4 第2章基本电气控制线路

1、第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路 继电接触式控制系统：继电接触式控制系统：实现对电力拖动系统的启动、实现对电力拖动系统的启动、调速、反转、制动等运行状态的控制。调速、反转、制动等运行状态的控制。 电气控制线路图：电气控制线路图：电气原理图、电器布置图、电电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。气安装接线图。1、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开；2、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而的顺的顺序；序；3、同一个电器同一个电器的所有线圈、触点不论在什么位置都用的所有线圈、触点不论在什么位置都用相相同的名字同的名字；4、原理图上所有

2、电器，必须按国家标准符号绘制，且均、原理图上所有电器，必须按国家标准符号绘制，且均按未通电状态表示；按未通电状态表示；5、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈可以并联，不能串联线圈可以并联，不能串联；第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路1、直接启动控制线路、直接启动控制线路(点动、连续运行点动、连续运行)2、多地点控制线路、多地点控制线路3、电机的正反转控制、电机的正反转控制4、行程控制线路、行程控制线路5、定时控制线路（电机的、定时控制线路（电机的Y/启动启动）6、顺序控制线路、顺序控制线路7、保护线路、保护线路2.2.1 2.2.1 异步机的直接起动（异步机的直接起动（1 1）M

3、3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程触点（触点（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触点（触点（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路异步机的直接起动（异步机的直接起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触点（电机起动；同时，辅助触点（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连

4、续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触点器触点QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路控制电路控制电路点动点动+ +连

5、续运行连续运行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地2.2.2 2.2.2 电机的正反转控制电机的正反转控制(1)(1)KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反

6、转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1电机的正反转控制电机的正反转控制(2) - (2) - 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFKHKMR

7、KMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制(3)-(3)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSKH电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电气互锁（互锁触点）电气互锁（互锁触点）2.2.3 2.2.3 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA行程控制电路（行程控制电路（1 1） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位

8、开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起

9、行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 2.2.4 2.2.4 定时控制定时控制主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转

10、换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M22.2.5 顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。没有延时要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M

11、1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路2.2.6 速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触点闭合；停车）常开触点闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转

12、，反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路2.2.72.2.7 欠压保护和失压保护欠压保护和失压保护：采用电压继电器和接触器采用电压继电器和接触器自锁触点自锁触点 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压130r/min时触点动作，而当nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV2.6顺序控制 z顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。图1.24是顺序控制原理图，其中G1G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可

13、根据每一程序的具体要求设计，K1K4分别表示G1G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。图图1.24 顺序控制原理图顺序控制原理图返回本节返回本节SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM51.3控制系统实例 z1.3.1主轴和进给电动机的控制 z1.3.2 快速移动 z1.3.3工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 返回本章首页返回本章首页以镗床以镗床为例，为例，分析其分析其控制线控制线路的应路的应用和控用和控制系统制系统的组成。的组成。图为镗图为镗床电

14、气床电气控制原控制原理图。理图。T68镗床控制原理图镗床控制原理图L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n.1.3.1主轴和进给电动机的控制 zM1电动机的正反转控制 z高速与低速的转换 3M1电动机的停车制动 4点

15、动控制 5主轴及进给变速控制 （1）停车变速 （2）运行中变速 返回本节返回本节1.3.2 快速移动 z主轴、工作台和主轴箱的快速移动，由快速手柄并联动行程开关SQ9、SQ10，控制接触器KM6、KM7，从而控制M2 快速移动电动机来实现的。快速手柄扳到中间位置，SQ9、SQ10不被压下，M2 电动机停止转动；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9断开，KM6通电，M2电动机正转；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10断开，KM7通电，M2 电动机反转。返回本节返回本节1.3.3工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 z为防止主轴箱或工作台机动进给时出现将花盘刀架或主轴扳到机动进给的误操作，一般都安装一个行程开关SQ5以便与主轴箱和工作台操纵手柄有机械联动，另外在主轴箱上再设置一个行程开关SQ6以便与主轴进给手柄和花盘刀架进给手柄有机械联动。如果主轴箱或工作台的操纵手柄在机动进给时，SQ5断开，此时若将花盘刀架或主轴进给手柄也扳到机动进给位置，SQ6也断开，这样切断了控制电路的来源，所以M1电动机停转，同时，