第八章第四节船舶正平时自差

1、 1、罗盘平面上作用力l船正平时，只有泊松方程中的X和Y 两个力对罗经产生影响。(2) 把X 和Y 分别投影到磁子午线上和垂直磁子午线方向上。 NmNmcossincosHYX在磁子午线上的投影为：在垂直磁子午线上投影为：sincossinHYXH-YX YXH XcosPcZbYaXXXQfZeYdXYY2sin2cossincoscosHEHDHCHBHH2cos2sincossinsinHEHDHCHBHAH代入以上两式整理后得：将：lA ，B，C ，D，E 称为准确自差系数称为准确自差系数A B C =D E 2bd HPcZHQfZ2ea2bd 21ea 软硬铁自差力大小比较软硬铁自

2、差力大小比较 B H A H C H E H D H l罗盘平面上共罗盘平面上共六个力：一个六个力：一个指北力指北力H，五，五个自差力个自差力A H，B H，C H，D H和和E H。Nm HHA HB HC HD HE H2、各自差力作用方向及其产生的自各自差力作用方向及其产生的自差与航向和船磁纬度之间的关系：差与航向和船磁纬度之间的关系：1）指北力指北力H 由在磁子午线和垂直于磁子午线上由在磁子午线和垂直于磁子午线上的投影公式：的投影公式：H COS = hH Sin = 02、各自差力作用方向及其产生的自各自差力作用方向及其产生的自差与航向和船磁纬度之间的关系：差与航向和船磁纬度之间的关

3、系：1）指北力指北力H H沿磁子午线指向沿磁子午线指向磁北磁北， H不产不产生生 自差。自差。 称为指北力系数，称为指北力系数，0 1， 标标0.8 0.9 操操=0.6 0.8 0， AH指向东指向东；A 0， BH指向船首。指向船首。 B 0, C H指向右舷，指向右舷， C 0, D H指向指向2 ; D 0, E H指向指向2 +90 E 0, E H 指向指向2 90 E H产生自差产生自差E：HHHEEEE)2cos()902sin(sinoHH E HE 当当E较小时：较小时： EE cos2 E随随2倍罗航向余弦关系变化，倍罗航向余弦关系变化，E称为象限自差，称为象限自差，E

4、称为象限自差系数。称为象限自差系数。 E 2bd 因系数因系数d,b和和 与磁纬度变化无关与磁纬度变化无关 故故E 不随磁纬度发生变化。不随磁纬度发生变化。090180 270 E 3、正平时自差公式：正平时自差公式：l 磁罗经在某航向上的自差应是各种自磁罗经在某航向上的自差应是各种自差差的总和，即自差公式：的总和，即自差公式： A B C D E ABsin Ccos Dsin2 +Ecos2 l自差公式应用的条件是自差较小，自差公式应用的条件是自差较小， 要求要求:误差小于误差小于0.1时，时， 3 误差小于误差小于0.2时，时， 5 1.倾斜自差产生原因倾斜自差产生原因 船倾斜时，罗盘仍

5、保持水平，船倾斜时，罗盘仍保持水平，磁化软铁的地磁力投影力发生变化磁化软铁的地磁力投影力发生变化,船船软硬铁力相对于罗盘的作用方向也发软硬铁力相对于罗盘的作用方向也发生变化生变化罗盘水平面上作用力与正平时相比发罗盘水平面上作用力与正平时相比发生了变化。生了变化。2. 倾斜自差公式倾斜自差公式： ii 3.纵横倾斜自差纵横倾斜自差：（1）横倾自差横倾自差l 当船横倾时，纵向软铁仍被当船横倾时，纵向软铁仍被X力磁化，力磁化，而横向及垂直软铁则被地磁力而横向及垂直软铁则被地磁力Y和和Z的的投影力投影力Yi和和Zi磁化。磁化。 （i倾斜角倾斜角 右倾为右倾为“” 左倾为左倾为“”） YoZZiYil若

6、船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜若船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜后的坐标系后的坐标系OXiYiZi的位置时不变的，软铁的位置时不变的，软铁系数和硬铁力与正平时相同，但磁化软铁的系数和硬铁力与正平时相同，但磁化软铁的力却为力却为Yi和和Zi;l对于倾斜后的坐标系对于倾斜后的坐标系OXiYiZi , 泊松方程为：泊松方程为：Xi XaXcZiPYi YieYiQZi ZigXkZiRYoZZiYil 罗盘平面纵横轴上作用力的变化情况为：罗盘平面纵横轴上作用力的变化情况为： 与正平时相比，罗盘平面上产生了横向附与正平时相比，罗盘平面上产生了横向附加力加力 ， 罗经将产生横倾自罗经将产生横倾

7、自差差iZekR)(iZekRQeYYYPcZaXXXiZiYYXXiiiiiii sincos 代入代入Yi 和和Zi 得：得：l仿照正平时横向自差力仿照正平时横向自差力CH的讨论，得的讨论，得横倾自差公式：横倾自差公式：l iJicos HZekRJ其中：其中： 称为横倾自差系数称为横倾自差系数(2) 仿照横倾自差仿照横倾自差,得纵倾自差公式：得纵倾自差公式： i Jisin HZakRJ 其中：其中： 称为纵倾自差系数称为纵倾自差系数4.倾斜自差性质倾斜自差性质l 随航向变化，随航向变化，N，S航向，横倾自差航向，横倾自差最大；最大；E，W航向，纵倾自差最大。航向，纵倾自差最大。l 随船所在磁纬度变化，因随船所在磁纬度变化，因J和和J中中H，Z均随磁纬度变化。均随磁纬度变化。l 与船