第12讲Systick延时讲解.ppt

1、第 12讲 Systick延时函数讲解 SystickSystick寄存器原理讲解寄存器原理讲解1 Systick Systick延时函数讲解延时函数讲解2广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :STM32STM32学习从学习从0 0开始开始系列视频系列视频技术支持论坛技术支持论坛: 开源电子网开源电子网 官方微博官方微博: “正点原子正点原子” 微博网址微博网址 http:/ http:/ 广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :l Systick定时器就是

2、系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。l SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 什么是什么是Systick定时器？定时器？STM32STM32学习从学习从0 0开始开始系列视频系列视频广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :CTRLSysTick控制和状态寄存器LOADSysTick自动重装载除值寄存器VALSysTick当前值

3、寄存器CALIBSysTick校准值寄存器 4个个Systick 相关寄存器：相关寄存器：typedefstruct_IOuint32_tCTRL;_IOuint32_tLOAD;_IOuint32_tVAL;_Iuint32_tCALIB;SysTick_Type;STM32STM32学习从学习从0 0开始开始系列视频系列视频广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频l 选择外部时钟源，则时钟为HCLK /8 选择内核时钟源，则时钟为HCLK广州星翼电子广州星翼电子 官方

4、淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :STM32STM32学习从学习从0 0开始开始系列视频系列视频广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :固件库V3.5中的Systick相关函数：SysTick_CLKSourceConfig()/Systick时钟源选择SysTick_Config(uint32_tticks)/初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断Systick中断服务函数：voidSysTick_Handler(void);STM32STM32学习从学习从0 0开始开始

5、系列视频系列视频广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频1.计算出产生1us需要多少个时钟周期fac_us;2.计算出RELOAD寄存器的值（也就是产生相应延时所需要的时钟周期数）;RELOAD=fac_us*nus3.开启计数;4.循环检测计数到0的标志位;5.清空计数器，关闭定时器; 使用使用systick查询延时查询延时nus的设计思路：的设计思路：第 3 讲 STM32时钟系统广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论

6、坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频#ifndef_DELAY_H#define_DELAY_H#includesys.h“voiddelay_init(void);voiddelay_ms(u16nms);voiddelay_us(u32nus);#endif delay.h文件代码（库函数版本）文件代码（库函数版本）广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频#includedelay.h#includesys.h“staticu8

7、fac_us=0;/us延时倍乘数staticu16fac_ms=0;/ms延时倍乘数voiddelay_init()SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);/外部HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000;/为系统时钟的1/8fac_ms=(u16)fac_us*1000;/非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数; delay.c文件代码（库函数版本，去掉文件代码（库函数版本，去掉UCOS相关）相关） delay_init()函数函数:第 3 讲 STM32时钟系统广州星翼电子广州星

8、翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频voiddelay_us(u32nus)u32temp;SysTick-LOAD=nus*fac_us;/时间加载SysTick-VAL=0 x00;/清空计数器SysTick-CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/开始倒数dotemp=SysTick-CTRL;while(temp&0 x01&!(temp&(1CTRL&=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/关闭计数器SysTick-VAL=0X00;/清空计

9、数器delay_us()函数函数:第 3 讲 STM32时钟系统广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频/延时nms/注意nms的范围/SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:/nms=0 xffffff*8*1000/SYSCLK/SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms/对72M条件下,nmsLOAD=(u32)nms*fac_ms;/时间加载(SysTick-LOAD为24bit)SysTick-VAL=0 x00;/清空计数器SysTick-CT

10、RL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/开始倒数dotemp=SysTick-CTRL;while(temp&0 x01&!(temp&(1CTRL&=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/关闭计数器SysTick-VAL=0X00;/清空计数器delay_ms()函数：函数：广州星翼电子广州星翼电子 官方淘宝店官方淘宝店: :http:/http:/ 技术支持论坛技术支持论坛: :原子教你玩原子教你玩STM32STM32系列视频系列视频static_IOuint32_tTimingDelay;voidDelay(_IOuint32_tnTime)TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);voidSysTick_Handler(void)if(Tim