GPS-RTK测量及放样

1、2021-10-171GPS-RTK测量与放样测量与放样项目基础知识项目基础知识主讲：李永川主讲：李永川项目2基础知识2021-10-172项目项目2学习型任务学习型任务 o该项目反映了该项目反映了GPS-RTK技术在控制测量、地技术在控制测量、地形测量及工程放样中的应用。它涉及的工作任形测量及工程放样中的应用。它涉及的工作任务直接体现在测绘企业中的重要岗位和部门。务直接体现在测绘企业中的重要岗位和部门。本教学项目由本教学项目由5个学习任务组成。个学习任务组成。n任务任务5GPS-RTK参考站与流动站架设参考站与流动站架设n任务任务6GPS-RTK作业准备作业准备n任务任务7GPS-RTK控制

2、测量控制测量n任务任务8GPS-RTK地形测量地形测量n任务任务9 GPS-RTK工程放样工程放样项目2基础知识2021-10-173项目项目2 GPS-RTK测量与放样测量与放样1 差分差分GPS2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 3 RTK的类型的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】定位的精度与可靠性【难点】6 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】 1 差分差分GPS项目2基础知识2021-10-1741 差分差分GPSo差分GPS：Difference Global Po-sitioning Syst

3、em，缩写为DGPS。o差分GPS技术可以完全消除用户接收机共有的卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差，部分消除用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差，定位精度大大提高。成为RTK技术产生的祭奠。o差分GPS是在正常的GPS信号外附加修正信号，此修正信号即为差分信号。项目2基础知识2021-10-1751 差分差分GPSo根据时效性可将差分根据时效性可将差分GPS定位分为实时差定位分为实时差分和事后差分。分和事后差分。o根据观测值类型分为伪距差分和载波相位根据观测值类型分为伪距差分和载波相位差分。差分。o根据工作原理和差分模型分为局域差分和根据工作原理和差分模型分为局域差分和广域差分

4、。广域差分。o根据差分根据差分GPS参考站发送的信息方式将分参考站发送的信息方式将分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。为位置差分、伪距差分和载波相位差分。项目2基础知识2021-10-1761 差分差分GPS（1）位置差分原理）位置差分原理n位置差分是由参考站利用数据链将其坐标差位置差分是由参考站利用数据链将其坐标差作为改正数发送出去，由用户接收，并且对作为改正数发送出去，由用户接收，并且对其解算的用户坐标进行改正。经改正后的用其解算的用户坐标进行改正。经改正后的用户坐标能消去参考站和用户的共同误差。户坐标能消去参考站和用户的共同误差。n位置差分的计算方法简单，适用于各种型号位置差分的计算方

5、法简单，适用于各种型号的接收机。的接收机。n但位置差分要求用户和参考站接收机同时观但位置差分要求用户和参考站接收机同时观测同一组卫星，只适用于测同一组卫星，只适用于100km以内。以内。项目2基础知识2021-10-1771 差分差分GPS（2）伪距差分原理）伪距差分原理n伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。接收机均采用这种技术。n伪距差分利用参考站的伪距改正数，传送给伪距差分利用参考站的伪距改正数，传送给用户来修正伪距观测量，从而消减公共误差用户来修正伪距观测量，从而消减公共误差的影响，以求得比较

6、精确的用户位置坐标。的影响，以求得比较精确的用户位置坐标。n伪距差分时，只需要参考站提供所有卫星的伪距差分时，只需要参考站提供所有卫星的伪距改正数，而用户接收机观测任意伪距改正数，而用户接收机观测任意4颗卫颗卫星就可以完成定位。星就可以完成定位。n但伪距差分的基线长度也不宜过长。但伪距差分的基线长度也不宜过长。项目2基础知识2021-10-1781 差分差分GPS（3）载波相位差分原理）载波相位差分原理n载波相位差分又称载波相位差分又称RTK技术，通过对两测站技术，通过对两测站的载波相位观测值进行实时处理，可以实时的载波相位观测值进行实时处理，可以实时提供厘米级精度的三维坐标。提供厘米级精度的

7、三维坐标。n载波相位差分是由参考站通过数据链实时地载波相位差分是由参考站通过数据链实时地将其载波相位观测量及参考站坐标信息一同将其载波相位观测量及参考站坐标信息一同发送到用户，并与用户的载波相位观测量进发送到用户，并与用户的载波相位观测量进行差分处理，适时地给出用户的精确坐标。行差分处理，适时地给出用户的精确坐标。项目2基础知识2021-10-179项目项目2 GPS-RTK测量与放样测量与放样1 差分差分GPS2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 3 RTK的类型的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】定位的精度与可靠性【

