如，无阻滞。4.2.2.2 重锤张紧安装：重锤张紧装置安装于基础上，固定地脚螺栓。用5吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）拉梭车松边一侧的钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳固

14、定在梭车上，然后挂上重锤块，拉紧钢丝绳。4.2.3 梭车安装：梭车如为解体下井，先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将钢丝绳拉紧，固定在梭车上。初试运行观察车轮与轨道、主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、拐弯轮无卡阻现象，运行平稳。4.2.4 尾轮、前压绳轮安装：直接用基础上的地脚螺栓固定即可。4.2.5 运行部件安装：托绳轮一般按30米一组布置安装，但在凸变坡处一般3米一组布置；主压绳轮、副压绳轮根据巷道起伏条件在凹边坡处一般按3米一组布置安装；拐弯轮一般按6度一组布置安装。要求绳轮间轴线及弧度误差小于1.52mm。4.2.6 钢丝绳安装：将检查、检验过的钢丝绳一端经一前压绳轮、绞车本体上缠

15、绕3圈、拉紧歪轮、再经绞车本体缠绕3圈、过另一前压绳轮、梭车梭头、插爪固定于梭车上；另一端经副绳轮组、尾轮后返回、过主绳轮组、梭车梭头、插爪先固定于绞车上，然后将剩余绳缠绕在固定的滚筒上。4.2.7 液压系统安装：清洗油箱（禁用棉纱）、注油，油位液面达到液位计的三分之一处（46号抗磨液压油）。根据用户要求的操作方式与张紧装置，连接管路。连接处用U型卡固定，然后开启液压站。观察油管各连接处、阀块安装阀处、制动闸处无渗油、漏油现象，且快慢速闸、安全闸开合自如、无阻滞。液压系统调试步骤如下：1）将溢流阀6、6、6，截止阀14均打开。2）启动油泵，检查电机旋向正确。3）调泵2系统及液控闸。调溢流阀6压

16、力至3.5MPa。手动换向阀至某一液控闸位置。调手动溢流阀，压力可逐渐升高，或逐渐降低。然后再将手动换向阀至另一位置，调手动溢流阀，可达到相同效果。注意：若残压大，说明手动溢流阀阀芯簧不合适。4）调泵1液压张紧部分。电磁换向阀5不得电，手动换向阀选择后腔进油。调6溢流阀至合适值（油压根据拉紧需要确定，一般在7-11MPa），活塞杆外伸。手动换向阀11换向，前腔进油，关断截止阀14，则蓄能器10（充气压力为3MPa）充液。同时油缸13前腔进油，后腔回油，活塞杆缩回。蓄能器充液压力达7MPa时，停油泵，开截止阀14，油应能流回油箱，然后关断截止阀，完成调试。注意：蓄能器有压力时不能打开管路，应将压

17、力通过截止阀14卸放。5）调泵1安全闸部分。关断节流阀8，调溢流阀6至压力6MPa-8MPa。调手动溢流阀17，调节流阀8能缓慢打开安全闸，然后操作手动溢流阀能操作安全阀缓慢打开，快速闭合。4.3 电气系统安装与调试4.3.1 电气系统安装1）防爆磁性转速传感器安装在前压绳轮的固定位置上。2）控制箱的安装：控制箱安放在干燥、平整、操作方便的地方，接线时打开接线腔上盖，注意不要碰伤隔爆面。3）显示箱安装：显示箱装在司机能够观察到的地方。当使用者选择操作台时，可置于操作台上。注：电气系统供货范围有两种：1、仅有控制箱而无显示箱，带测速装置。2、控制箱、显示箱均有，带测速装置。4.3.2 电气系统接

18、线 电气系统接线按附图4及附图5连接。4.3.3 电控调试1）检查各电动机磁力起动器返回接点是否可靠，检查各接线是否正确，电动机磁力起动器在正常转向位置。2）起动控制按下正转或反转按钮，主电机工作，延时2秒后，油泵电机和控制电磁阀的继电器同时工作，继电器的常开触点闭合，液压站上面的油泵电机与电磁换向阀同时工作。绞车工作后，传感器得到信号，通过PLC把距离和位置信息传输给显示箱，显示箱里显示出梭车的运行距离和到达位置。显示箱里有绞车正、反转指示，液压站电机工作指示、打滑指示、超速指示。3）停车控制1、正常停车，按停车按钮，油泵电机与电磁换向阀同时失电，安全闸制动停车。2、故障停车：绞车正常工作时