8、难点】6 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】 2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】项目2基础知识2021-10-17102 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】oRTK（Real Time Kinematic）即）即GPS实时载波相位差分，是一种将实时载波相位差分，是一种将GPS与数传技术相结合，实时处理两个测站与数传技术相结合，实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，经实时解载波相位观测量的差分方法，经实时解算进行数据处理，在算进行数据处理，在12秒的时间里得秒的时间里得到高精度位置信息的技术。到高精度位置信息的技术。o载波相位差分载波相位差分GPS的方法分

9、为两类：修的方法分为两类：修正法和差分法正法和差分法。项目2基础知识2021-10-17112 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 RTK是这样定位的：在参考站上安置一台是这样定位的：在参考站上安置一台GPS接收机，另一台或几台接收机置于载体（称接收机，另一台或几台接收机置于载体（称为为流动站或移动站）上，参考站和流动站同时接收同流动站或移动站）上，参考站和流动站同时接收同一时间相同一时间相同GPS卫星发射的信号。参考站所获得卫星发射的信号。参考站所获得的的观测值与已知位置信息进行比较，得到观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分差分改改正值，将这个改正值及时地通过无线电数据链电台

10、正值，将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站。流动站通过无线电接收传递给共视卫星的流动站。流动站通过无线电接收参考站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差参考站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理。分处理。项目2基础知识2021-10-17122 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】oRTK常用的定位方式是准动态定位常用的定位方式是准动态定位。故称为。故称为Kinematic或或Stop and Go。oRTK的观测模型为：的观测模型为：o参考站发给流动站的信息主要有：参考站的参考站发给流动站的信息主要有：参考站的WGS-84坐标、利用坐标、利用L1或或L2

11、载波通过载波相载波通过载波相位测量得出的伪距位测量得出的伪距、载波相位观测值中的整、载波相位观测值中的整周计数周计数INT（）和不足一周的相位）和不足一周的相位Fr（）。）。()( )Tttropionralc ddN ddd 项目2基础知识2021-10-1713项目项目2 GPS-RTK测量与放样测量与放样1 差分差分GPS2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 3 RTK的类型的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】定位的精度与可靠性【难点】6 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】 3 RTK的类型的类型

12、项目2基础知识2021-10-17143 RTK的类型的类型3.1 单参考站单参考站RTKn单参考站单参考站RTK又称为单基站又称为单基站RTK。n只设置一个参考站，通过数据通信技术只设置一个参考站，通过数据通信技术接收广播星历改正数的接收广播星历改正数的RTK测量技术。测量技术。n单参考站单参考站RTK所用的数据通信核心是数所用的数据通信核心是数据链发射电台及其配件据链发射电台及其配件。n有时有时GPS生产厂商又将这种类型的生产厂商又将这种类型的RTK称为电台模式的称为电台模式的RTK。项目2基础知识2021-10-17153.1 单参考站单参考站RTK 单参考站单参考站RTK技术是目前广泛

13、使用的测量技技术是目前广泛使用的测量技术之一，但它的应用受到电离层延迟和对流层延术之一，但它的应用受到电离层延迟和对流层延迟的影响，使原始数据产生了系统误差并导致以迟的影响，使原始数据产生了系统误差并导致以下缺点：下缺点：n用户需要架设本地参考站，设备复杂。用户需要架设本地参考站，设备复杂。n定位误差随距离的增长而增加。定位误差随距离的增长而增加。n流动站和参考站的工作距离受到限制。流动站和参考站的工作距离受到限制。n可靠性随距离增大而降低。可靠性随距离增大而降低。n电台信号容易受干扰电台信号容易受干扰n电源供给以电瓶为主，携带不便电源供给以电瓶为主，携带不便。项目2基础知识2021-10-1

14、7163 RTK的类型的类型3.2 多参考站多参考站RTKn多参考站多参考站RTK技术也称网络技术也称网络RTK技术技术。n在一定区域内建立多个参考站，对该地区构在一定区域内建立多个参考站，对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，改正参数，用于该区域内用于该区域内RTK测量用户进行实时测量用户进行实时RTK改正的定位方式。改正的定位方式。n目前国际上网络目前国际上网络RTK的应用代表有的应用代表有VRS技技术术

15、、FKP技术、技术、MAC技术和技术和CBI技术。技术。项目2基础知识2021-10-17173.2 多参考站多参考站RTK（1）VRS技术技术nVRS技术是德国技术是德国Terrasat公司于公司于1999年年推出，经过几年的提高完善已形成实用化、推出，经过几年的提高完善已形成实用化、商品化的技术和软件系统，后为美国天宝商品化的技术和软件系统，后为美国天宝（Trimble）公司所用。）公司所用。nVRS技术分别估计电离层、对流层模型，并技术分别估计电离层、对流层模型，并对观测值进行修正，每邻近的对观测值进行修正，每邻近的3个参考站产个参考站产生一组区域改正参数，结合用户站反馈的定生一组区域改

16、正参数，结合用户站反馈的定位信息生成一个虚拟参考站，作业模式为双位信息生成一个虚拟参考站，作业模式为双向数据通信，用户无需添加额外设备。向数据通信，用户无需添加额外设备。项目2基础知识2021-10-17183.2 多参考站多参考站RTK（2）FKP技术技术nFKP技术由德国技术由德国Geo+公司推出。公司推出。n该技术采用整体的网络解，对数据用该技术采用整体的网络解，对数据用卡尔曼滤波进行非差处理。整个网络卡尔曼滤波进行非差处理。整个网络仅生成一组区域改正参数，并通过扩仅生成一组区域改正参数，并通过扩展协议发给流动站。展协议发给流动站。nFKP技术只需要单向数据传输链路，技术只需要单向数据传

17、输链路，但用户需要增加相关设备以进行扩展但用户需要增加相关设备以进行扩展协议的变换。协议的变换。项目2基础知识2021-10-17193.2 多参考站多参考站RTK（3）MAC技术技术nMAC技术是由徕卡测量系统公司与技术是由徕卡测量系统公司与Geo+公司一公司一起推出。起推出。n它的基本要求就是将参考站的相位距离化为一个公它的基本要求就是将参考站的相位距离化为一个公共的整周未知数水平。如果相对于某一卫星与接收共的整周未知数水平。如果相对于某一卫星与接收机而言，相位距离的整周未知数就被消除了。此时，机而言，相位距离的整周未知数就被消除了。此时，就可以说两个参考站具有一个公共的整周未知数水就可以

18、说两个参考站具有一个公共的整周未知数水平。平。n网络处理软件的主要任务就是将网络中所有参考站网络处理软件的主要任务就是将网络中所有参考站相位距离的整周未知数归算到一个公共的水平。相位距离的整周未知数归算到一个公共的水平。n主辅站技术既能进行双向数据通讯，又能进行单向主辅站技术既能进行双向数据通讯，又能进行单向数据通讯。数据通讯。项目2基础知识2021-10-17203.2 多参考站多参考站RTK（4）CBI技术技术nCBI由武汉大学由武汉大学GPS中心于中心于2002年年推出推出n该技术利用卫星定位误差的相关性计该技术利用卫星定位误差的相关性计算参考站上的综合误差，并内插出用算参考站上的综合误

19、差，并内插出用户站的综合误差。在电离层变化较大户站的综合误差。在电离层变化较大的时间段和区域内，应用此项技术较的时间段和区域内，应用此项技术较有优势。有优势。nCBI技术也是既能进行双向数据通讯，技术也是既能进行双向数据通讯，又能进行单向数据通讯。又能进行单向数据通讯。项目2基础知识2021-10-1721项目项目2 GPS-RTK测量与放样测量与放样1 差分差分GPS2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 3 RTK的类型的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】定位的精度与可靠性【难点】6 RTK测量的质量控制【难点】测量的

20、质量控制【难点】 4 RTK系统系统的基本配置【重点】的基本配置【重点】项目2基础知识2021-10-17224 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】oRTK系统的基本配置包括参考站、流动站和数系统的基本配置包括参考站、流动站和数据链三个部分。据链三个部分。o参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。一起传送给流动站。o流动站不仅通过数据链接收来自参考站的数据，流动站不仅通过数据链接收来自参考站的数据，还要采集还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。观测值进行实时处理。oGP

21、S-RTK作业能否顺利，关键问题是数据链作业能否顺利，关键问题是数据链的稳定性和作用距离是否满足要求。它和电数的稳定性和作用距离是否满足要求。它和电数据链本身的性能、发射天线的类型、参考站的据链本身的性能、发射天线的类型、参考站的选址、设备的架设、周围环境中无线电的干扰选址、设备的架设、周围环境中无线电的干扰情况等有直接关系。情况等有直接关系。项目2基础知识2021-10-17234.1 参考站（参考站（Reference Station）o在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，在一个或几个测站上，一直保持跟踪

22、观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参考站，也称基准站。这些固定测站称为参考站，也称基准站。n参考站参考站GPS接收机：能够接收并通过串口发射参考接收机：能够接收并通过串口发射参考站观测的伪距和载波相位观测值。站观测的伪距和载波相位观测值。n电源系统：电源系统：GPS接收机和数据链可使用同一电源，接收机和数据链可使用同一电源，或采用双电源电池供电。或采用双电源电池供电。n参考站数据链及天线：将参考站观测的伪距和载波参考站数据链及天线：将参考站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。相位观测值发射出去。2021-10-17项目