19、，发生了打滑或超速故障时，系统自动发出停车指令其停车过程与紧急停车过程完全相同，并指示出故障类型。3、紧急停车：当发生紧急停车时，司机按下急停按钮，此时主电机、油泵电机与电磁换向阀同时失电，安全闸紧急制动，系统停止工作。绞车正、反转快慢速状态指示快、慢速状态选择油泵、电磁阀工作油泵工作指示正反转工作指示绞车运行停车 工作过程框图4.4 试运行及注意事项开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，先轻载运行，再重载运行。在试运行时发现异常情况要及时停车处理。注意事项：1）运行时主机无噪声，安全闸、调速闸与滚筒无摩擦、调速闸换挡灵活无阻滞。2）拉紧部运行稳定，无回油或钢丝绳松弛现象。3）梭车与轨道间隙

20、均匀、与绳轮组无阻滞现象，运行平稳，无漂摆摇晃现象。4）绞车控制装置位置显示箱显示位置正确且清晰（有位置显示箱时）。5. 绞车控制步骤5.1 检查轨道上是否有影响车辆运行的杂物，车辆之间的连接是否牢固，载重车是否过载和偏载。5.2 按住油泵起动按钮，油泵工作，整条钢丝绳张紧，然后松开按钮。5.3 按下主机正转（或反转）按钮，主电机工作，延时2秒后，油泵电机启动，电磁换向阀得电，安全闸打开。5.4 闭合快速（或慢速）闸，滚筒旋转，绞车正常工作。5.5 需要停车时，按下总停按钮。6使用及维护 使用绞车时要根据使用要求，巷道条件及设备布置等情况，制定安全使用规程；并必须对绞车司机等有关人员进行培训。

21、6.1 开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速刹车闸位置及操作是否灵活可靠，各处轴承及行星轮系之间润滑是否充足。在各处情况正常后方可开动电动机进行零速起动，根据安全制动器打开情况，调节快速、慢速制动器进行调速运输。在正常运输过程中，安全制动器不允许刹车，以免损坏绞车零件及电机。6.2 在调速过程中，应当注意不能使快速、慢速制动闸同时处于刹车位置，否则会造成传动轮系、电机过载损坏。6.3 轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加油。6.4 快速、慢速制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更

22、换。6.5 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。6.6 定期清除外壳的污垢、煤尘。6.7 检查外壳有无损坏，紧固件是否松动。6.8 电缆引入装置是否完好，电缆是否松动。6.9 检查操作按钮是否灵活可靠，显示灯是否正常工作。6.10 定期对控制器进行绝缘检查。7故障分析与排除故障现象原因分析排除方法备注变速闸打滑变速闸间隙过大调整闸间隙安全闸打滑安全闸间隙过大、工作油压低调整闸间隙、提高工作油压异常温升及响声润滑油不足及卡阻等在该部位拆开检查油缸泄露密封不良更换密封件液压站不能升压换向阀不到位、溢流阀泄油检查换向阀手把位置，清洗溢流阀钢丝绳打滑

23、因潮湿、煤泥等造成滚筒摩擦系数变小载荷超重钢丝绳使用后弹性伸长坡度超出设计范围、张紧力小排除积水，并在滚筒上撒些水泥等吸水粉质减轻载荷紧缩钢丝绳休正变坡点的坡度；增大张紧力送电后电源指示灯不亮主电源是否有电，指示灯是否损坏排查主电源是否有电及更换指示灯起车后接着停机主电机或油泵电机磁力起动器没返回检查相应返回接点超速保护灯闪超速故障保护调整绞车张力，检查系统打滑保护灯闪传感器接线断或打滑故障保护重新接线调整绞车张力8运输、储存8.1 凡未拆开的部位，均应整体吊装，应避免在运输途中碰撞，运输途中要采取防雨措施。8.2 绞车应连同底架整体吊装。8.3 设备长期存放，应在液压件上涂防锈油，其它部位应