23、2基础知识244.1 参考站（参考站（Reference Station）2021-10-17项目2基础知识254.1 参考站（参考站（Reference Station）项目2基础知识2021-10-17264.1 参考站（参考站（Reference Station）o参考站数据链及天线参考站数据链及天线n单参考站单参考站RTK的参考站电台一般为外置的独的参考站电台一般为外置的独立电台，其设置要求如下：立电台，其设置要求如下：o功率要求：有功率要求：有5瓦、瓦、25瓦、瓦、35瓦几种可供选择瓦几种可供选择的频率。的频率。o电池供电要足，电瓶选择电池供电要足，电瓶选择12V/60A或或12V/

24、120A为宜，可保证一定的工作时间。为宜，可保证一定的工作时间。o先安装、连接天线，天线尽可能升高。先安装、连接天线，天线尽可能升高。o电台频率设置为本地比较少用的一种，要向本地电台频率设置为本地比较少用的一种，要向本地无线电管理委员会咨询或申请。无线电管理委员会咨询或申请。项目2基础知识2021-10-17274.2 流动站（流动站（Roving Station）o流动站流动站GPS接收机（接收机（Rover Station）n能够观测伪距和载波相位观测值；通过串口能够观测伪距和载波相位观测值；通过串口接收参考站的坐标、伪距、载波相位观测值；接收参考站的坐标、伪距、载波相位观测值；能够差分处

25、理参考站和流动站的载波相位观能够差分处理参考站和流动站的载波相位观测值。测值。o流动站数据链及天线流动站数据链及天线n能够接收参考站观测的伪距和载波相位观测能够接收参考站观测的伪距和载波相位观测值、参考站坐标。值、参考站坐标。o手持数据采集器手持数据采集器n或称为测量手簿，含各种实用软件。或称为测量手簿，含各种实用软件。项目2基础知识2021-10-17284.3 数据链数据链oRTK系统中参考站和流动站的系统中参考站和流动站的GPS接收机通过接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。统都设有数据链。o数据链由调制解调器和电台组成

26、。数据链由调制解调器和电台组成。n调制解调器将改正数进行编码和调制，然后输入到调制解调器将改正数进行编码和调制，然后输入到电台上发射出去。用户台将其接收下来，将数据解电台上发射出去。用户台将其接收下来，将数据解调后，送入调后，送入GPS接收机进行改正。接收机进行改正。n电台是将参考站调制后的数据变成强大的电磁波辐电台是将参考站调制后的数据变成强大的电磁波辐射出去，能在作用范围内提供足够的信号强度，使射出去，能在作用范围内提供足够的信号强度，使流动站接收机能可靠地接收。流动站接收机能可靠地接收。项目2基础知识2021-10-1729项目项目2 GPS-RTK测量与放样测量与放样1 差分差分GPS

27、2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 3 RTK的类型的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】定位的精度与可靠性【难点】6 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】 5 RTK定位定位的精度与可靠性的精度与可靠性【难点难点】项目2基础知识2021-10-17305 RTK定位的精度与可靠性定位的精度与可靠性【难点难点】o不同类型的不同类型的GPS接收机接收机RTK定位都有各自的出定位都有各自的出厂精度，可据此估算厂精度，可据此估算RTK定位的精度。定位的精度。o如华测如华测X90的的GPS-RTK定位的水平精度为定

28、位的水平精度为10mm+1D，垂直精度为，垂直精度为20mm+1D，其，其中中D为参考站为参考站GPS接收机至流动站接收机至流动站GPS接收机接收机的水平距离，以的水平距离，以km为单位。为单位。o为保证流动站的测量精度和可靠性，应在整个为保证流动站的测量精度和可靠性，应在整个测区选择高精度的控制点进行坐标转换测区选择高精度的控制点进行坐标转换。oRTK定位测量的精度与测区内已知控制点的等定位测量的精度与测区内已知控制点的等级、个数和分布情况有关。级、个数和分布情况有关。项目2基础知识2021-10-17315 RTK定位的精度与可靠性定位的精度与可靠性【难点难点】（1）测区内仅有一个已知控制