24、涂完整油漆，贮存点以皮棉雨淋等不损坏设备的库房为宜。8.4 运输过程中包装箱不得倒置、到放，不得遭受强烈的颠簸、振动、碰撞及雪、雨的侵袭。8.5 产品应存贮于良好的通风条件，空气中不含有酸、碱等腐蚀性气体的场所。8.6 设备应储存在室内。9开箱与检查本成套设备不用装箱运输，交货时应检查所到清单与实物是否相符。10其他10.1 绞车本体运行时不允许触摸转动部件，更不许拉钢丝绳。10.2 每班运行前必须清理轨道杂物。10.3 当绞车工作地点有水窝时，必须及时排水。10.4 绞车司机在开车后严禁离岗，并要时常观察绞车运行情况，出现特别震动和异常声音应立即停机。10.5 交接班时要通报本班绞车运行情况

25、。有故障必须排除，否则严禁开车。10.6 在使用前应仔细阅读说明书，了解其控制性能和操作程序。10.7 应定期进行维修和保养，严禁带电打开前门和上盖。必须在螺栓紧固后方可通电。10.8 应有良好的接地（接地螺栓在装置的底座上）。10.9 用户不要随意地将编程器与CPU连接，以免破坏源程序。10.10 PLC中的程序是厂家根据用户提供的原始参数编制的，因此用户不要轻易改动程序和参数值。10.11 不得改变本装置的配接设备。10.12 定期清除外壳的污垢、煤尘。10.13 检查外壳有无损坏，紧固件是否松动。10.14 电缆引入装置是否完好，电缆是否松动。10.15 检查操作按钮是否灵活可靠，显示灯

26、是否正常工作。10.16 定期对控制器进行绝缘检查。11配件一览表11.1 绞车机械本体配件一览表及附图11.2 电气配件一览表11.3 液压配件一览表11.4 运行部件及配件一览表12附图附图1：绞车主机外形图 附图2：液压系统图附图3：液压系统安装示意图附图4：无极绳绞车电控原理图附图5：电控原理与接线图附图6：JWB系列无极绳绞车总体布置图矿用无极绳绞车配件一览表机械本体部分序号编号名称数量部位备注1ZC78轴承1电机支撑2JZC70轴承1一级行星架右支撑3ZC63轴承12行星轮支撑4ZC91轴承2行星架中间支撑5ZC54轴承1中间右支撑6ZC90轴承1中间左支撑7ZC89轴承1末级太阳

27、轮支撑8ZC24轴承1滚筒右支撑9ZC38轴承2滚筒末级左支撑10ZC44轴承1末级行星轮11YF77油封1电机12YF27油封3一级行星架中间支撑滚筒13YF36油封1末级端盖1401-17齿轮3末级行星轮1501-20齿轮1末级太阳轮1601-18齿轮1末级内齿圈1701-31齿轮3二级行星轮1801-32齿轮1双联轴齿轮1901-34齿轮3一级行星轮2001-04齿轮1双联内齿套制动轮2102-5安全闸衬2安全闸2203-23工作闸衬4工作闸2301-39内花键套1电机2401-10行星架1末级行星架2501-27行星架1二级行星架2601-37行星架1一级行星架2730-132电机1轴660/1140V电气(主机箱与显示箱)配件一览表序号编号名称数量说明备注10900112V配电0-10KHZ频率量输入隔离栅1主机209002转速传感器2主机309003微型可编程控制器1主机409004开关电源2主机509005接线端子6主机4显示2609006密封圈9主机6显示3709007触摸屏1显示809008钢化玻璃1显示909009磁力启动器1用户自备1009010控制按钮1用户自备注：更换及使用以上电器产品必须要有在有效期内的安标证。液压系统配件一览表序号编号名称数量说明备注10901电动机120902齿轮油泵130903粗滤油器140904精滤油器150905电磁换向阀16