29、点的情况测区内仅有一个已知控制点的情况o定位测量时，仅已知点上的精度最高，定位测量时，仅已知点上的精度最高，以本点为圆心，离此点越远，精度越低以本点为圆心，离此点越远，精度越低。o理论上讲，在半径为理论上讲，在半径为10km的范围内，的范围内，可达到可达到25cm左右精度。左右精度。o坐标转换的方法是坐标转换的方法是WGS-84和其它坐标和其它坐标相减而得相减而得X、Y、Z坐标平移量，再坐标平移量，再利用此平移量实现坐标转换。利用此平移量实现坐标转换。项目2基础知识2021-10-17325 RTK定位的精度与可靠性定位的精度与可靠性【难点难点】（2）测区附近有两个已知控制点的情况（必须为）测

30、区附近有两个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）整体平差结果）n定位测量时，仅两已知控制点和两点的连线上的精定位测量时，仅两已知控制点和两点的连线上的精度最高，越远离此直线则精度越低。度最高，越远离此直线则精度越低。（3）测区附近有三个已知控制点的情况（必须为）测区附近有三个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）整体平差结果）n定位测量时，仅三已知控制点和三角形内部的精度定位测量时，仅三已知控制点和三角形内部的精度最高，越远离此三角形则精度越低。最高，越远离此三角形则精度越低。（4）测区附近有四个已知控制点的情况（必须为）测区附近有四个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）整体平差结果）n定

31、位测量时，若四个已知点均匀分布在测区四周，定位测量时，若四个已知点均匀分布在测区四周，仅四个已知控制点和四边形内部的精度最高，越远仅四个已知控制点和四边形内部的精度最高，越远离四边形则精度越低。离四边形则精度越低。项目2基础知识2021-10-1733项目项目2 GPS-RTK测量与放样测量与放样1 差分差分GPS2 RTK的定位原理【重点】的定位原理【重点】 3 RTK的类型的类型 4 RTK系统的基本配置【重点】系统的基本配置【重点】 5 RTK定位的精度与可靠性【难点】定位的精度与可靠性【难点】6 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】 6 RTK测测量的质量控制【难点】量的

32、质量控制【难点】项目2基础知识2021-10-17346 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】6.1 影响影响RTK测量的因素测量的因素（1）GPS系统的局限性系统的局限性nRTK的作业需要避免一些不利因素的影响，的作业需要避免一些不利因素的影响，而造成这些影响的主要原因是源于整个而造成这些影响的主要原因是源于整个GPS系统的局限性。系统的局限性。（2）RTK数据链的局限性数据链的局限性nRTK作业的另一个不利因素来源于作业的另一个不利因素来源于RTK传传输数据链本身。输数据链本身。RTK数据链的工作与周围的数据链的工作与周围的电磁环境以及作用距离都有较大关系。电磁环境以及作用距

33、离都有较大关系。项目2基础知识2021-10-1735o在参考站架设时应当选择较好的已知点点位，在参考站架设时应当选择较好的已知点点位，用户注意使观测站位置具有以下条件：用户注意使观测站位置具有以下条件：n在在10度截止高度角以上的空间不应有障碍物。度截止高度角以上的空间不应有障碍物。n邻近不应有强电磁辐射源邻近不应有强电磁辐射源。n参考站最好选在地势相对高的地方以利于电台参考站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离。的作用距离。n地面稳固，易于点的保存。地面稳固，易于点的保存。6 RTK测量的质量控制【难点】测量的质量控制【难点】项目2基础知识2021-10-17366.2 导致导致R

34、TK测量发生粗差的原因测量发生粗差的原因（1）初始化错误）初始化错误n发生原因：未能正确确定模糊度。发生原因：未能正确确定模糊度。n产生后果：导致所有观测结果发生较大偏差。产生后果：导致所有观测结果发生较大偏差。（2）模糊度未保持错误）模糊度未保持错误n发生原因：未正确探测或修复参考站及流动站发生原因：未正确探测或修复参考站及流动站载波相位数据中的周跳。载波相位数据中的周跳。n产生后果：导致保持失败后的所有观测成果发产生后果：导致保持失败后的所有观测成果发生较大偏差。生较大偏差。项目2基础知识2021-10-17376.3 RTK质量控制的方法质量控制的方法（1）快速静态比较法）快速静态比较法n这种方法是在进行这种方法是在进行RTK观测的同时，对某些观测的同时，对某些RTK点点再做一次快速静态观测，事后对这些点的再做一次快速静态观测，事后对这些点的RTK成果成果和快速静态成果进行比较分析，从而检查和快速静态成果进行比较分析，从而检查RTK成果成果是否有质量问题。是否有质量问题。n采用这种方法作快速静态时，需要流动站和参考站采用这种方法作快速静态时，需要流动站和参考站约定好同时记录原始观测数据约定好同时记录原始观测数据。n内业处理时，对内业处理时，对RTK的成果和快速